《iTOP-RK3568開發(fā)板驅(qū)動開發(fā)指南》更新，本次更新內(nèi)容對應(yīng)的是驅(qū)動（第十三篇 輸入子系統(tǒng)）視頻，幫助用戶快速入門，大大提升研發(fā)速度。

第13篇-輸入子系統(tǒng)目錄

第1篇 驅(qū)動基礎(chǔ)篇

第2篇 字符設(shè)備基礎(chǔ)
第3篇 并發(fā)與競爭
第4篇 高級字符設(shè)備進(jìn)階
第5篇 中斷

第6篇 平臺總線

第7篇 設(shè)備樹

第8篇 設(shè)備樹插件

第9篇 設(shè)備模型

第10篇 熱插拔

第11篇 pinctrl子系統(tǒng)

第12篇GPIO子系統(tǒng)

第13篇輸入子系統(tǒng)

驅(qū)動基礎(chǔ)-進(jìn)階篇

未完待續(xù)，持續(xù)更新中...

初識 input 子系統(tǒng)

137.1 什么是輸入子系統(tǒng)？

在 Linux 中，input 子系統(tǒng)是專門為處理輸入類設(shè)備而設(shè)計(jì)的一個子系統(tǒng)或框架。它提供了一套通用的接口和機(jī)制，用于驅(qū)動開發(fā)人員編寫和管理輸入設(shè)備的驅(qū)動程序。輸入設(shè)備包括鍵盤、鼠標(biāo)、觸摸屏、游戲手柄等，具體示意圖如下所示：

使用 input 子系統(tǒng)的主要目的是規(guī)范和簡化輸入設(shè)備驅(qū)動的開發(fā)過程，以提高驅(qū)動的通用性和兼容性。它通過將輸入設(shè)備的共同功能和處理邏輯提取出來，編寫成通用的代碼，將差異化的代碼留給具體的設(shè)備驅(qū)動開發(fā)人員，這種分工合作的方式使得驅(qū)動開發(fā)人員可以更專注地處理設(shè)備特定的細(xì)節(jié)，從而大大降低工程師的開發(fā)難度。

在不使用輸入子系統(tǒng)的情況下，可能會使用不同的代碼來表示相同的動作。例如，一個同學(xué)可能使用數(shù)字 1 來表示按鍵按下，數(shù)字 0 來表示按鍵松開；而另一個同學(xué)可能使用數(shù)字 2來表示按鍵按下，數(shù)字 3 來表示按鍵松開。這樣的情況下，應(yīng)用程序很難適配所有不同的驅(qū)動程序，從而導(dǎo)致程序的兼容性和移植性較差。

而在使用輸入子系統(tǒng)后就可以解決這個問題。例如，當(dāng)不同廠家的鍵盤連接到計(jì)算機(jī)上時，它們的驅(qū)動程序都是按照輸入子系統(tǒng)框架來編寫的。這意味著所有廠家的驅(qū)動程序都使用相同的代碼規(guī)范來表示按鍵動作，例如使用 1 表示按下，使用 0 表示松開。這樣一來，無論是哪個廠家的鍵盤，都可以在任意計(jì)算機(jī)上正常使用。

使用輸入子系統(tǒng)的另一個好處是驅(qū)動開發(fā)人員不需要自己實(shí)現(xiàn)文件操作集函數(shù)。輸入子系統(tǒng)已經(jīng)提供了一套標(biāo)準(zhǔn)的接口和函數(shù)，開發(fā)人員只需要按照這些接口進(jìn)行開發(fā)，而無需關(guān)心底層的文件操作細(xì)節(jié)。這樣可以大大降低開發(fā)的難度和復(fù)雜度。

綜上使用 input 子系統(tǒng)的作用如下所示：

（1）兼容性： 輸入子系統(tǒng)提供了一個統(tǒng)一的框架和接口，使得不同廠家的輸入設(shè)備都可 以按照相同的規(guī)范進(jìn)行驅(qū)動開發(fā)。無論是鍵盤、鼠標(biāo)還是其他輸入設(shè)備，只要符合輸入子系統(tǒng)定義的接口和事件格式，都可以在 Linux 系統(tǒng)中正常工作。這樣一來，工程師不需要針對每個廠家的設(shè)備編寫和維護(hù)不同的驅(qū)動代碼，大大提高了設(shè)備的兼容性。

（2）統(tǒng)一的驅(qū)動編程方式： 輸入子系統(tǒng)定義了一套通用的驅(qū)動編程方式，工程師只需要按照輸入子系統(tǒng)的規(guī)范進(jìn)行開發(fā)即可。輸入設(shè)備的驅(qū)動模塊需要實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的接口函數(shù)，如初始化函數(shù)、事件處理函數(shù)等。這些接口函數(shù)的實(shí)現(xiàn)方式是相同的，不論是鍵盤驅(qū)動還是鼠標(biāo)驅(qū)動，都可以按照統(tǒng)一的方式進(jìn)行開發(fā)。這樣一來，工程師可以更加專注于設(shè)備特定的細(xì)節(jié)，而無需關(guān)心通用的驅(qū)動框架，簡化了開發(fā)過程。

（3）統(tǒng)一的應(yīng)用操作接口： 輸入子系統(tǒng)通過提供一組統(tǒng)一的應(yīng)用操作接口，如

/dev/input/eventX，使得應(yīng)用程序可以方便地與輸入設(shè)備進(jìn)行交互。應(yīng)用程序可以通過讀取這些設(shè)備節(jié)點(diǎn)，獲取輸入事件的信息，并進(jìn)行相應(yīng)的處理。無論是哪種類型的輸入設(shè)備，應(yīng)用程序都可以使用相同的方式進(jìn)行訪問和操作。這樣一來，應(yīng)用程序的開發(fā)人員不需要關(guān)心底層輸入設(shè)備的細(xì)節(jié)，可以更加專注于應(yīng)用程序的邏輯開發(fā)。

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