1. 工作原理

采用中微CMS32M5533，該芯片內(nèi)置1個運放，內(nèi)置MOS管驅(qū)動電路，6路PWM信號。支持24路AD。

反電動勢采用AD檢測過零點。

內(nèi)部運放檢測瞬時電流和平均電流。

外接16.8V鋰電池。關(guān)機時切斷電源供電，待機0功耗。

修枝剪使用無感無刷電機，最高轉(zhuǎn)速21000RPM，2對極。啟動時使用電感法注入6個脈沖，根據(jù)瞬時電流的大小判斷轉(zhuǎn)子位置，根據(jù)轉(zhuǎn)子位置邊驅(qū)動電機邊使用電感法檢測新的位置，讓電機轉(zhuǎn)起來，等到電機反電動勢建立起來后，切換到速度閉環(huán)。

2.功能說明

1. 短按開機，蜂鳴器響2聲。綠燈亮，上電默認全行程工作。4分鐘無操作，蜂鳴器長響1S關(guān)機
2. 長按1S關(guān)機，蜂鳴器長響1S，控制板斷電

3、開機后，連續(xù)扣動扳機2次，刀頭張開，激活剪刀。蜂鳴器響1聲。90S沒有剪切，蜂鳴器響1聲，退出激活狀態(tài)。

1. 正常剪切：按下扳機，刀片閉合，松開扳機，刀片張開。90S沒有剪切，蜂鳴器響1聲，退出激活狀態(tài)。
2. 非激活狀態(tài)下，短按長按扳機無效。
3. 激活狀態(tài)下，全行程工作時，按下扳機，刀片閉合，長按扳機3S，蜂鳴器響1聲，松開扳機，刀片張開到一半。切換到半行程工作。
4. 激活狀態(tài)下，半行程工作時，按下扳機，刀片閉合，長按扳機3S，蜂鳴器響2聲，松開扳機，刀片全開。切換到全行程工作。

激活狀態(tài)下，長按扳機6S，刀頭關(guān)閉，蜂鳴器響1聲，松開扳機后，刀頭不再張開。退出激活狀態(tài)。4分鐘無操作，蜂鳴器長響1聲，自動關(guān)機。