介紹

一種AT命令通信解析模塊,支持裸機(jī)(at_chat)和OS版本(at)。適用于modem、WIFI模塊、藍(lán)牙通信。

軟件架構(gòu)

? at_chat.c at_chat.h list.h

用于無OS版本，使用鏈?zhǔn)疥?duì)列及異步回調(diào)方式處理AT命令收發(fā)，支持URC處理、自定義命令發(fā)送與解析作業(yè)。

?at.c at.h at_util.h comdef.h

用于OS版本, 使用前需要根據(jù)at_util.h規(guī)定的操作系統(tǒng)相關(guān)的接口進(jìn)行移植,如提供信號量操作、任務(wù)延時(shí)等操作。

使用說明

at_chat 模塊(無OS)

基本概念

at_chat 模塊使用鏈?zhǔn)疥?duì)列進(jìn)行管理，包含2條鏈表，空閑鏈表和就緒鏈表。它們的每一個(gè)基本工作單元稱為一個(gè)作業(yè)項(xiàng)，對于將要執(zhí)行的命令都會(huì)放到就緒鏈表中，命令執(zhí)行完成之后由空閑鏈表來進(jìn)行回收，作業(yè)項(xiàng)的定義如下：

/*AT作業(yè)項(xiàng)*/
typedefstruct{
unsignedintstate:3;
unsignedinttype:3;/*作業(yè)類型*/
unsignedintabort:1;
void*param;/*通用參數(shù)*/
void*info;/*通用信息指針*/
structlist_headnode;/*鏈表結(jié)點(diǎn)*/
}at_item_t;

作業(yè)是AT控制器定義時(shí)固定分配的，沒有使用動(dòng)態(tài)內(nèi)存，默認(rèn)支持10個(gè)作業(yè)項(xiàng)，即同時(shí)可以允許10個(gè)AT命令排隊(duì)等待處理。

基本接口與描述

?at_send_singlline, 發(fā)送單行命令，默認(rèn)等待OK響應(yīng)，超時(shí)3S

?at_send_multiline, 多行命令，默認(rèn)等待OK響應(yīng)，超時(shí)3S

?at_do_cmd，支持自定義發(fā)送格式與接收匹配串

?at_do_work，支持自定義發(fā)送與接收解析

效果演示

詳細(xì)使用可以參考Demo程序wifi_task.c模塊

m169 wifi模組通信效果圖

使用步驟

1.定義AT控制器及通信適配器接口

/*
*@brief定義AT控制器
*/
staticat_obj_tat;

constat_adapter_tadap={//AT適配器接口
//適配GPRS模塊的串口讀寫接口
.write=uart_write,
.read=uart_read
...
};

1.初始化AT控制器并放入任務(wù)中輪詢（考慮到處理實(shí)時(shí)性，建議20ms以下）

/*
*@briefwifi初始化
*/
voidwifi_init(void)
{
at_obj_init(&at,&adap);
/*...*/
}driver_init("wifi",wifi_init);

/*
*@briefwifi任務(wù)(10ms輪詢1次)
*/
voidwifi_task(void)
{
at_poll_task(&at);
}task_register("wifi",wifi_task,10);

例子演示

//WIFIIO配置命令
=>AT+GPIO_TEST_EN=1


<=?OK

/**
*@briefAT執(zhí)行回調(diào)處理程序
*/
staticvoidtest_gpio_callback(at_response_t*r)
{
if(r->ret==AT_RET_OK){
printf("Executesuccessfully
");
}else{
printf("Executefailure
");
}
}
at_send_singlline(&at,test_gpio_callback,"AT+GPIO_TEST_EN=1");

at 模塊(OS版本)

由于AT命令通信是一個(gè)比較復(fù)雜的過程，對于沒有OS的環(huán)境下處理難度比較大，也很繞,對于不允許阻塞程序，除了使用狀態(tài)與+回調(diào)沒有其它更好的辦法，所以推薦使用這個(gè)模塊

基本接口與描述

? at_do_cmd，執(zhí)行AT命令，可以通過這個(gè)接口進(jìn)一步封裝出一常用的單行命令、多行命令。

? at_split_respond_lines，命令響應(yīng)分割器。

? at_do_work，適用于發(fā)送組合命令，如GPRS模組發(fā)送短信或者發(fā)送socket數(shù)據(jù)需要等待"<"或者"CONNECT"提示符，可以通過這個(gè)接口自定義收發(fā)。

使用步驟

1.定義AT控制器、通信適配器接口(包含URC回調(diào)函數(shù)表，接口緩沖區(qū)URC)

staticat_obj_tat;//定義AT控制器對象

staticcharurc_buf[128];//URC主動(dòng)上報(bào)緩沖區(qū)

utc_item_tutc_tbl[]={//定義URC表
"+CSQ:",csq_updated_handler
}

constat_adapter_tadap={//AT適配器接口
.urc_buf=urc_buf,
.urc_bufsize=sizeof(urc_buf),
.utc_tbl=utc_tbl,
.urc_tbl_count=sizeof(utc_tbl)/sizeof(utc_item_t),
//debug調(diào)試接口
.debug=at_debug,
//適配GPRS模塊的串口讀寫接口
.write=uart_write,
.read=uart_read
};

2.創(chuàng)建AT控制器并創(chuàng)建輪詢處理線程

voidat_thread(void)
{
at_obj_create(&at,&adap);
while(1){
at_process(&at);
}
}

例子演示

例子1(查詢無線模組信號質(zhì)量)

/**at_do_cmd接口使用演示
查詢GPRS模組信號質(zhì)量命令
=>AT+CSQ

<=?+CSQ:?24,?0
????<=?OK
*/

/*?
?*?@brief????獲取csq值
?*/?
bool?read_csq_value(at_obj_t?*at,?int?*rssi,?int?*error_rate)
{
????//接收緩沖區(qū)
????unsigned?char?recvbuf[32];
????//AT應(yīng)答
????at_respond_t?r?=?{"OK",?recvbuf,?sizeof(recvbuf),?3000};
????//
????if?(at_do_cmd(at,?&r,?"AT+CSQ")?!=?AT_RET_OK)
????????return?false;
????//提取出響應(yīng)數(shù)據(jù)
????return?(sscanf(recv,?"%*[^+]+CSQ:?%d,%d",?rssi,?error_rate)?==?2);

}

例子2(發(fā)送TCP數(shù)據(jù))

/**at_do_work接口使用演示
參考自hl8518模組Socket數(shù)據(jù)發(fā)送命令
=>AT+KTCPSND=,

<=?CONNECT
????
????=>

<=?OK
*/

/*
?*?@brief???????數(shù)據(jù)發(fā)送處理
?*?@retval??????none
?*/
static?bool?socket_send_handler(at_work_ctx_t?*e)
{
????struct?socket_info?*i?=?(struct?socket_info?*)e->params;
structril_sock*s=i->s;

if(s->type==SOCK_TYPE_TCP)
e->printf(e,"AT+KTCPSND=%d,%d",s->session,i->bufsize);
else
e->printf(e,"AT+KUDPSND=%d,%s,%d,%d",s->session,s->host,
s->port,i->bufsize);

if(e->wait_resp(e,"CONNECT",5000)!=AT_RET_OK){//等待提示符
gotoError;
}
e->write(i->buf,i->bufsize);//發(fā)送數(shù)據(jù)

e->write("--EOF--Pattern--",strlen("--EOF--Pattern--"));//發(fā)送結(jié)束符

if(e->wait_resp(e,"OK",5000)==AT_RET_OK)
returntrue;
else{
Error:
e->write("--EOF--Pattern--",strlen("--EOF--Pattern--"));
returnfalse;
}
}

/**
*@briefsocket數(shù)據(jù)發(fā)送
*@param[in]s-socket
*@param[in]buf-數(shù)據(jù)緩沖區(qū)
*@param[in]len-緩沖區(qū)長度
*/
staticboolhl8518_sock_send(ril_obj_t*r,structril_sock*s,constvoid*buf,
unsignedintlen)
{
structsocket_infoinfo={s,(unsignedchar*)buf,len,0};
if(len==0)
returnfalse;
returnat_do_work(&r->at,(at_work)socket_send_handler,&info);
}