PLC的主要數(shù)據(jù)類型有字節(jié)型、整數(shù)型、雙整數(shù)型和實數(shù)型，數(shù)據(jù)的編碼類型主要有二進制、十進制、十六進制、BCD碼和ASCII碼等。在編程時，指令對操作數(shù)類型有一定的要求，如字節(jié)型與字型數(shù)據(jù)不能直接進行相加運算。為了讓指令能對不同類型數(shù)據(jù)進行處理，要先對數(shù)據(jù)的類型進行轉(zhuǎn)換。 轉(zhuǎn)換指令是一種轉(zhuǎn)換不同類型數(shù)據(jù)的指令。轉(zhuǎn)換指令可分為標準轉(zhuǎn)換指令、ASCII碼轉(zhuǎn)換指令、字符串轉(zhuǎn)換指令和編碼與解碼指令。

標準轉(zhuǎn)換指令

標準轉(zhuǎn)換指令可分為數(shù)字轉(zhuǎn)換指令、四舍五入取整指令和段譯碼指令。

1.數(shù)字轉(zhuǎn)換指令

數(shù)字轉(zhuǎn)換指令有字節(jié)與整數(shù)間的轉(zhuǎn)換指令、整數(shù)與雙整數(shù)間的轉(zhuǎn)換指令、BCD碼與整數(shù)間的轉(zhuǎn)換指令和雙整數(shù)轉(zhuǎn)實數(shù)指令。 BCD碼是一種用4位二進制數(shù)組合來表示十進制數(shù)的編碼。BCD碼的0000～1001分別對應十進制數(shù)的0～9。一位十進制數(shù)的二進制編碼和BCD碼是相同的，例如6的二進制編碼為0110，BCD碼也為0110;但多位十進制數(shù)兩種編碼是不同的，例如64的8位二進制編碼為0100 0000，BCD碼則為0110 0100。由于BCD碼采用4位二進制數(shù)來表示1位十進制數(shù)，故16位BCD碼能表示十進制數(shù)的范圍是0000～9999。

1)指令說明

數(shù)字轉(zhuǎn)換指令說明如表6-29所示。

表6-29 數(shù)字轉(zhuǎn)換指令說明

2)指令使用舉例

數(shù)字轉(zhuǎn)換指令的使用如圖6-14所示，當I0.0觸點閉合時，執(zhí)行I_DI指令，將C10中的整數(shù)轉(zhuǎn)換成雙整數(shù)，然后存入AC1中。當I0.1觸點閉合時，執(zhí)行BCD_I指令，將AC0中的BCD碼轉(zhuǎn)換成整數(shù)。例如，指令執(zhí)行前AC0中的BCD碼為0000 0001 0010 0110(即126)，執(zhí)行BCD_I指令后，AC0中的BCD碼被轉(zhuǎn)換成整數(shù)0000000001111110。

圖6-14 數(shù)字轉(zhuǎn)換指令的使用

2.四舍五入取整指令

1)指令說明

四舍五入取整指令說明如表6-30所示。

表6-30 四舍五入取整指令說明

2)指令使用舉例

四舍五入取整指令的使用如圖6-15所示，當I0.0觸點閉合時，執(zhí)行ROUND指令，將VD8中的實數(shù)采用四舍五入取整的方式轉(zhuǎn)換成雙整數(shù)，然后存入VD12中。

圖6-15 四舍五入取整指令的使用

3.段譯碼指令

段譯碼指令的功能是將IN端指定單元中的低4位數(shù)轉(zhuǎn)換成能驅(qū)動七段數(shù)碼顯示器顯示相應字符的七段碼。

1)七段數(shù)碼顯示器與七段碼

七段數(shù)碼顯示器是一種采用七段發(fā)光體來顯示十進制數(shù)0～9的顯示裝置，其結(jié)構和外形如圖6-16所示。當某段加有高電平“1”時，該段發(fā)光。例如，要顯示十進制數(shù)“5”，可讓gfedcba=1101101，這里的1101101為七段碼，七段碼只有七位，通常在最高位補0組成8位(一個字節(jié))。段譯碼指令IN端指定單元中的低4位實際上是十進制數(shù)的二進制編碼值，經(jīng)指令轉(zhuǎn)換后變成七段碼存入OUT端指定的單元中。十進制數(shù)、二進制數(shù)、七段碼及顯示字符的對應關系見表6-31。

圖6-16 七段數(shù)碼顯示器

表6-31 十進制數(shù)、二進制數(shù)、七段碼及顯示字符的對應關系

2)指令說明

段譯碼指令說明如表6-32所示。

表6-32 段譯碼指令說明

3)指令使用舉例

圖6-17 段譯碼指令的使用

段譯碼指令的使用如圖6-17所示，當I0.0觸點閉合時，執(zhí)行SEG指令，將VB40中的低4位數(shù)轉(zhuǎn)換成七段碼，然后存入AC0中。例如，VB40中的數(shù)據(jù)為00000110，執(zhí)行SEG指令后，低4位0110轉(zhuǎn)換成七段碼01111101，存入AC0中。

ASCII碼轉(zhuǎn)換指令

ASCII碼轉(zhuǎn)換指令包括整數(shù)、雙整數(shù)、實數(shù)轉(zhuǎn)ASCII碼指令和十六進制數(shù)與ASCII碼轉(zhuǎn)換指令。

1.關于ASCII碼知識 ASCII碼意為美國標準信息交換碼，是一種使用7位或8位二進制數(shù)編碼的方案，最多可以對256個字符(包括字母、數(shù)字、標點符號、控制字符及其他符號)進行編碼。ASCII編碼表見表6-33。計算機等很多數(shù)字設備的字符采用ASCII編碼方式，例如，當按下鍵盤上的“8”鍵時，鍵盤盤內(nèi)的編碼電路就將該鍵編碼成011 1000，再送入計算機處理。如果在7位ASCII碼最高位加0就是8位ASCII碼。

表6-33 ASCII編碼表

2.整數(shù)轉(zhuǎn)ASCII碼指令

1)指令說明

整數(shù)轉(zhuǎn)ASCII碼指令說明如表6-34所示。

表6-34 整數(shù)轉(zhuǎn)ASCII碼指令說明

在ITA指令中，IN端為整數(shù)型操作數(shù)，F(xiàn)MT端指定字節(jié)單元中的數(shù)據(jù)用來定義ASCII碼字符串在OUT存儲區(qū)的存放格式，OUT存儲區(qū)是指OUT端指定首地址的8個連續(xù)字節(jié)單元，又稱輸出存儲區(qū)。FMT端單元中的數(shù)據(jù)定義如下。

2)指令使用舉例

整數(shù)轉(zhuǎn)ASCII碼指令的使用如圖6-18所示，當I0.0觸點閉合時，執(zhí)行ITA指令，將IN端VW10中的整數(shù)轉(zhuǎn)換成ASCII碼字符串，保存在OUT端指定首地址的8個連續(xù)單元(VB12～VB19)構成的存儲區(qū)中，ASCII碼字符串在存儲區(qū)的存放形式由FMT端VB0單元中的數(shù)據(jù)低4位規(guī)定。

圖6-18 整數(shù)轉(zhuǎn)ASCII碼指令的使用

例如，VW10中整數(shù)為12，VB0中的數(shù)據(jù)為3(即00000011)，執(zhí)行ITA指令后，VB12～VB19單元中存儲的ASCII碼字符串為“0.012”，各單元具體存儲的ASCII碼見表6-35，其中VB19單元存儲“2”的ASCII碼“00110010”。

輸出存儲區(qū)的ASCII碼字符串格式有以下規(guī)律：

①正數(shù)值寫入輸出存儲區(qū)時沒有符號位。

②負數(shù)值寫入輸出存儲區(qū)時以負號(-)開頭。

③除小數(shù)點左側(cè)最靠近的0外，其他左側(cè)0去掉。

④輸出存儲區(qū)中的數(shù)值是右對齊的。

表6-35 FMT單元取不同值時存儲區(qū)中ASCII碼的存儲形式

3.雙整數(shù)轉(zhuǎn)ASCII碼指令

1)指令說明

雙整數(shù)轉(zhuǎn)ASCII碼指令說明如表6-36所示。

表6-36 雙整數(shù)轉(zhuǎn)ASCII碼指令說明

在DTA指令中，IN端為雙整數(shù)型操作數(shù)，F(xiàn)MT端字節(jié)單元中的數(shù)據(jù)用來指定ASCII碼字符串在OUT存儲區(qū)的存放格式，OUT存儲區(qū)是指OUT端指定首地址的12個連續(xù)字節(jié)單元。FMT端單元中的數(shù)據(jù)定義與整數(shù)轉(zhuǎn)ASCII碼指令相同。

2)指令使用舉例

雙整數(shù)轉(zhuǎn)ASCII碼指令的使用如圖6-19所示，當I0.0觸點閉合時，執(zhí)行DTA指令，將IN端VD10中的雙整數(shù)轉(zhuǎn)換成ASCII碼字符串，保存在OUT端指定首地址的8個連續(xù)單元(VB14～VB21)構成的存儲區(qū)中，ASCII碼字符串在存儲區(qū)的存放形式由VB0單元(FMT端指定)中的低4位數(shù)據(jù)規(guī)定。

圖6-19 雙整數(shù)轉(zhuǎn)ASCII碼指令的使用

例如，VD10中雙整數(shù)為3456789，VB0中的數(shù)據(jù)為3(即00000011)，執(zhí)行DTA指令后，VB14～VB21中存儲的ASCII碼字符串為“3456.789”。

輸出存儲區(qū)的ASCII碼字符串格式有以下規(guī)律。

①正數(shù)值寫入輸出存儲區(qū)時沒有符號位。

②負數(shù)值寫入輸出存儲區(qū)時以負號(-)開頭。

③除小數(shù)點左側(cè)最靠近的0外，其他左側(cè)0去掉。

④輸出存儲區(qū)中的數(shù)值是右對齊的。

4.實數(shù)轉(zhuǎn)ASCII碼指令

1)指令說明

實數(shù)轉(zhuǎn)ASCII碼指令說明如表6-37所示。

表6-37 實數(shù)轉(zhuǎn)ASCII碼指令說明

在RTA指令中，IN端為實數(shù)型操作數(shù)，F(xiàn)MT端指定單元中的數(shù)據(jù)用來定義OUT存儲區(qū)的長度和ASCII碼字符串在OUT存儲區(qū)的存放形式。FMT端單元中的數(shù)據(jù)定義如下。

2)指令使用舉例

實數(shù)轉(zhuǎn)ASCII碼指令的使用如圖6-20所示，當I0.0觸點閉合時，執(zhí)行RTA指令，將IN端VD10中的實數(shù)轉(zhuǎn)換成ASCII碼字符串，保存在OUT端指定首地址的存儲區(qū)中，存儲區(qū)的長度由FMT端VB0單元中的數(shù)據(jù)高4位規(guī)定，ASCII碼字符串在存儲區(qū)的存放形式由FMT端VB0單元中的低4位數(shù)據(jù)規(guī)定。

圖6-20 實數(shù)轉(zhuǎn)ASCII碼指令的使用

例如，VD10中實數(shù)為1234.5，VB0中的數(shù)據(jù)為97(即01100001)，執(zhí)行RTA指指令后，VB14～VB19中存儲的ASCII碼字符串為“1234.5”。FMT單元取不同值時存儲區(qū)中ASCII碼的存儲格式見表6-38。

表6-38 FMT單元取不同值時存儲區(qū)中ASCII碼的存儲格式

輸出存儲區(qū)的ASCII碼字符串格式有以下規(guī)律。正數(shù)值寫入輸出存儲區(qū)時沒有符號位。負數(shù)值寫入輸出存儲區(qū)時以負號(-)開頭。除小數(shù)點左側(cè)最靠近的0外，其他左側(cè)0去掉。若小數(shù)點右側(cè)數(shù)據(jù)超過規(guī)定位數(shù)，會按四舍五入去掉低位以滿足位數(shù)要求。輸出存儲區(qū)的大小應至少比小數(shù)點右側(cè)的數(shù)字位數(shù)多3字節(jié)。輸出存儲區(qū)中的數(shù)值是右對齊的。

5.ASCII碼轉(zhuǎn)十六進制數(shù)指令

1)指令說明

ASCII碼轉(zhuǎn)十六進制數(shù)指令說明如表6-39所示。

表6-39 ASCII碼轉(zhuǎn)十六進制數(shù)指令說明

2)指令使用舉例

ASCII碼轉(zhuǎn)十六進制數(shù)指令的使用如圖6-21所示，當I1.0觸點閉合時，執(zhí)行ATH指令，將IN端VB30為首地址的連續(xù)3個(LEN端指定)字節(jié)單元(VB30～VB32)中的ASCII碼字符串轉(zhuǎn)換成十六進制數(shù)，保存在OUT端VB40為首地址的連續(xù)字節(jié)單元中。

圖6-21 ASCII碼轉(zhuǎn)十六進制數(shù)指令的使用

例如，VB30、VB31、VB32單元中的ASCII碼字符分別是3(00110011)、E(01000101)、A(01000001)，執(zhí)行ATH指令后，VB30～VB32中的ASCII碼轉(zhuǎn)換成十六進制數(shù)，并存入VB40、VB41單元，其中VB40存放十六進制數(shù)3E(即00111110)，VB41存放Ax(即1010xxxx)，x表示VB41原先的數(shù)值不變。

6.十六進制數(shù)轉(zhuǎn)ASCII碼指令

1)指令說明

十六進制數(shù)轉(zhuǎn)ASCII碼指令說明如表6-40所示。

表6-40 十六進制數(shù)轉(zhuǎn)ASCII碼指令說明

2)指令使用舉例

十六進制數(shù)轉(zhuǎn)ASCII碼指令的使用如圖6-22所示，當I1.0觸點閉合時，執(zhí)行HTA指令，將IN端VB30為首地址的連續(xù)2個(LEN端指定)字節(jié)單元(VB30、VB31)中的十六進制數(shù)轉(zhuǎn)換成ASCII碼字符，保存在OUT端VB40為首地址的連續(xù)字節(jié)單元中。

例如，VB30、VB31單元中的十六進制數(shù)分別是3E(0011 1110)、1A(00011010)，執(zhí)行HTA指令后，VB30、VB31中的十六進制數(shù)轉(zhuǎn)換成ASCII碼，并存入VB40～VB43單元中，其中VB40存放3的ASCII碼(00110011)，VB41存放E的ASCII碼，VB42存放1的ASCII碼，VB43存放A的ASCII碼。

在ATH、HTA指令中，有效的ASCII碼字符為0～9、A～F，用二進制數(shù)表示為00110011～00111001、01000001～01000110，用十六進制數(shù)表示為33～39、41～46。另外，ATH、HTA指令可轉(zhuǎn)換的ASCII碼和十六進制數(shù)的最大個數(shù)為255個。

圖6-22 十六進制數(shù)轉(zhuǎn)ASCII碼指令的使用

字符串轉(zhuǎn)換指令

字符串轉(zhuǎn)換指令包括整數(shù)、雙整數(shù)、實數(shù)轉(zhuǎn)字符串指令和字符串轉(zhuǎn)整數(shù)、雙整數(shù)、實數(shù)指令。

1. 整數(shù)、雙整數(shù)、實數(shù)轉(zhuǎn)字符串指令

1)指令說明

整數(shù)、雙整數(shù)、實數(shù)轉(zhuǎn)字符串指令說明如表6-41所示。

表6-41 整數(shù)、雙整數(shù)、實數(shù)轉(zhuǎn)字符串指令說明

整數(shù)、雙整數(shù)、實數(shù)轉(zhuǎn)字符串指令中FMT的定義與整數(shù)、雙整數(shù)、實數(shù)轉(zhuǎn)ASCII碼指令基本相同，兩者的區(qū)別在于：字符串轉(zhuǎn)換指令中OUT端指定的首地址單元用來存放字符串的長度，其后單元才存入轉(zhuǎn)換后的字符串。對于整數(shù)、雙整數(shù)轉(zhuǎn)字符串指令，OUT首地址單元的字符串長度值分別固定為8、12;對于實數(shù)轉(zhuǎn)字符串指令，OUT首地址單元的字符串長度值由FMT的高4位來決定。

2)指令使用舉例

圖6-23為實數(shù)轉(zhuǎn)字符串指令的使用，當I0.0觸點閉合時，執(zhí)行R_S指令，將IN端VD10中的實數(shù)轉(zhuǎn)換成ASCII碼字符串，保存在OUT端指定首地址的存儲區(qū)中，存儲區(qū)的長度由FMT端VB0單元中的數(shù)據(jù)高4位規(guī)定，ASCII碼字符串在存儲區(qū)的存放形式由FMT端VB0單元中的低4位數(shù)據(jù)規(guī)定。

圖6-23 實數(shù)轉(zhuǎn)字符串指令的使用

例如，VD10中實數(shù)為1234.5，VB0中的數(shù)據(jù)為97(即01100001)，執(zhí)行R_S指令后，VB14～VB20中存儲的ASCII碼字符串為“61234.5”。FMT單元取不同值時存儲區(qū)中ASCII碼字符串的存儲形式見表6-42。

表6-42 FMT單元取不同值時存儲區(qū)中ASCII碼字符串的存儲形式

整數(shù)、雙整數(shù)、實數(shù)轉(zhuǎn)字符串指令中的輸出存儲區(qū)存放ASCII碼字符串格式與整數(shù)、雙整數(shù)、實數(shù)轉(zhuǎn)ASCII碼指令基本相同，主要區(qū)別在于前者的輸出存儲區(qū)首地址單元存放字符串長度，其后才存入字符串。

2. 字符串轉(zhuǎn)整數(shù)、雙整數(shù)、實數(shù)指令

1)指令說明

字符串轉(zhuǎn)整數(shù)、雙整數(shù)、實數(shù)指令說明如表6-43所示。

在字符串轉(zhuǎn)整數(shù)、雙整數(shù)、實數(shù)指令中，INDX端用于設置開始轉(zhuǎn)換單元相對首地址的偏移量，通常設置為1，即從首地址單元中的字符串開始轉(zhuǎn)換。INDX也可以被設置為其他值，可以用于避開轉(zhuǎn)換非法字符(非0～9的字符)。例如，IN端指定首地址為VB10，VB10～VB17單元存儲的字符串為“Key：1236”，如果將INDX設為5，則轉(zhuǎn)換從VB14單元開始，VB10～VB13單元中的字符串“Key”不會被轉(zhuǎn)換。

表6-43 字符串轉(zhuǎn)整數(shù)、雙整數(shù)、實數(shù)指令說明

字符串轉(zhuǎn)實數(shù)指令不能用于轉(zhuǎn)換以科學計數(shù)法或者指數(shù)形式表示實數(shù)的字符串，強行轉(zhuǎn)換時，指令不會產(chǎn)生溢出錯誤(SM1.1=1)，但會轉(zhuǎn)換指數(shù)之前的字符串，然后停止轉(zhuǎn)換。例如，轉(zhuǎn)換字符串“1.234E6”時，轉(zhuǎn)換后的實數(shù)值為1.234，并且沒有錯誤提示。

指令在轉(zhuǎn)換時，當?shù)竭_字符串的結(jié)尾或者遇到第一個非法字符時，轉(zhuǎn)換指令結(jié)束。當轉(zhuǎn)換產(chǎn)生的整數(shù)值過大以致輸出值無法表示時，溢出標志(SM1.1)會置位。

2)指令使用舉例

字符串轉(zhuǎn)整數(shù)、雙整數(shù)、實數(shù)指令的使用如圖6-24所示，當I0.0觸點閉合時，依次執(zhí)行S_I、S_DI、S_R指令。S_I指令將相對VB0偏移量為7的VB6及后續(xù)單元中的字符串轉(zhuǎn)換成整數(shù)，并保存在VW100單元中;S_DI指令將相對VB0偏移量為7的VB7及后續(xù)單元中的字符串轉(zhuǎn)換成雙整數(shù)，并保存在VD200單元中;S_R指令將相對VB0偏移量為7的VB7及后續(xù)單元中的字符串轉(zhuǎn)換成實數(shù)，并保存在VD300單元中。

圖6-24 字符串轉(zhuǎn)整數(shù)、雙整數(shù)、實數(shù)指令的使用

如果VB0～VB11單元中存儲的ASCII碼字符串為 “11、T、e、m、p、空格、空格、9、8、.、6、F”，執(zhí)行S_I、S_DI、S_R指令后，則在VW100單元中得到整數(shù)98，在VD200單元中得到雙整數(shù)98，在VD300單元中得到實數(shù)98.6。

編碼與解碼指令

1.指令說明

編碼與解碼指令說明如表6-44所示。

表6-44 編碼與解碼指令說明

2.指令使用舉例

編碼與解碼指令的使用如圖6-25所示，當I0.0觸點閉合時，執(zhí)行ENCO和DECO指令，在執(zhí)行ENCO(編碼)指令時，將AC3中最低有效位1的位號“9”寫入VB50單元的低4位;在執(zhí)行DECO指令時，根據(jù)AC2中低半字節(jié)表示的位號“3”將VW40中的第3位置1，其他位全部清0。

圖6-25 編碼與解碼指令的使用

審核編輯：湯梓紅