軟件時(shí)序設(shè)計(jì)相關(guān)的問(wèn)題時(shí)序問(wèn)題是最容易出問(wèn)題的地方，“時(shí)”代表時(shí)間順序和時(shí)效性，一旦執(zhí)行順序錯(cuò)亂，或執(zhí)行過(guò)慢失去時(shí)效，就會(huì)導(dǎo)致錯(cuò)誤。

消息的串行化處理

每個(gè)任務(wù)、線程，只能按順序的處理串行的消息，然而，其他線程發(fā)送過(guò)來(lái)的消息并不是串行發(fā)送的，不同線程都是并行、異步發(fā)送消息的，這會(huì)導(dǎo)致線程在沒(méi)有處理完一個(gè)消息，另一個(gè)消息又回來(lái)了。如何把外部的并發(fā)消息轉(zhuǎn)換成線程的串行處理呢？

每個(gè)任務(wù)、線程都應(yīng)有一個(gè)消息隊(duì)列，外部線程向消息隊(duì)列中發(fā)送數(shù)據(jù)，目標(biāo)線程從消息隊(duì)列中讀取消息，這樣所有的消息被串行在消息隊(duì)列中，線程就會(huì)串行的處理每個(gè)消息，只有當(dāng)一個(gè)消息處理完（函數(shù)調(diào)用返回）時(shí)，才會(huì)處理另一個(gè)消息。參考《嵌入式軟件的設(shè)計(jì)模式（上）》中的 第3.3節(jié) “隊(duì)列模式”。

超時(shí)或消息丟失引發(fā)的問(wèn)題

一個(gè)任務(wù)、線程給另一個(gè)任務(wù)、線程發(fā)送消息，等待對(duì)方的應(yīng)答，有時(shí)候?qū)Ψ矫?，發(fā)送時(shí)隊(duì)列滿發(fā)送失敗，或者接收方?jīng)]有處理回復(fù)，等待一段時(shí)間后空閑了才處理該消息并應(yīng)答時(shí)，但對(duì)于發(fā)送方已經(jīng)超時(shí)。發(fā)送方超時(shí)，就需要進(jìn)入異常處理。這里容易出問(wèn)題，它可能會(huì)引發(fā)一連串的異常處理反應(yīng)，也有可能影響后續(xù)的正常消息的處理。

消息丟失是必須考慮情況，發(fā)送方不能假設(shè)接收方一定能夠收到消息，也不能假設(shè)接收方一定能夠及時(shí)的回應(yīng)，必須充分考慮到消息因?yàn)閭鬏數(shù)膯?wèn)題丟失或?qū)Ψ矫Γ瑳](méi)有及時(shí)回應(yīng)的情形。

消息丟失就容易產(chǎn)生理論上該執(zhí)行的動(dòng)作沒(méi)有執(zhí)行，或者消息里面動(dòng)態(tài)內(nèi)存未釋放?；蛘呦⑻幚砺龑?dǎo)致對(duì)外設(shè)的控制延遲產(chǎn)生異常，曾經(jīng)出現(xiàn)共享單車鎖里面的馬達(dá)停止消息處理不及時(shí)導(dǎo)致車鎖無(wú)法再次上鎖。尤其處理通信時(shí)序要求嚴(yán)格，或外設(shè)控制要及時(shí)的場(chǎng)景需要注意。

性能本身問(wèn)題

數(shù)據(jù)處理尤其是復(fù)雜算法耗時(shí)，導(dǎo)致消息處理不及時(shí)，最終對(duì)外設(shè)的控制或者通信交互時(shí)序狀態(tài)延遲，產(chǎn)生異常。這種只能優(yōu)化算法，或?qū)r(shí)序部分單獨(dú)特殊處理，不考慮設(shè)計(jì)模式保執(zhí)行效率。或者評(píng)估階段就選擇性能資源更佳的硬件方案。

異常處理不充分問(wèn)題

軟件設(shè)計(jì)一般是考慮正常流程，然而實(shí)際運(yùn)行中，并非是理想狀態(tài)，系統(tǒng)總會(huì)遇到各種異常，健壯的系統(tǒng)，能夠充分考慮到各種異常情況，一旦異常發(fā)生，程序也不會(huì)輕易崩潰。

超時(shí)：增加超時(shí)定時(shí)器事件以及事件處理，不能假設(shè)對(duì)方一定應(yīng)答消息。

空指針：不能假設(shè)一定能夠申請(qǐng)到內(nèi)存，要考慮到返回為NULL的情形，通過(guò)指針訪問(wèn)內(nèi)存對(duì)象時(shí)需要及時(shí)的檢查指針是否為空。

并發(fā)訪問(wèn)：在并發(fā)執(zhí)行的系統(tǒng)中，如果要訪問(wèn)全局變量，不能假設(shè)只有一個(gè)線程訪問(wèn)全局變量，需要通過(guò)鎖對(duì)全局共享資源進(jìn)行加鎖，特別是要訪問(wèn)全局的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。

消息隊(duì)列：不能假設(shè)消息隊(duì)列始終有效，要考慮消息隊(duì)列滿或空的情形。

設(shè)計(jì)：在軟件設(shè)計(jì)時(shí)就考慮軟件的異常處理機(jī)制，功能層面就支持異常記錄、售后調(diào)試的需求，而不是把這個(gè)工作留給編程人員。