ModbusTCP轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)連接組態(tài)王服務(wù)器配置案例

本案例是Modbus TCP轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)連接施耐德PLC的配置案例用到的設(shè)備為西門(mén)子1200PLC一臺(tái)，KJ-PNG-106網(wǎng)關(guān)一個(gè)，PC一臺(tái)。

配置方法：
打開(kāi)博圖，新建項(xiàng)目并添加gsd文件。

建立Profinet連接，設(shè)定網(wǎng)關(guān)的IP地址和設(shè)備名稱，IP要和網(wǎng)關(guān)保持在同一網(wǎng)段。

進(jìn)入設(shè)備視圖選擇輸入輸出的總數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，本例為輸出2字節(jié)（1個(gè)寄存器）輸入4字節(jié)
（兩個(gè)寄存器）

從右側(cè)硬件目錄中添加所選長(zhǎng)度

下載配置到PLC
打開(kāi)網(wǎng)關(guān)配置軟件進(jìn)行modbus參數(shù)配置，點(diǎn)擊紅圈中的新建，選擇PN2MC

設(shè)置網(wǎng)關(guān)的IP地址和設(shè)備名稱，要和PLC組態(tài)保持一致

設(shè)置Modbus Tcp的本地端口IP，和組態(tài)王保持在同一網(wǎng)段不同IP即可

在Modbus TCP上右鍵點(diǎn)擊插入，在下級(jí)NODE中填寫(xiě)從站服務(wù)器的IP

注意：響應(yīng)等待代表等待從站響應(yīng)的最長(zhǎng)等待時(shí)間。
輪詢延時(shí)代表從站響應(yīng)后間隔多久再發(fā)送下一條命令。

配置組態(tài)王，設(shè)定Modbus服務(wù)器參數(shù)。

新建項(xiàng)目點(diǎn)擊COM1右邊的新建設(shè)定TCP參數(shù)。在設(shè)備驅(qū)動(dòng)中的莫迪康中找到ModbusTCP Server下面的TCP單擊下一步。

起一個(gè)連接設(shè)備的名字，單擊下一步

輸入服務(wù)器的IP地址，因?yàn)槭墙M態(tài)王做從站所以填寫(xiě)0即可

重新連接參數(shù)默認(rèn)即可，直接單機(jī)下一步完成設(shè)置。

在變量選項(xiàng)中點(diǎn)擊新建，命名為Slave1設(shè)置變量類型為I/O整數(shù)，連接設(shè)備選擇剛才設(shè)置的Slave寄存器地址設(shè)置為40000區(qū)中的1，因?yàn)榻M態(tài)王中起始地址從1開(kāi)始，所以對(duì)應(yīng)網(wǎng)關(guān)的地址為0

數(shù)據(jù)類型選擇USHORT采集頻率為100ms，同樣新建變量Slave2,地址為400002，對(duì)應(yīng)網(wǎng)關(guān)地址1，讀寫(xiě)屬性用03功能碼的話可設(shè)置為讀寫(xiě)。
單機(jī)畫(huà)面，新建一個(gè)視圖界面。

雙擊####的顯示區(qū)域，設(shè)置連接。

選擇模擬值輸出，表示用來(lái)顯示PLC的Q地址發(fā)送的數(shù)據(jù)。表達(dá)式處點(diǎn)擊問(wèn)號(hào)選擇Slave1的鏈接（等于寄存器地址為0）

輸入框處同樣雙擊，表示用來(lái)向PLC的I址發(fā)送數(shù)據(jù)

在問(wèn)號(hào)處選擇Slave2（對(duì)應(yīng)寄存器地址為1）

保存后運(yùn)行系統(tǒng)。
設(shè)置寫(xiě)單寄存器（06H功能碼）對(duì)地址0（對(duì)應(yīng)組態(tài)王400001的地址）
讀保持寄存器（03功能碼）讀取數(shù)量?jī)蓚€(gè)，（對(duì)應(yīng)組態(tài)王地址400001，400002）
下載后用博圖監(jiān)控。

數(shù)據(jù)正常連通