ECU典型的數(shù)字輸入包括一個(gè)上拉或下拉電阻，然后通過(guò)一個(gè)RC濾波電路輸入到MCU的PORT口。如圖1所示。

這里，ECU的數(shù)字輸入電路和元器件的功能和模擬輸入電路非常類似。

Cesd：ESD保護(hù)電容，主要考慮ESD需求。如果ESD要求等級(jí)很高，也可能需要用一個(gè)ESD二極管來(lái)實(shí)現(xiàn)ESD保護(hù)。

Rpullup：上拉到UB，主要做數(shù)字信號(hào)輸入診斷用。當(dāng)開(kāi)路的時(shí)候，MCU檢測(cè)到的輸入電壓是UB；一般阻值會(huì)較大，以免影響真實(shí)信號(hào)值。

Rpulldown：下拉電阻，需要考慮輸入阻抗要求和傳感器特性。

Rseries：串聯(lián)電阻，與Cfilter一起組成一個(gè)低通濾波網(wǎng)絡(luò)。還有一個(gè)重要的作用是，限制輸入到CPU的注入電流，防止注入電流過(guò)大而燒毀CPU端口。

Cfilter：與Rseries一起組成一個(gè)低通濾波網(wǎng)絡(luò)。另外，還作為AD口的一個(gè)充電電容，以免AD信號(hào)采樣的時(shí)候引起AD值波動(dòng)，從而影響采樣精度，所以一般Cfilter值較大。

圖 1 數(shù)字輸入典型電路

測(cè)試時(shí)，先在MCU的PORT口讀取當(dāng)前電路狀態(tài)；然后將輸入下拉到地或是上拉到電源，再次讀取PORT口的狀態(tài)。通過(guò)狀態(tài)的變化來(lái)確認(rèn)數(shù)字輸入通道的正確性。