本文介紹一個FPGA開源項(xiàng)目：UDP RGMII千兆以太網(wǎng)通信。該項(xiàng)目在我之前的工作中主要是用于FPGA和電腦端之間進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)傳輸。本文簡要介紹一下該項(xiàng)目的千兆以太網(wǎng)通信方案、以太網(wǎng)IP核的使用以及Vivado工程源代碼結(jié)構(gòu)。

Vivado 的 Tri Mode Ethernet MAC IP核需要付費(fèi)才能使用，因此本文提供完整工程源碼。

01軟硬件平臺

• 軟件平臺：Vivado 2017.4;
• 硬件平臺：XC7K410TFFG900-2;

02RGMII接口

本設(shè)計(jì)采用 RGMII 接口的 88E1512 芯片。RGMII 接口的主要優(yōu)勢在于，它可以同時適用于1000M、100M、10M三種速率，并且接口占用引腳數(shù)較少。

RGMII 使用 4bit 數(shù)據(jù)接口采用上下沿 DDR（Double Data Rate）的方式在一個時鐘周期內(nèi)傳輸 8bit 數(shù)據(jù)信號，即上升沿發(fā)送或者接收數(shù)據(jù)的低4位[3:0]，下降沿發(fā)送或者接收數(shù)據(jù)的高4位[7:4]。同理，使用 1bit 控制接口采用 DDR 的方式在一個時鐘周期內(nèi)傳輸 2bit 控制信號。

• 發(fā)送端：tx_clk，tx_d[3:0]，tx_ctrl；
• 接收端：rx_clk，rx_d[3:0]，rx_ctrl；

• 三種速率模式

RGMII 接口適用于1000M、100M、10M三種傳輸速率。

當(dāng)工作于1000M時，時鐘信號TXC和RXC均為 125MHz，4bit數(shù)據(jù)信號上下沿值均有效，控制信號上下沿值也均有效。

當(dāng)工作于100M時，時鐘信號TXC和RXC均為25MHz，4bit數(shù)據(jù)信號只有上升沿值[3:0]有效，相當(dāng)于此時數(shù)據(jù)信號切換為單沿SDR（Single Data Rata）4位輸模式?？刂菩盘柸詾樯舷卵赜行?。

當(dāng)工作于10M時，時鐘信號TXC和RXC均為2.5MHz，數(shù)據(jù)信號和控制信號的使用和100M速率時完全相同。

03UDP通信方案

該以太網(wǎng)通信方案參考米聯(lián)客例程設(shè)計(jì)，硬件接口采用RGMII，IP核調(diào)用Vivado 的 Tri Mode Ethernet MAC。通信方案如下圖所示，最上層為用戶邏輯模塊，用于處理和使用解析后的以太網(wǎng)通信數(shù)據(jù)；uiudp_stack 模塊采用米聯(lián)客例程提供的協(xié)議棧網(wǎng)表文件；FPGA 以太網(wǎng)IP核采用Tri Mode Ethernet Mac；PHY芯片采用 88E1512；最后 RJ-45 接口通過網(wǎng)線與上位機(jī)連接。

下圖為以太網(wǎng)數(shù)據(jù)環(huán)路傳輸測試方案，在電腦上通過網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手向FPGA發(fā)送任意小于1472字節(jié)長度的UDP數(shù)據(jù)包。由于Tri Mode Ethernet Mac IP核接口數(shù)據(jù)流為8bits/125M，而uiudp_stack為64bits/15.625M，因此需要在中間插入FIFO緩存模塊，進(jìn)行數(shù)據(jù)位寬轉(zhuǎn)換以及數(shù)據(jù)跨時鐘域處理。

04工程源碼結(jié)構(gòu)

下圖是該項(xiàng)目 Vivado 工程源碼結(jié)構(gòu)：

其中，

• udp_transmit：UDP以太網(wǎng)數(shù)據(jù)收發(fā)模塊；
• loopback_test：UDP以太網(wǎng)數(shù)據(jù)回環(huán)傳輸測試模塊；
• tri_mode_ethernet_mac_0_axi_lite_sm：用于配置、讀取以太網(wǎng)IP核寄存器等。

05IP核參數(shù)配置

使用千兆通訊，因此將速率設(shè)為 1Gbps；

接口參數(shù)配置如下：

另外，有關(guān) UDP 協(xié)議棧 uiudp_stack 的詳細(xì)信息這里不再介紹，其pdf文檔和源碼一起提供，有需要的小伙伴可以自己去查閱。

06其它注意事項(xiàng)

• PHY芯片 復(fù)位信號 ：上電后將復(fù)位信號拉高；
• FPGA RGMII輸出 I/O 口 電平標(biāo)準(zhǔn) ：配置成 SSTL 電平標(biāo)準(zhǔn)。