如今，無論是在工廠的倉庫，酒店的走廊，或是家中的客廳，我們都能看到移動機器人（AGV/AMR）的身影。它們因更便宜、更安全且比真實工人更高效而受大受歡迎。

這些機器人增加了企業(yè)的靈活性，允許在一個動態(tài)設施中整合執(zhí)行不同任務的機器人。企業(yè)可以根據需求增加或減少移動機器人數(shù)量，并借助它們所收集大量實時數(shù)據，開啟工業(yè)物聯(lián)網之旅。

然而，由于環(huán)境的復雜多變，移動機器人制造商可能在以下通信方面遇到挑戰(zhàn)：

連接移動機器人到主流工業(yè)網絡

創(chuàng)建可靠的安全系統(tǒng)

確?？煽康?CAN 通信

根據現(xiàn)場需求建立不同的無線連接

遠程訪問移動機器人

HMS 的產品都采用模塊化設計，能夠在不改變硬件設計的情況下，靈活地幫助用戶更改網絡協(xié)議以滿足現(xiàn)場需求。

了解 HMS 產品在移動機器人的應用

1. 連接移動機器人到主流工業(yè)網絡

移動機器人需要與相關場所的控制器通信，它們之間往往使用不同的工業(yè)協(xié)議。例如，移動機器人可能使用 CANopen，控制器可能使用 PROFINET。移動機器人制造商可能希望在不同場所使用相同的移動機器人機型，但場所內的控制器使用另一工業(yè)網絡，如 EtherCAT。

如何讓移動機器人在不修改硬件的前提下，快速支持復雜的現(xiàn)場總線和工業(yè)以太網呢？

使用Anybus CompactCom 嵌入式或者Anybus Communicator 網關就可以做到。

嵌入式板卡及模塊

用戶只需將現(xiàn)有模塊替換成針對另一協(xié)議設計的模塊，就可以輕松地更換所支持的網絡。

Anybus CompactCom 嵌入式產品介紹

嵌入式 OR 網關？

總體而言，我們推薦您根據產品數(shù)量和所需要的網絡功能去挑選適合自己的產品：

對于產品數(shù)量較大的用戶來說，嵌入式產品可能是最佳選擇。Anybus CompactCom 嵌入式產品有模塊、板卡和芯片三種形態(tài)，模塊最適于快速上市，板卡則是高出貨量的經濟解決方案，而芯片是自行設計硬件的最佳選擇。

而對于產品數(shù)量較小的用戶來說，Anybus 網關產品是更經濟的選擇。

2. 創(chuàng)建可靠的安全系統(tǒng)

創(chuàng)建一個讓移動機器人可以安全運輸物資的系統(tǒng)是一項關鍵且富有挑戰(zhàn)性的任務。此外，為了順利出口，移動機器人還需符合不同地區(qū)和國家的安全標準。

使用 HMS 經過安全認證的產品，用戶能夠在滿足機械指令要求的同時，降低開發(fā)風險和成本，縮短認證過程和上市時間。

HMS 的Ixxat Safe是業(yè)內最全面的產品之一，集成了基于 EN ISO 13849 和 EN/IEC 62061 的安全 IO 和通信解決方案。

Ixxat Safe 產品獲得TüV Rhineland 預認證，達到PLe（類別 4）和 SIL3規(guī)定的性能要求，并附帶全套的實施和認證指南。因此，相較于自行開發(fā)，使用 Ixxat Safe 產品和借助 HMS 安全團隊的支持可以簡化最終產品認證，顯著縮短上市時間。

展示了 Ixxat Safe T100 如何與 Anybus CompactCom、Anybus Wireless Bolt 和 Anybus Wireless Router 配合使用與 PLC 進行通信，實現(xiàn)遠程的安全急停功能。

3. 確?？煽康?CAN 通信

移動機器人通常依賴 CAN 總線，確保機器人的可靠控制和高性能。不過，許多基于 CAN 的應用可能會遇到網絡飽和、錯誤傳播等網絡問題。

HMS 可以提供專業(yè)知識和現(xiàn)成產品，以建立與 CAN 網絡的可靠連接，并保護電子設備免受 EMI 的影響。

訪問 CAN 網絡

Ixxat PC 接口卡能夠確保與 CAN 或 CANopen 通信標準的可靠連接，使移動機器人制造商能夠訪問 CAN 網絡并監(jiān)測其設備（如電池）的性能。

Ixxat PC 接口卡具有PCI、PCIe 或 USB、以太網和藍牙模塊版本，使移動機器人制造商能夠選擇最適合其需求的選項。

USB-to-CAN

移動 USB-to-CAN 接口，方便 CAN (FD) 總線訪問實現(xiàn)配置、服務和分析。

CAN-IB 系列

功能強大的 CAN (FD) 插件板使測試/仿真系統(tǒng)連接到汽車總線系統(tǒng)或設備。

CANblue II

無線連接到汽車總線系統(tǒng)，實現(xiàn)靈活的分析、配置和測試。

EMI 防護

Ixxat 中繼器在物理層上分離網絡，充當 EMI 過濾器并增添電氣隔離，從而保護電子產品免受 EMI 的干擾。

這一功能使移動機器人制造商能將容易受 EMI 影響的部分（如電池模塊）與其它部分（如傳感器模塊）隔離，或將高壓控制系統(tǒng)與電池管理系統(tǒng)的其余部分分離。對于需強力或長期電氣隔離的場景，HMS 的 CAN 中繼器可作為銅線到光纖轉換器使用，提供優(yōu)異的 EMI 防護。

4. 根據現(xiàn)場需求建立不同的無線連接

移動機器人制造商在無線連接領域所面臨的一個主要挑戰(zhàn)是，如何便捷地更改無線技術，從而滿足特定環(huán)境中的網絡需求。

無線和蜂窩技術標準

Anybus 無線堡（Wireless Bolt）系列產品解決了此問題，它們提供了藍牙、Wi-Fi 和蜂窩版本（通過 NB-IoT 和 CAT-M1 標準，或通過高速 LTE Cat 4）。無線堡安裝便捷，支持不同版本的更換，滿足移動機器人制造商的現(xiàn)場需求。

無線堡介紹視頻

Anybus 無線堡達到IP66 和 IP67 等級的防護要求，可直接安裝在移動機器人上。為確保整個場地的連接覆蓋，用戶可以將無線堡與一個或多個工業(yè)無線接入點配對。

左：Anybus Wireless Bolt
右：Anybus Wireless Bridge

Anybus 無線橋（Wireless Bolt）則可以作為無線接入點使用。Bolt 與 Bridge 的組合已被多個客戶成功使用。

規(guī)劃和檢查設施

在安裝無線解決方案之前，建議進行基于設施圖紙的預測性現(xiàn)場勘察，以確保移動機器人在整個場地內都有足夠的信號覆蓋。現(xiàn)場勘察應識別接入點的最佳位置、合適的天線類型、天線方向，以及如何減少干擾。安裝完成后，可使用無線嗅探工具檢查設計，并根據需要調整接入點或天線。

選購 HMS 產品后，我們的專業(yè)售前工程師將幫助您規(guī)劃和檢查網絡設施，協(xié)助無線硬件安裝，并對安裝進行微調。

5. 遠程訪問移動機器人

通過遠程訪問，移動機器人供應商或工程師無需前往現(xiàn)場，就能迅速排除故障并解決大多數(shù)問題，提升客戶體驗，并最大限度地減少停機時間。

易用且可靠

Ewon 的設備和工業(yè)云服務能夠幫助移動機器人制造商迅速建立安全遠程連接。Ewon Cosy是一款工業(yè)路由器，Ewon Flexy則集工業(yè)路由器和物聯(lián)網網關于一體。這兩款設備均連接到工業(yè)云Talk2M，使得遠程訪問和檢查變得直觀易用。Talk2M 的設計非常直觀明了，用戶只需要一點培訓和 IT 技能就可以使用該軟件。

Ewon Flexy 及擴展卡

移動機器人制造商可以利用配備 Talk2M 的設備來排除故障、修正 PLC 錯誤、遠程操作人機界面或操作 IP 攝像頭。這兩款設備與絕大多數(shù) PLC 和舊設備兼容。

Talk2M 工業(yè)云使用戶可以遠程連接到他們的機器

Ewon Flexy 也可作為工業(yè)物聯(lián)網網關，監(jiān)控和收集關鍵性能指標，從而優(yōu)化操作有效性。它可以將數(shù)據從機器傳輸?shù)皆贫?，方便深入分析和預測性維護。

Ewon 在21個數(shù)據中心的30多臺服務器上部署了 Talk2M，以確保冗余和全球覆蓋。

網絡安全

Ewon 通過采取多層安全策略，將安全性整合到每一個遠程訪問產品和軟件應用程序中。借助此策略，Ewon 可以克服諸多安全挑戰(zhàn)，從而獲得 IT 部門的批準。

移動機器人需要強健、全面的通信技術，確保安全、高效地運輸物資。對于移動機器人制造商來說，自行開發(fā)所需技術既復雜又耗時，選擇 HMS 的解決方案既經濟又高效。

HMS 在北京和蘇州都設有辦公室，為客戶提供優(yōu)質的本地化服務。

從方案咨詢到驗證，我們憑借專業(yè)知識和豐富產品，助您快速克服移動機器人通信和安全挑戰(zhàn)，成為您的優(yōu)選通信合作伙伴。

審核編輯：湯梓紅