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AGV小車、AGV搬運(yùn)車智能化,用的哪種控制器方案?

長(zhǎng)沙碩博電子科技股份有限公司 ? 2022-06-24 09:13 ? 次閱讀
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疫情期間,全國(guó)各地紛紛涌現(xiàn)“黑科技”戰(zhàn)隊(duì)。無(wú)人機(jī)巡邏喊話,機(jī)器人配送物資…….黑科技產(chǎn)品層出不窮。

比如如下這款防疫消殺小坦克,其操作簡(jiǎn)單,載藥量大,機(jī)身機(jī)動(dòng)靈活,行走快速,可代替一線人員進(jìn)入易交叉感染的公共區(qū)域和防疫車不能到達(dá)的偏僻狹窄通道進(jìn)行作業(yè),相當(dāng)于6到10個(gè)人的工作量,有效避免人員感染。

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長(zhǎng)沙碩博電子科技股份有限公司,作為一家惡劣環(huán)境控制器解決方案提供商,研發(fā)的控制器就有應(yīng)用在這類特種機(jī)器人上??刂破魍ㄟ^(guò)CAN總線通信接收導(dǎo)航系統(tǒng)及傳感器數(shù)據(jù),實(shí)時(shí)觀測(cè)機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)并下達(dá)動(dòng)作指令,確保機(jī)器人安全高效的運(yùn)作。

我國(guó)幅員遼闊,地形復(fù)雜,氣候多變。這類機(jī)器人在作業(yè)過(guò)程中難免會(huì)遇到各種復(fù)雜的環(huán)境,而溫度、濕度、氣壓、光照、沙塵、鹽霧、振動(dòng)、沖擊這些因素,也會(huì)影響到核心部件中控制器工作的安全性、可靠性、高效性。

碩博電子的控制器嚴(yán)格按照道路車輛測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)ISO 16750進(jìn)行環(huán)境適應(yīng)性能測(cè)試。環(huán)境適應(yīng)性能測(cè)試選取產(chǎn)品生命周期內(nèi)可能遇到的極端環(huán)境作為試驗(yàn)條件,對(duì)產(chǎn)品的穩(wěn)定性和可靠性進(jìn)行綜合評(píng)估。

pYYBAGK1DrKAXgsgAAbvfXTOa14334.png碩博電子--控制器系列產(chǎn)品

碩博電子的控制器,還支持標(biāo)準(zhǔn)CANopen、J1939通訊協(xié)議,具備豐富的DI、DO、AI、AO資源。同時(shí),所有端口支持誤接電源、地,輸出端口具備短路、過(guò)熱保護(hù),所有輸出端口具備開(kāi)路檢測(cè)功能,便于故障診斷。

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