RT-Thread Studio版本: 2.2.5，RT-Thread v4.1.0 ，

新建RTthread STM32F407VGT6項(xiàng)目。打開(kāi)CUBEMAX配置調(diào)試口，外部時(shí)鐘，串口1（控制臺(tái)），串口3，串口開(kāi)啟中斷，生成代碼。
刪除掉原來(lái)的serial.c; serial.h; serialV2.c; serialV2.h;
drv_uart.c; drv_uart.h; drv_uart_V2.c; drv_uart_V2.h;
并使用serialX.c; serialX.h; drv_usartX.c; drv_usartX.h 替換
修改/rt-thread[4.1.0]/components/drivers路徑下的Kconfig文件，找到if RT_USING_SERIAL修改一段代碼，使setting頁(yè)面可以配置serialX。

if RT_USING_SERIAL
choice
prompt "Choice Serial version"
default RT_USING_SERIAL_X
config RT_USING_SERIAL_X
bool "RT_USING_SERIAL_X"
endchoice
config RT_SERIAL_USING_DMA
bool "Enable serial DMA mode"
default n
endif

4.修改/rt-thread[4.1.0]/components/drivers/serial 文件夾下的SConscript文件代碼，以使用serialX.c文件

from building import *
cwd = GetCurrentDir()
CPPPATH = [cwd + '/../include']
group = []
if GetDepend(['RT_USING_SERIAL']):
if GetDepend(['RT_USING_SERIAL_X']):
src = Glob('serialX.c')
group = DefineGroup('DeviceDrivers', src, depend = ['RT_USING_SERIAL_X'], CPPPATH = CPPPATH)
Return('group')

5.找到rt_device.h文件的SERIAL部分，修改代碼，使之可以包含serialX.h 文件。

#ifdef RT_USING_SERIAL
#ifdef RT_USING_SERIAL_X
#include "drivers/serialX.h"
#endif
#endif /* RT_USING_SERIAL */

6.打開(kāi)uart_config.h文件，找到#define UART1_CONFIG部分刪除掉結(jié)構(gòu)體中.tx_pin_name和 .rx_pin_name成員。而且后續(xù)使用哪個(gè)串口就必須修改相對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)體宏定義。

7.打開(kāi)drv_usartX.c文件,按需求增加自己所需要的串口代碼
比如用到串口3中斷，不使用DMA, 則需要添加串口3 中斷函數(shù)。

#if defined(BSP_USING_UART3)
void USART3_IRQHandler(void)
{
/* enter interrupt /
rt_interrupt_enter();
uart_isr(&(uart_obj[UART3_INDEX].serial));
/ leave interrupt /
rt_interrupt_leave();
}
#endif / BSP_USING_UART3 */
8.找到drv_common.c文件的串口部分，修改代碼

#ifdef RT_USING_SERIAL
#ifdef RT_USING_SERIAL_X
#include "drv_usartX.h"
#endif /* RT_USING_SERIAL /
#endif / RT_USING_SERIAL_X */

9.使用下載來(lái)的文件替換掉rtdef.h文件，并且將新的文件中rt_mutex結(jié)構(gòu)體定義中的value成員的注釋關(guān)掉

10.打開(kāi)components.c文件，修改rit_end函數(shù)
這里必須修改，否則控制臺(tái)shell線程不會(huì)自啟動(dòng)

static int rti_end(void)
{
return 0;
}
INIT_EXPORT(rti_end, "7.end");

11.如果關(guān)于serialX的相關(guān)文件已經(jīng)按以上步驟修改了，但是依找不到文件，可以嘗試在setting中更新配置（比如開(kāi)關(guān)串口DMA選項(xiàng)）。

board.h中添加

#define BSP_USING_UART1
#define BSP_USING_UART3
main函數(shù)中打開(kāi)串口

rt_device_open(u3_dev, RT_DEVICE_OFLAG_RDWR | RT_DEVICE_FLAG_INT_RX | RT_DEVICE_FLAG_INT_TX | RT_DEVICE_OFLAG_NONBLOCKING);

完成！