卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)層級(jí)結(jié)構(gòu) 卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的卷積層講解

卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（Convolutional Neural Network，CNN）是一種基于深度學(xué)習(xí)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，在許多視覺(jué)相關(guān)的任務(wù)中表現(xiàn)出色，如圖像分類、目標(biāo)檢測(cè)、人臉識(shí)別等。卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的核心是卷積層和池化層，它們構(gòu)成了網(wǎng)絡(luò)的主干，實(shí)現(xiàn)了對(duì)圖像特征的提取和抽象。

一、卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的層級(jí)結(jié)構(gòu)

卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)主要分為四個(gè)層級(jí)，分別是輸入層、卷積層、池化層和全連接層。

1. 輸入層

輸入層是卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的第一層，接收原始圖像數(shù)據(jù)并將其用張量的形式傳入神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。通常情況下，輸入層的尺寸等于原始圖像的尺寸，顏色通道數(shù)為1或3。

2. 卷積層

卷積層是卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中最關(guān)鍵的一層，它通過(guò)卷積運(yùn)算來(lái)提取圖像的特征。卷積操作是通過(guò)卷積核（Filter）與輸入信號(hào)進(jìn)行卷積運(yùn)算而完成的，每個(gè)卷積核可以提取一種特定的特征。

在卷積層中，我們可以設(shè)置多組卷積核，每組卷積核可以提取不同的特征。每個(gè)卷積核的大小和步長(zhǎng)可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行調(diào)整，卷積操作通常采用“same”或“valid”兩種方式，其中“same”表示輸入和輸出的大小相同，“valid”表示輸出的大小比輸入小。

卷積層的輸出通過(guò)激活函數(shù)進(jìn)行激活，常用的激活函數(shù)有ReLU、Sigmoid、Tanh等。

3. 池化層

池化層是卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的另一個(gè)重要層級(jí)，它的主要作用是對(duì)卷積層的輸出進(jìn)行下采樣，從而減少參數(shù)數(shù)量，提高模型計(jì)算效率。池化層通常采用最大池化或平均池化操作。

最大池化是指從池化窗口中選擇最大值作為輸出，而平均池化是指從池化窗口中取平均值作為輸出。池化層通常不改變通道數(shù)量，但可以減少特征圖的尺寸，通常采用“same”或“valid”兩種方式。

4. 全連接層

全連接層是卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的最后一層，它的作用是將卷積層和池化層輸出的特征圖轉(zhuǎn)換為分類或回歸結(jié)果，通常使用Softmax或Sigmoid函數(shù)進(jìn)行激活。

二、卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的卷積層講解

卷積層是卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中最重要的一層，它通過(guò)卷積運(yùn)算來(lái)提取圖像的特征。在卷積層中，存在多個(gè)卷積核，每個(gè)卷積核可以提取不同的特征。

1. 卷積層的輸入輸出

卷積層的輸入是一個(gè)張量，通常是一個(gè)四維張量，其形狀為(batch_size, height, width, channels)，其中batch_size表示訓(xùn)練時(shí)每組輸入的數(shù)量，height和width表示輸入的圖像尺寸，channels表示輸入的通道數(shù)量。

卷積層的輸出也是一個(gè)張量，其形狀與輸入張量相似，但是通道數(shù)量可能不同。在卷積層中，經(jīng)過(guò)卷積操作后，圖像的尺寸可能會(huì)發(fā)生變化，通常通過(guò)填充（Padding）和步長(zhǎng)（Stride）來(lái)調(diào)整輸出的尺寸。

2. 卷積核

卷積核是卷積層的核心，每個(gè)卷積核代表一個(gè)特定的特征提取器，可以提取圖像中某種局部特征。對(duì)于輸入的每個(gè)通道，都有一個(gè)對(duì)應(yīng)的卷積核。

卷積核通常是一個(gè)權(quán)重矩陣，其大小可以根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整。在卷積操作中，卷積核以固定的步長(zhǎng)在輸入張量上滑動(dòng)，對(duì)輸入張量的某個(gè)局部區(qū)域進(jìn)行卷積運(yùn)算。

卷積核的值是隨機(jī)初始化的，隨著訓(xùn)練的進(jìn)行，卷積核的值逐漸調(diào)整，以使得卷積層的輸出更好地對(duì)應(yīng)輸入數(shù)據(jù)的特征。

3. 填充和步長(zhǎng)

填充和步長(zhǎng)是卷積操作中常用的調(diào)整參數(shù)，它們可以控制輸出特征圖的尺寸。填充是在輸入張量的邊緣周圍添加額外的像素值，以保持輸出張量與輸入張量相同的尺寸。

填充可以有效地減少圖像邊緣的信息丟失，通常分為“same”和“valid”兩種方式。其中，“same”表示填充后的輸出特征圖與輸入張量的大小相同，“valid”表示不進(jìn)行填充，輸出特征圖的尺寸將會(huì)使輸入尺寸減小。

步長(zhǎng)是指卷積核在輸入張量上移動(dòng)的步長(zhǎng)，通常設(shè)定為一個(gè)大于1的整數(shù)。步長(zhǎng)可以有效地控制輸出特征圖的尺寸，通常使用“same”或“valid”方式來(lái)調(diào)整輸出尺寸。

4. 激活函數(shù)

卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的卷積層通常使用激活函數(shù)來(lái)增加模型的非線性性。激活函數(shù)接收卷積層的輸出并進(jìn)行激活，將非線性的輸入映射為非線性的輸出。

常用的激活函數(shù)有ReLU、Sigmoid、Tanh等。ReLU是指整流線性單元，其具有簡(jiǎn)單快速、可微分等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中。Sigmoid和Tanh函數(shù)通常用于二分類問(wèn)題和回歸問(wèn)題。

總結(jié)

卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一種具有強(qiáng)大特征提取能力的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。卷積層是卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的核心組成部分，負(fù)責(zé)特征提取和表示。

在卷積層中，通過(guò)卷積核對(duì)輸入張量進(jìn)行卷積運(yùn)算，從而提取具有抽象義的特征，同時(shí)可以通過(guò)填充和步長(zhǎng)等參數(shù)進(jìn)行靈活調(diào)整。卷積層的輸出通常使用激活函數(shù)進(jìn)行激活，并通過(guò)池化層轉(zhuǎn)化為更小的特征圖。