1.功能簡介

1.1 概述

NETMODFast 模塊是廣州眾志誠信息科技有限公司生產(chǎn)的以太網(wǎng)&TRDP 模塊轉(zhuǎn)TTL串行/CAN 接口系列協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊。

以太網(wǎng)默認(rèn)強(qiáng)制全雙工 100Mbps。TTL 串口默認(rèn)波特率為 921600bps，其他波特率需求要提出定制服務(wù)。

1.2 產(chǎn)品特性

• 100M 強(qiáng)制全雙工以太網(wǎng)接口，2KV 電磁隔離，默認(rèn)配置為 MDI 模式；
• 以太網(wǎng)自帶隔離變壓器，隔離耐壓 2500V；
• 以太網(wǎng)協(xié)議符合 IEC61375-2-3 與 IEC61375-3-4 的要求，支持 TRDP 協(xié)議；
• 支持 TRDP 過程數(shù)據(jù)（PD）和消息數(shù)據(jù)（MD），支持 SDTV2 安全傳輸模式；
• 以太網(wǎng)支持 TTDB 自動(dòng)獲取列車動(dòng)態(tài)和靜態(tài)拓?fù)洌?/li>
• MAC 地址全球唯一；
• 以太網(wǎng)支持 DNS，滿足通過域名實(shí)現(xiàn)通訊的需求；
• 支持 4 個(gè) TRDP 模塊 COMID 端口接收，發(fā)送報(bào)文 COMID 動(dòng)態(tài)調(diào)整。
• 集成一路 CAN2.0B 接口，兼容 CAN2.0A，符合 ISO11898-1 標(biāo)準(zhǔn)；
• UART 高速串口支持 921600bps 波特率；
• 主電源采用 5V 供電；
• 工作溫度：-40℃ ～ +85℃
• 存儲(chǔ)溫度：-40℃ ～ +85℃
• 最大相對濕度：90%

1.3 規(guī)范引用文件

• 電磁兼容滿足《EN 50121-3-2：2006》之規(guī)定；
• 以太網(wǎng)滿足《IEC61375-2-3：2015》和《IEC61375-3-4：2014》標(biāo)準(zhǔn)；

1.4 產(chǎn)品壽命和 MTBF

NETMODFast 模塊系列網(wǎng)關(guān)是廣州眾志誠信息科技有限公司生產(chǎn)的 CAN /MODBUS 轉(zhuǎn)TRDP 接口系列協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊產(chǎn)品，設(shè)計(jì)壽命是 30 年。

考慮網(wǎng)關(guān)屬于嵌入式，有其特殊性，軟件與硬件結(jié)合緊密，可靠性分配不分硬件、軟件。

單個(gè)網(wǎng)關(guān)故障率λ=1.28e(-7); 故障率的倒數(shù)為平均故障間隔時(shí)間（Mean Time Between Failures），簡稱 MTBF。

舉例：如整個(gè)項(xiàng)目 200 個(gè)網(wǎng)關(guān)。

λ總=λ1+λ2+...+λ200；

MTBF總=1/（λ1+λ2...+λ200）；

λ1=λ2=...=λ200=1.28e(-7)。則有MTBF總=1/（200*1.28e(-7)）=3.85萬小時(shí)。按每年每列車運(yùn)營 360天，每天運(yùn)營 18 個(gè)小時(shí)計(jì)算，MTBF總約為6年。

2.硬件描述

2.1 電氣參數(shù)

2.1.1 靜態(tài)參數(shù)

除非特別說明，下表所列參數(shù)是指 Tamb=25℃時(shí)的值。

2.1.2 機(jī)械尺寸

用戶如需安裝 NETMODFast，可參考圖 2.1 所提供的外觀機(jī)械尺寸（公制單位表示），圖中規(guī)定了產(chǎn)品的長、寬、高，以及部分機(jī)械結(jié)構(gòu)。用戶如需制作 NETMODFast 底板（主板），可參考圖 2.2 所提供的定位參數(shù)（公制單位表示），圖中規(guī)定了排針與排針的距離是 40.63mm（1600 mil），排針的間距是 2.54mm（100 mil）。

圖 2.1 NETMODFast 模塊俯視圖及機(jī)械尺寸（單位：mm）

圖 2.2 NETMODFast 模塊視圖及機(jī)械尺寸（單位：mm）

2.1.3 溫度特性

2.1.4 管腳說明

表 2.1NETMODFast 模塊管腳名稱

*注意：用戶設(shè)計(jì)時(shí)請將保留的管腳懸空！與 MCU 連接，TXD 和 RXD 要交叉連接

nRST 模塊復(fù)位腳至少要拉低 500ms 才可復(fù)位，然后需要保持高電平 2000ms 后才能正常工作

2.1.5 底板 M12 以太網(wǎng)接口參考

以太網(wǎng)采用“ D”型編碼的 M12 連接器，M12 連接器具備金屬屏蔽外殼。設(shè)備端采用孔式連接器， M12 連接器點(diǎn)位定義如下所示：

圖 2.3 以太網(wǎng)接口引腳定義

2.1.6 底板 CAN 接口參考電路

TRDP 模塊上的 CAN 接口為 TTL 電平，即 CAN 控制器出來的信號，需要增加 CAN 收發(fā)器才可以變成 CANH 和 CANL 電平。所以推薦電路如下：

圖 2.4 CAN 底板電路推薦

3.高速 TTL 串口的以太網(wǎng) TRDP 配置與通訊說明

3.1 UART 通信接配置參數(shù)

總線模式：UART 串行通信

波特率：921600bps(默認(rèn)）或者 115200bps

數(shù)據(jù)位：8 位

停止位：1 位

奇偶校驗(yàn)位：無

數(shù)據(jù)流控制：無

幀格式：幀頭+長度+數(shù)據(jù)；

MCU 與 TRDP 模塊的關(guān)系是主從關(guān)系，MCU 為主，TRDP 模塊為從。