SPI 傳輸機(jī)制

從圖可以看出，主機(jī)和從機(jī)都有一個(gè)串行移位寄存器，主機(jī)通過(guò)向它的 SPI 串行寄存器寫(xiě)入一個(gè)字節(jié)來(lái)發(fā)起一次傳輸。寄存器通過(guò) MOSI
信號(hào)線將字節(jié)傳送給從機(jī)，從機(jī)也將自己的移位寄存器中的內(nèi)容通過(guò) MISO 信號(hào)線返回給主機(jī)。這樣，兩個(gè)移位寄存器中的內(nèi)容就被交換。

外設(shè)的寫(xiě)操作和讀操作是同步完成的。如果只進(jìn)行寫(xiě)操作，主機(jī)只需忽略接收到的字節(jié)；反之，若主機(jī)要讀取從機(jī)的一個(gè)字節(jié)，就必須發(fā)送一個(gè)空字節(jié)來(lái)引發(fā)從機(jī)的傳輸。

雖然 SPI 四線制支持讀寫(xiě)同時(shí)進(jìn)行，但實(shí)際上我們很多時(shí)候并不需要又讀又寫(xiě)，見(jiàn)以下兩種情況（參考 BMA223 數(shù)據(jù)手冊(cè)）：

注意：如下三幅圖示均為 CPOL=1，CPHA=1

1、主機(jī)向從機(jī)寫(xiě)數(shù)據(jù)

主機(jī)發(fā)送先發(fā)送 8 bits，第一個(gè) bit 為 0 代表這次主機(jī)是想寫(xiě)數(shù)據(jù)到從機(jī)，AD6~AD0
表示要寫(xiě)的寄存器地址。然后，主機(jī)就會(huì)一直寫(xiě)下去。在這期間 SDO 一直沒(méi)用，一直是高阻態(tài)，算是一直讀到1。

2、主機(jī)從從機(jī)讀數(shù)據(jù)

這種情況下，主機(jī)先發(fā)送 8 bits，第一位為 1 代表這次是讀，然后 AD6 ~ AD0 是想要讀的寄存器地址，然后 SDO 開(kāi)始返回?cái)?shù)據(jù)。