基于STM32單片機的自動售賣機系統(tǒng)

一.系統(tǒng)設(shè)計

本次自動售賣機的設(shè)計使用STM32單片機作為控制核心，使用語音識別傳感器、光電識別傳感器、無線通信模塊來進(jìn)行購買指令的識別、傳輸、硬件數(shù)量驗證，通過GPS定位模塊進(jìn)行售賣機定位，使用無線模塊與設(shè)計的云平臺配合使用，這樣就能在上位機端對售賣機的商品數(shù)量和位置信息進(jìn)行顯示。還可以使用按鍵進(jìn)行商品購買，通過繼電器控制自動販賣機的打開與關(guān)閉。

圖1 系統(tǒng)框圖

二.硬件設(shè)計

主要設(shè)計的電路有主控電路（最小系統(tǒng)電路）設(shè)計、無線通信、語音識別、語音合成、位置檢測等電路的設(shè)計。

圖2 硬件電路

三.軟件設(shè)計

自動售賣機系統(tǒng)的軟件實現(xiàn)過程中首先要進(jìn)行的系統(tǒng)初始化，初始化結(jié)束后開始進(jìn)行接下來的購買主程序，首先進(jìn)行語音指令和無線指令的識別，單片機會將讀取到的購買指令進(jìn)行識別和處理，當(dāng)檢測到語音啟動指令和無線指令時執(zhí)行購買指令，然后進(jìn)行投硬幣購買。

圖3 程序流程圖

圖4 主程序

四、實物展示

審核編輯：湯梓紅