遠創(chuàng)智控YC-ECT-TCP網(wǎng)關能夠連接到Modbus tcp總線和ETHERCAT總線中，實現(xiàn)兩種不同協(xié)議設備之間的通訊。這個網(wǎng)關能夠大大提高工業(yè)生產(chǎn)的效率和生產(chǎn)效益，讓生產(chǎn)變得更加智能化。遠創(chuàng)智控YC-ECT-TCP 是自主研發(fā)的一款 ETHERCAT從站功能的通訊網(wǎng)關。該產(chǎn)品主要功能是將 ETHERCAT網(wǎng)絡和 MODBUS-TCP網(wǎng)絡連接起來。

本網(wǎng)關連接到 ETHERCAT總線中做為從站使用，連接到 MODBUS-TCP總線中做為主站或從站使用。

1.2技術(shù)參數(shù)

1.2.1 ETHERCAT技術(shù)參數(shù)

網(wǎng)關做為 ETHERCAT網(wǎng)絡的從站，可以連接倍福、歐姆龍、基恩士等廠家的

PLC。

帶 2個 RJ45以太網(wǎng)接口，支持 100BASE-TX，MDI/MDIX自檢測，可以組成鏈式網(wǎng)絡，支持環(huán)網(wǎng)冗余。

支持的最大 PDO長度，inputs 和 outputs各為 256字節(jié)。Input和 output的方向是主站方向，input是主站輸入，output是主站輸出。

1.2.2 MODBUS-TCP技術(shù)參數(shù)

網(wǎng)關的 MODBUS接口可通過撥碼選擇做為主站（客戶端）或從站（服務器），兩種工作方式二選一工作。

網(wǎng)關作為 MODBUS主站，支持 01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、

10H號功能。

網(wǎng)關作為 MODBUS主站，最大可以開通 8個通道，連接 8個 MODBUS 從站。從站站號 1~8，對應端口號 10001~10008，端口號可以通過軟件進行更改。

網(wǎng)關作為 MODBUS從站，支持 02H、04H、0FH、10H號功能。

網(wǎng)關作為 MODBUS從站，端口號支持 501~504。

3.硬件電氣規(guī)范

3.1電氣參數(shù)

◆ 電源：直流 24V/200mA（18V～30V可用），使用中建議接好保護地 PE

◆ 工作環(huán)境：-25～55℃，濕度≤95%

◆ 防護等級：IP20

◆ 安裝方式：35mm導軌

◆ 重量：500g

3.2 ETHERCAT的電氣連接

ETHERCAT采用標準 4芯屏蔽電纜。建議用戶使用標準 ETHERCAT插頭及標準 ETHERCAT電纜。有關 ETHERCAT安裝規(guī)范請用戶參照有關

ETHERCAT技術(shù)標準。

3.3 MODBUS的電氣連接

MODBUS-TCP采用標準的 T568B接法，支持直連和交叉接線方式，如上圖所示。MODBUS-TCP只需要連接以太網(wǎng)的 1、 2、 3、 6這四根信號線即可實現(xiàn)通訊。用戶需注意以太網(wǎng)線的屏蔽層連接良好。

4.協(xié)議及數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換

4.1協(xié)議轉(zhuǎn)換原理

網(wǎng)關分別從 ETHERCAT一側(cè)和 MODBUS一側(cè)讀寫數(shù)據(jù)，存入各自的緩沖區(qū)，網(wǎng)關內(nèi)部將緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)進行交換，從而實現(xiàn)兩邊數(shù)據(jù)的傳輸。

4.2 ETHERCAT協(xié)議介紹

EtherCAT現(xiàn)場總線協(xié)議是由德國倍福公司在 2003年提出的，該通訊協(xié)議拓

撲結(jié)構(gòu)十分靈活，數(shù)據(jù)傳輸速度快，同步特性好，可以形成各種網(wǎng)絡拓撲結(jié)構(gòu)。

EtherCAT協(xié)議自從推出以來，憑借其優(yōu)異的性能得到了工控領域的廣泛關注，并且取得了長足的發(fā)展。在2014年10月， EtherCAT現(xiàn)場總線成為GB/T 31230即中國認可的國家標準，從 EtherCAT技術(shù)從誕生之日起，在過去的短短十多年時間里快速發(fā)展壯大，已經(jīng)占據(jù)了很大的市場份額，這充分證明了 EtherCAT現(xiàn)場總線卓越的性能和出色的質(zhì)量。