機(jī)器視覺系統(tǒng)組成如圖所示：

機(jī)器視覺系統(tǒng)利用相機(jī)與鏡頭將被檢測物品轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳輸給視覺圖像系統(tǒng)進(jìn)行處理，圖像處理系統(tǒng)根據(jù)捕捉到的信息轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號，最后由視覺軟件進(jìn)行處理實(shí)現(xiàn)完整的視覺檢測功能。

具體流程如下：

1、圖像采集

一種是用相機(jī)對產(chǎn)品直接進(jìn)行連續(xù)拍照，將獲取的圖像傳遞給圖像采集卡。比如柔性振動盤的供料模式，產(chǎn)品在供料器內(nèi)通過相機(jī)連續(xù)的拍照抓取信息。另一種是相機(jī)通過外部觸發(fā)的模式，需要借助工具（比如傳感器），當(dāng)工具收到信號之后，相機(jī)按照事先設(shè)定好的參數(shù)進(jìn)行抓取圖像信息。比如生產(chǎn)流水線模式，產(chǎn)品通過流水線到達(dá)某個特定位置，觸動傳感器后由相機(jī)進(jìn)行抓拍信息。在圖像采集過程中，有一樣輔助工具—光源，它的工作狀態(tài)可以常亮可以觸發(fā)，為了配合相機(jī)曝光。

2、圖像處理

圖像采集卡把采集的圖像轉(zhuǎn)換為數(shù)字信息，存入計(jì)算機(jī)內(nèi)存中，由圖像處理系統(tǒng)進(jìn)行處理。一般傳統(tǒng)相機(jī)的輸入信號是模擬信號，所以圖像采集卡的作用就是把模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號。但是隨著時代的進(jìn)步，現(xiàn)在很多相機(jī)是數(shù)字式的，如USB、GigE等接口的相機(jī)，其輸出信號就不需要圖像采集卡進(jìn)行轉(zhuǎn)換，可以直接存入計(jì)算機(jī)內(nèi)存。

3、通信控制

通信控制包含輸入/輸出接口，在圖像處理系統(tǒng)完成工作后，將結(jié)果輸出至終端，同時通過電控（比如PLC）傳遞給設(shè)備進(jìn)行相應(yīng)操作。

4、終端分析

最終對圖像進(jìn)行處理、分析、識別，獲得測量結(jié)果，由系統(tǒng)界面顯示信息內(nèi)容，比如產(chǎn)品圖片、檢測結(jié)果、良率統(tǒng)計(jì)等。