電機控制是指對電機的啟動、調速（加速、減速）、運轉方向和停止進行的控制，不同類型的電機有著不同的工作原理和控制方法。

一、無刷電機

無刷電機是由電機主體和電機驅動板組成的一種沒有電刷和換向器的機電一體化產品。在無刷電機中，換相的工作交由控制器中的控制電路，隨著控制板的應用場景逐漸豐富，控制板開發(fā)技術日益增強，目前無刷電機的發(fā)展方向。

無刷電機采取電子換向，線圈不動，磁極旋轉。無刷電機，是使用一套電子設備，通過霍爾元件，感知永磁體磁極的位置，根據(jù)這種感知，使用電子線路，適時切換線圈中電流的方向，保證產生正確方向的磁力，來驅動電機。

刷電機的優(yōu)點非常的多，其中最主要的就是沒有電刷，沒有電刷在運行的時候就不會產生火花，減少對設備的干擾；重量降低，結構變??；運轉時摩擦力也會減小，降低了噪音；當然機器的磨損率也會降低，使用的期限會加長；維修時也更加簡單。

二、步進電機

步進電機由脈沖控制，通過改變信號脈沖寬度控制電機的方向和速度，每輸入一個脈沖信號，轉子就前進一步，電機就按照設定的方向轉動一定的角度，在非超載的情況下電機驅動只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，誤差小，控制簡單。

首先通過單片機或編程生成PWM信號，PWM信號輸入步進電機控制器，控制器根據(jù)PWM信號寬度控制電機的電壓和相位，達到控制轉速和方向的目的，通過改變PWM信號的占空比調節(jié)電機轉速和方向。

按相數(shù)可以將步進電機分為單相、雙相和多相，單相步進電機由單路脈沖驅動，輸出功率小，可以用在小功率驅動上；多相步進電機受到多方脈沖驅動，功率大，用途廣。按照轉子材料可以分為永磁式、反應式和混合式，永磁式電機動力大，角位移大；反應式電機結構簡單，成本低，角位移?。换旌鲜诫姍C結合了二者的優(yōu)點，角位移小動力大，性能優(yōu)越。

三、直流電機

直流電機是通過電刷將直流電源接通電樞繞組，電樞繞組通過換向器經過直流電流與定子繞組磁場發(fā)生作用，推動轉子旋轉。直流電機可以將直流電能轉換為機械能，調速性能優(yōu)越。

直流電機可以分為直流有刷電機和直流無刷電機兩種，區(qū)別就是一個有電刷一個沒有電刷，無刷電機是由驅動器控制電機啟動、制動和停止的，通過接收位置傳感器的信號產生轉矩，接收速度反饋信號調整轉速。相較于直流有刷電機，無刷電機使用干擾小、噪音低、壽命長、維護方便。

隨著電機控制技術的發(fā)展，交流電機在很多領域逐漸興起，交流電機和直流電機有什么區(qū)別？首先是輸入的電源不同，交流電機使用的是交流電源，直流電機則使用直流電源；二是工作方式不同，交流電機的導體是不動的，而磁場旋轉運動，直流電機的導體在不動的磁場中運動；三是用途不同，交流電機一般用在調速要求較低的機器設備中，直流電機啟動、制動性好，可用在調速范圍大的設備中，比如紡織機械、工業(yè)車床、礦山、冶金、化工、印刷等生產機械中。

以上就是關于電機控制知識的總結，可以說只要有運動的地方就需要用到電機，隨著計算機技術、電子電力技術和智能控制的發(fā)展，電機市場得到了快速增長。電機控制不僅可以轉換和傳輸能量，也能進行信息交換和傳遞，未來電機控制需朝著智能化、集成化、專業(yè)化、微型化、節(jié)能化、高效化和一體化的方向發(fā)展，大力提升電機產品的核心競爭力。