隨著生活水平的不斷提高，人們工作也越來(lái)越繁忙，智能家居產(chǎn)品也越來(lái)越普遍。特別是在國(guó)外，很多家庭都是獨(dú)棟小別墅，自家都自帶花園泳池。人工清理泳池是異常復(fù)雜繁瑣的。泳池清潔機(jī)器人在國(guó)外的應(yīng)用是非常廣泛。

2022年8月，杭州安布雷拉的技術(shù)劉工帶領(lǐng)技術(shù)部5位同事，走訪了深圳的東莞，廣州，深圳等地多家做水下機(jī)器人的企業(yè)，了解了泳池清潔機(jī)器人在水下是如何避障和清潔的。

泳池清潔機(jī)器人是一種在泳池里自主行走并進(jìn)行泳池自動(dòng)清潔的機(jī)器人，自動(dòng)清掃泳池下的落葉，雜物，青苔等。和我們的家庭清潔機(jī)器人一樣，主要是清掃垃圾，主要的區(qū)別是一種是工作在水下一種是工作在陸地上。只是在水下的環(huán)境更復(fù)雜，更難以操控。以往的泳池清潔機(jī)器人大多以人力拖動(dòng)或者操作人員在岸上通過(guò)觀測(cè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)情況實(shí)時(shí)操控，該方式的效率不高而且需增加人工成本，已不能滿足新時(shí)代下對(duì)智能設(shè)備的要求。那么現(xiàn)在的智能機(jī)器人在水下是如何實(shí)現(xiàn)自主行走清掃和避障的呢？據(jù)了解，一般的家庭泳池長(zhǎng)為15米，寬在12米以內(nèi)，機(jī)器人在水下利用渦輪反推動(dòng)力行走，在池邊或者拐角的地方是利用超聲波水下測(cè)距傳感器實(shí)現(xiàn)避障功能。

這種超聲波水下測(cè)距傳感器是一個(gè)主機(jī)帶4個(gè)傳感器，通過(guò)分體式安裝在機(jī)器人的4個(gè)部位，向前2個(gè)波速，左右個(gè)1個(gè)波速，這樣就可以全方位的覆蓋不同的角度，減少死角。前方2個(gè)波速，相互輔助，即使在轉(zhuǎn)角的時(shí)候，也不會(huì)像我們開(kāi)車轉(zhuǎn)彎時(shí)一樣有盲區(qū)。解決了因?yàn)槊^(qū)而碰撞的現(xiàn)象。