服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用范圍很廣，主要從事維護(hù)保養(yǎng)、修理、運(yùn)輸、清洗、保安、救援、監(jiān)護(hù)等工作。國際機(jī)器人聯(lián)合會經(jīng)過幾年的搜集整理，給了服務(wù)機(jī)器人一個(gè)初步的定義：服務(wù)機(jī)器人是一種半自主或全自主工作的機(jī)器人，它能完成有益于人類健康的服務(wù)工作，但不包括從事生產(chǎn)的設(shè)備。機(jī)器人技術(shù)糅合了機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)、自動控制、人工智能、軟件技術(shù)等多門學(xué)科。在物聯(lián)網(wǎng)快速發(fā)展和人們越來越多的關(guān)注生活質(zhì)量的時(shí)代背景下，服務(wù)型機(jī)器人已成為各國科學(xué)與技術(shù)領(lǐng)域重點(diǎn)研究的對象，在各行各業(yè)的應(yīng)用中衍生出了多種服務(wù)機(jī)器人類型。

服務(wù)機(jī)器人共性技術(shù)

（1）移動平臺技術(shù)

大量服務(wù)機(jī)器人通過自主移動機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)在室內(nèi)環(huán)境下的運(yùn)動，在這類運(yùn)動中存在一些共性問題，如控制器、驅(qū)動器和傳感器的標(biāo)準(zhǔn)化問題、機(jī)器人操作系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性問題、機(jī)器人內(nèi)部通信總線的魯棒性問題、機(jī)器人的集成開發(fā)環(huán)境問題等。

（2）機(jī)械機(jī)構(gòu)與驅(qū)動

家用服務(wù)機(jī)器人在不同的作業(yè)環(huán)境下工作，需要不同類型的移動機(jī)構(gòu)和作業(yè)機(jī)構(gòu)。機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)和驅(qū)動機(jī)構(gòu)將朝著微型化和一體化的方向發(fā)展。開發(fā)具有真正操作能力的機(jī)器人，必須解決服務(wù)機(jī)器人的移動機(jī)構(gòu)和作業(yè)機(jī)構(gòu)對家庭環(huán)境和不同作業(yè)任務(wù)的適應(yīng)性問題。比如，學(xué)術(shù)界一直熱衷于雙足機(jī)器人、仿人型操作臂和靈巧手的開發(fā)。

（3）智能感知技術(shù)

傳感器是服務(wù)機(jī)器人的關(guān)鍵部件，是其對環(huán)境做出準(zhǔn)確、及時(shí)反映的信息基礎(chǔ)。針對家用服務(wù)機(jī)器人對獲取周圍感知信息的需求，開發(fā)物美價(jià)廉的適合在家庭環(huán)境內(nèi)使用的（包括對人體安全的）傳感器模塊，是服務(wù)機(jī)器人真正以低成本進(jìn)入普通百姓家庭的必要條件。

除了傳統(tǒng)的超聲波、紅外、視覺等傳感器外，新型的觸覺傳感器、位姿傳感器等智能傳感器的開發(fā)及基于這些傳感器模塊的感知綜合，也將是家用服務(wù)機(jī)器人感知未來的發(fā)展方向。

（4）人機(jī)交互技術(shù)

家用機(jī)器人既以服務(wù)為目的，人們自然需要有更多、更方便、更自然的方式與機(jī)器人進(jìn)行交互，這包括高層次的語音、情感交互及低層次的力覺和觸覺的交互等。

（5）網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)

網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)與機(jī)器人技術(shù)的結(jié)合促進(jìn)了機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，也給機(jī)器人技術(shù)提出了挑戰(zhàn)。為彌補(bǔ)當(dāng)前智能機(jī)器人系統(tǒng)發(fā)展的不成熟，通過網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)操作者對機(jī)器人的計(jì)算機(jī)輔助遙操作，是對智能機(jī)器人系統(tǒng)的一個(gè)很好的補(bǔ)充。通過網(wǎng)絡(luò)可以將機(jī)器人構(gòu)成一個(gè)動態(tài)分布式系統(tǒng)。從機(jī)器人角度看，這就提出了分布式導(dǎo)航、定位、建模、協(xié)調(diào)控制等問題。

以下是一些具體的應(yīng)用：

1. 餐廳機(jī)器人，現(xiàn)在的餐廳機(jī)器人已不僅僅局限于餐廳在迎賓、點(diǎn)菜、送客等方面的基礎(chǔ)服務(wù)，還要具有強(qiáng)大的語音交互和安保管理等優(yōu)勢實(shí)現(xiàn)更多人性化需求，才能為餐廳減少人工成本，創(chuàng)造更高的收益。

2、家庭機(jī)器人，家用機(jī)器人的智能化表現(xiàn)較為常見的有打掃功能、智能家居控制和語音交互等方面，隨著物聯(lián)網(wǎng)和大數(shù)據(jù)的快速發(fā)展，還對其提出了遠(yuǎn)距離監(jiān)控和安防等功能，需要家用機(jī)器人全天候關(guān)注家中動態(tài)，為家庭保駕護(hù)航。

3、醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人，醫(yī)院用服務(wù)型機(jī)器人，具有強(qiáng)大的智能識別和自動化能力，能夠輔助醫(yī)患完成各種自動繳費(fèi)、送藥、病情監(jiān)控等任務(wù)，為醫(yī)生護(hù)士們的工作帶來便利，方便人們快捷就醫(yī)。

智能輪椅：隨著社會的發(fā)展和人類文明程度的提高，殘疾人愈來愈需要運(yùn)用現(xiàn)代高新技術(shù)來改善他們的生活質(zhì)量。因此，對用于幫助殘障人行走的機(jī)器人輪椅的研究已逐漸成為熱點(diǎn)，如西班牙、意大利等國，中國科學(xué)院自動化研究所也成功研制了一種具有視覺和口令導(dǎo)航功能并能與人進(jìn)行語音交互的機(jī)器人輪椅。機(jī)器人輪椅主要有口令識別與語音合成、機(jī)器人自定位、動態(tài)隨機(jī)避障、多傳感器信息融合、實(shí)時(shí)自適應(yīng)導(dǎo)航控制等功能。

機(jī)器人輪椅關(guān)鍵技術(shù)是安全導(dǎo)航問題，采用的基本方法是靠超聲波和紅外測距，個(gè)別也采用了口令控制。超聲波和紅外導(dǎo)航的主要不足在于可控測范圍有限，視覺導(dǎo)航可以克服這方面的不足。對使用者來說，機(jī)器人輪椅應(yīng)具有與人交互的功能。這種交互功能可以很直觀地通過人機(jī)語音對話來實(shí)現(xiàn)。

服務(wù)型機(jī)器人種類繁多，對社會發(fā)展具有很大的促進(jìn)作用，已成為國家政策重點(diǎn)扶持的高新科技產(chǎn)業(yè)，市場前景廣闊。嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)在人們?nèi)粘Ｉ钪邪l(fā)揮著其特定的作用，智能機(jī)器人的系統(tǒng)里都存在著一個(gè)或多個(gè)嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，保障其整個(gè)設(shè)備的運(yùn)行。

吉方工控針對各類服務(wù)型機(jī)器人的多種智能化功能需求，為其提供系統(tǒng)內(nèi)核小、高實(shí)時(shí)性、高可靠性、專用性強(qiáng)、可根據(jù)不同行業(yè)客戶需求定制的各類嵌入式解決方案，為其提供數(shù)據(jù)分析處理和AI識別等多種技術(shù)支持。