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柔性上料 視覺選料anyfeeder 柔性振盤

弗萊克斯 ? 2022-05-06 09:23 ? 次閱讀
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柔性振動盤又叫柔性上料盤、柔性振盤、柔性供料器等,它是一種適用于工業(yè)自動化生產(chǎn)中99%的小型零部件散料排列上料的,而其工作方式是:首先人工加料至儲料倉,儲料倉振動補料至柔性供料器料盤;然后柔性供料器可將零件在料盤表面沿任意方向移動,快速振散排列零件;其次就是FF SIGHT視覺系統(tǒng)CCD拍攝料盤拾取窗內(nèi)合適的零件形狀位置信息,將坐標數(shù)據(jù)發(fā)送給機器人;最后機器人基于視覺系統(tǒng)發(fā)送給坐標數(shù)據(jù),從供料器料盤表面抓取零件進行陣列擺盤或組裝。而且現(xiàn)在自動化用柔性生產(chǎn)會是未來一個發(fā)展趨勢,現(xiàn)在越來越多的企業(yè)開始使用,制造柔性振動盤。
而且在汽車電子,鐘表陶瓷等行業(yè)中,有些零件是異形零件以及精細易損傷零件,那為了不損傷產(chǎn)品所以用柔性振動盤。因為如果還用傳統(tǒng)的振動盤,零件亦受到損傷。比如表面易刮擦損傷的電鍍產(chǎn)品,因傳統(tǒng)振動盤在料倉內(nèi)不斷循環(huán),其零件表面易被產(chǎn)品相互之間和料道刮傷,但是柔性供料器視覺選料,無需循環(huán)往復送料,一次抓取干凈。而異型工件的選料,傳動振動盤選料依靠的是零件幾何形狀特征和質(zhì)量分布來達到選別零件方向和排序,當遇到異形零件時,無法很好高效的排序選別,柔性供料器基于視覺選取零部件,解決了異形工件的上料選料問題。同時,也有些行業(yè)的零件數(shù)量多,在上料時容易造成物料堆積;如果依靠人工,耗時又耗力,增加企業(yè)成本。
弗萊克斯柔性振動盤有多種運動模式,確保物料在相機視野范圍內(nèi)任意方向移動,這樣物料就不會堆積。同時想要減輕物料損傷那就要減少物料投入數(shù)量,并且物料不能再次循環(huán)碰撞。弗萊克斯的柔性振動盤因為其震動幅度,物料能夠很快就被抓走,無再次循環(huán)碰撞風險,因為物料最多震動10秒左右就會被抓走,所以大大減輕了表面損傷風險。

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