1.效率，柱銷環(huán)行星齒輪箱實現(xiàn)滾動嚙合，摩擦損失小，柱銷環(huán)擺線嚙合副多齒嚙合載荷分布合理，整機(jī)驅(qū)動效率高；

2.承載。采用行星結(jié)構(gòu)行星減速器實現(xiàn)自適應(yīng)，實現(xiàn)參與嚙合的各對嚙合副的平均載荷，降低一對嚙合副的平均載荷，提高行星齒輪箱承載能力和抗沖擊能力；

3.驅(qū)動穩(wěn)定，噪音低。柱銷環(huán)質(zhì)量小，轉(zhuǎn)臂軸承按強(qiáng)度要求選擇，實現(xiàn)行星齒輪箱慣性力平衡，驅(qū)動穩(wěn)定，噪音低；

4.成本低。采用抽齒技術(shù)，簡化了行星減速器的結(jié)構(gòu)，具有相同的功率和不同驅(qū)動比的柱銷環(huán)結(jié)構(gòu)。產(chǎn)品可以批量生產(chǎn)。同時，關(guān)鍵部件具有良好的加工工藝性，無需特殊設(shè)備和超級技機(jī)車加工制造，制造成本低