工業(yè)機器人是廣泛用于工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置,具有一定的自動性,可依靠自身的動力能源和控制能力實現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機器人被廣泛應用于電子、物流、化工等各個工業(yè)領域之中,其中如下5個領域被應用最為廣泛。
1、機器人搬運應用(38%)
目前搬運仍然是機器人的第一大應用領域,約占機器人應用整體的4成左右。許多自動化生產(chǎn)線需要使用機器人進行上下料、搬運以及碼垛等操作。近年來,隨著協(xié)作機器人的興起,搬運機器人的市場份額一直呈增長態(tài)勢。
2、機器人焊接應用(29%)
機器人焊接應用主要包括在汽車行業(yè)中使用的點焊和弧焊,雖然點焊機器人比弧焊機器人更受歡迎,但是弧焊機器人近年來發(fā)展勢頭十分迅猛。許多加工車間都逐步引入焊接機器人,用來實現(xiàn)自動化焊接作業(yè)。
3、機器人裝配應用(10%)
裝配機器人主要從事零部件的安裝、拆卸以及修復等工作,由于近年來機器人傳感器技術的飛速發(fā)展,導致機器人應用越來越多樣化,直接導致機器人裝配應用比例的下滑。
4、機器人噴涂應用(4%)
這里的機器人噴涂主要指的是涂裝、點膠、噴漆等工作,只有4%的工業(yè)機器人從事噴涂的應用。
5、機械加工應用(2%)
機械加工行業(yè)機器人應用量并不高,只占了2%,原因大概也是因為市面上有許多自動化設備可以勝任機械加工的任務。機械加工機器人主要從事應用的領域包括零件鑄造、激光切割以及水射流切割。
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