2023年5月，由中國汽車工程學會聯(lián)合行業(yè)專業(yè)力量編制的《汽車智能座艙分級與綜合評價白皮書》（下簡稱“白皮書”）在CICV 2023汽車智能座艙與智慧生態(tài)建設專題論壇期間正式發(fā)布，該項聯(lián)合研究是全球首次對汽車智能座艙進行分級和綜合評價。

01.

整體思路

白皮書以技術引領和應用規(guī)范為目標，從人-機-環(huán)融合的角度對智能座艙進行定義分級。智能座艙的核心是更好的服務駕乘人員，對智能座艙各個等級所應具備服務駕乘人員的能力進行劃分：明確每個級別座艙的人機交互能力、場景拓展能力、網聯(lián)服務能力。

（1）人機交互能力：座艙對艙內人員的感知從被動到主動，座艙任務的執(zhí)行從授權執(zhí)行到主動執(zhí)行；

（2）網聯(lián)服務能力：從車機服務，到車艙服務、可升級網聯(lián)云服務，再到開放網聯(lián)云服務，最終實現(xiàn)云控平臺服務的連接；

（3）場景拓展能力：由艙內部分場景到艙內全場景，由艙外部分場景到艙外全場景。確定從“功能座艙”到“全面認知智能座艙”的五個智能座艙級別，該表格所描述的僅為每個級別應具備的最低能力。

人機交互能力代表著智能座艙感知、理解并做出相應決策服務駕乘人員的能力，網聯(lián)服務能力代表著智能座艙為駕乘人員提供豐富功能和服務的能力，場景拓展能力代表著智能座艙服務駕乘人員邊界的拓展能力（從駕駛員到駕乘人員，從艙內到艙內外）。人機交互、網聯(lián)服務和場景拓展三種能力相互支撐，共同促進智能座艙整體服務駕乘人員能力的提升。 圖1?智能座艙分級整體思路 ? ? 02. 智能座艙定義與分級 2.1 汽車智能座艙定義 汽車智能座艙是指搭載先進的軟硬件系統(tǒng)，具備人機交互、網聯(lián)服務、場景拓展的人-機-環(huán)融合能力，為駕乘人員提供安全、智能、高效、愉悅等綜合體驗的移動空間。 2.2 汽車智能座艙分級 智能座艙包括人機交互、網聯(lián)服務、場景拓展三個技術維度，其分級也對應地按照人機交互、網聯(lián)服務和場景拓展三個技術維度區(qū)分。表1描述了汽車智能座艙分級。在人機交互維度，按照座艙任務的執(zhí)行過程表述為感知主體和執(zhí)行主體，等級越高表示智能座艙任務主動交互能力越強；在網聯(lián)服務維度，按照座艙任務的服務內容分為從艙域服務到社會級服務的四個等級，不同等級表示智能座艙任務服務內容的不斷豐富；在場景拓展維度，按照座艙任務的執(zhí)行范圍分為艙內場景和艙外場景，不同等級表示智能座艙任務執(zhí)行場景的不斷拓展。 表1汽車智能座艙分級 ? 2.3 典型示例 L0：功能座艙 表述：任務執(zhí)行發(fā)生在艙內場景；座艙被動式響應艙內駕駛員和乘員需求；具備車機服務能力。 典型示例：駕乘人員可以在車內使用導航、音樂、電話等功能。

L1：感知智能座艙

表述：任務執(zhí)行發(fā)生在艙內場景；座艙在部分場景下具備主動感知艙內駕乘人員的能力，任務執(zhí)行需要駕駛員授權；具備面向駕乘人員的艙域服務能力。

典型示例：座艙感知到艙內溫度偏高，根據(jù)艙域服務主動向駕駛員詢問是否需要打開周圍的空調出風口，并將溫度降低，獲得駕駛員授權后，調整空調溫度和風量。

L2：部分認知智能座艙

表述：任務可跨艙內外部分場景執(zhí)行；座艙具備艙內部分場景主動感知駕乘人員的能力，任務可部分主動執(zhí)行；具備可持續(xù)升級的網聯(lián)云服務能力。

典型示例：座艙可以識別不同駕駛員，主動推薦駕駛員當前時段（如：上下班）常用功能（空調、音樂）。根據(jù)駕駛員到達時間，到家后選擇打開家里的智能家居產品，如:空調、熱水等。 L3：高階認知智能座艙 表述：任務可跨艙內外部分場景執(zhí)行；座艙具備艙內全場景主動感知駕乘人員的能力，任務可部分主動執(zhí)行；具備開放的網聯(lián)云服務能力。 典型示例：座艙感知到某位乘客行為狀態(tài)參數(shù)有異常，初步診斷為緊急情況，需要去醫(yī)院就診，座艙立刻通過開放網聯(lián)云服務平臺主動聯(lián)系就近的醫(yī)院就診，同時座艙主動聯(lián)系乘客家屬或緊急聯(lián)系人。 L4：全面認知智能座艙 表述：任務可跨艙內外全場景執(zhí)行，艙內可以無駕駛員；座艙具備艙內全場景主動感知艙內人員的能力，任務可完全主動執(zhí)行；具備云控平臺服務能力。 典型示例：在自動駕駛車輛行駛過程中，座艙感知到某位乘員行為狀態(tài)參數(shù)有異常，根據(jù)云控平臺服務快速診斷為某急性疾病，座艙立刻通過云控平臺主動聯(lián)系就近的醫(yī)院急診，并找到最優(yōu)路線，盡快到達醫(yī)院，并聯(lián)系安排醫(yī)護人員樓下等待。

2.4藍圖

根據(jù)智能座艙的人機交互、網聯(lián)服務、場景拓展發(fā)展趨勢，智能座艙分階段發(fā)展里程碑如下：

圖2藍圖（Roadmap）

第一階段：L2 級部分認知智能座艙實現(xiàn)大規(guī)模市場化普及，智能座艙具備在艙內外部分場景下的座艙主動感知、座艙部分主動執(zhí)行的能力，普遍實現(xiàn)可持續(xù)升級的云服務能力。同時，L3 級高階認知智能座艙開始市場導入，預計將在2025 年左右實現(xiàn)。

第二階段：L3 級高階認知智能座艙實現(xiàn)大規(guī)模市場化普及，智能座艙具備艙內全場景艙外部分場景下的座艙主動感知、座艙主動執(zhí)行的能力；同時融入開放網聯(lián)云服務，實現(xiàn)相關互聯(lián)互通，擁有豐富的在線資源，初步實現(xiàn)智能座艙虛擬空間和物理空間融合發(fā)展。該級別會出現(xiàn)更多面向駕乘人員個性化情感化需求的艙內外場景。同時，全面認知智能座艙（L4）開始市場導入，預計將在2030年左右實現(xiàn)。

第三階段：L4 級全面認知智能座艙逐步實現(xiàn)大規(guī)模市場化發(fā)展，智能座艙具備艙內艙外全場景下的座艙主動感知、座艙主動執(zhí)行的能力；與自動駕駛系統(tǒng)實現(xiàn)感知、決策、規(guī)劃、控制全面融合；同時進一步融入車路云一體化云控平臺，及其他元宇宙相關的技術平臺，最終形成可為駕乘人員提供安全、智能、高效、愉悅等綜合體驗的“第三空間”，預計將在2035年以后實現(xiàn)。

03. 智能座艙技術架構 智能座艙涉及汽車、人機交互、信息通信、人工智能等多領域技術和多學科交叉，其技術架構較為復雜，可劃分為“三橫三縱”式技術架構。“三橫”是指智能座艙主要涉及的人機交互技術、系統(tǒng)與零部件關鍵技術和基礎支撐關鍵技術，“三縱”是指支撐智能座艙發(fā)展的車艙平臺、云平臺和擴展設備，如圖2所示。

圖3智能座艙“三橫三縱”技術架構

圖3中，云平臺指除了車艙平臺本身以外，還包括能夠支撐智能座艙發(fā)展的網聯(lián)服務條件，比如：開放網聯(lián)云服務、云控平臺、元宇宙座艙技術等。擴展設備指除了車艙平臺本身以外，還包括能夠支撐智能座艙發(fā)展的人機融合與場景拓展條件。比如：智能手機、智能手表、智能家居、以及未來可能應用于智能座艙任務中的其他可設備（AR，VR，可穿戴腦機接口）等。