默認指令塊> ?ENDSWITCH 選擇標準 類型:INT、CHAR、ENUM 可能是所述數(shù)據(jù)類型的變量、功能調(diào)用或表達式。 標記 類型:INT、CHAR、ENUM 標記的數(shù)據(jù)類型必須與選擇標準的數(shù)據(jù)類型一致。 一個指令塊可以有任意多的標記。多個標記必須通過逗號相互隔開。 SWITCH語句是為了選擇程序中的變量。選擇標準由前面SWIT CH語句確定的值分配。 如果選擇符合塊標識符,那么執(zhí)行相應(yīng)的分支后程序直接" />

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KUKA 機器人編程語句SWITCH介紹

機器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 來源:機器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 2023-05-22 15:03 ? 次閱讀
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在幾個語句分支中選擇。

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SWITCH 選擇標準

CASE 標記 1 <, 標記 2,...>

指令塊

指令塊 >

默認指令塊>

ENDSWITCH

選擇標準 類型:INT、CHAR、ENUM
可能是所述數(shù)據(jù)類型的變量、功能調(diào)用或表達式。
標記 類型:INT、CHAR、ENUM
標記的數(shù)據(jù)類型必須與選擇標準的數(shù)據(jù)類型一致。
一個指令塊可以有任意多的標記。多個標記必須通過逗號相互隔開。

SWITCH語句是為了選擇程序中的變量。選擇標準由前面SWIT CH語句確定的值分配。

如果選擇符合塊標識符,那么執(zhí)行相應(yīng)的分支后程序直接跳躍到ENDSWITCH語句。如果沒有塊標識符符合選擇標準,那么如果有DEFAUL語句塊的話執(zhí)行;否則程序在語句ENDSWITCH后重新開始。

幾個塊標識符能分配在一個程序分支中。另一方面,它幾次使用一個塊標識符是不明智的,作為首個分支有相應(yīng)的經(jīng)過考慮的標識符。

數(shù)據(jù)類型的選擇標準和塊標識符必須符合。SWITCH語句必須最少包含一個CASE語句;它必須確保沒有空白行或注釋出現(xiàn)在SWITC指令和第一個CASE語句之間。

DEFAULT 語句可以被忽略。在SWITCH語句中默認的語句可能只出現(xiàn)一次。

SWITCH語句不能使用EXIT語句提前的退出。

范例 :

選擇標準和整數(shù)類型的塊標識符。DEFAULT語句在這兒用于輸出錯誤信息。

SWITCH VERSION

CASE 1

SP_1( ) ;調(diào)用子程序SP_1

CASE 2,3

SP_2( ) ;調(diào)用子程序SP_2

SP_3( ) ;調(diào)用子程序SP_3

SP_3A( ) ;調(diào)用子程序SP_3a

DEFAULT

ERROR_SP( ) ;調(diào)用子程序ERROR_SP

ENDSWITCH

選擇標準和字符類型的塊標識符。語句SP_5( )從不執(zhí)行,因為塊標識符“JOHN” 出現(xiàn)了兩次。

SWITCH NAME

CASE ”ALFRED”

SP_1( );調(diào)用子程序SP_1

CASE ”BERT”,”JOHN”

SP_2( );調(diào)用子程序SP_2

SP_3( );調(diào)用子程序SP_3

CASE ”JOHN” SP_5( ); 調(diào)用子程序SP_5ENDSWITCH

例如在CELL里:

Folgestarten打開Folge程序

-程序啟動-

SWITCH P_TYPE-程序使用類型選擇

CASE0;-以整數(shù)形式接受發(fā)出程序號

SWITCHPGNO

CASE10-如程序滿足選擇程序10

FOLGE10()-執(zhí)行程序10

CASE124

FOLGE124()

CASE125

FOLGE125()

ENDSWITCH

審核編輯:彭靜
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原文標題:KUKA 機器人編程語句SWITCH...CASE...ENDSWITCH

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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