步進(jìn)電機(jī)是一種開環(huán)伺服運動系統(tǒng)執(zhí)行元件，以脈沖方式進(jìn)行控制，輸出角位移。與交流伺服電機(jī)及直流伺服電機(jī)相比，其突出優(yōu)點就是價格低廉，并且無積累誤差。但是，步進(jìn)電機(jī)運行存在許多不足之處，如低頻振蕩、噪聲大、分辨率不高等，又嚴(yán)重制約了步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用范圍。

步進(jìn)電機(jī)的運行性能與它的步進(jìn)驅(qū)動器有密切的聯(lián)系，可以通過驅(qū)動技術(shù)的改進(jìn)來克服步進(jìn)電機(jī)的缺點。相對于其他的驅(qū)動方式，細(xì)分驅(qū)動方式不僅可以減小步進(jìn)電機(jī)的步距角，提高分辨率，而且可以減少或消除低頻振動，使電機(jī)運行更加平穩(wěn)均勻。

總體來說，細(xì)分驅(qū)動的控制效果最好。因為常用低端步進(jìn)電機(jī)伺服系統(tǒng)沒有編碼器反饋，所以隨著電機(jī)速度的升高其內(nèi)部控制電流相應(yīng)減小，從而造成丟步現(xiàn)象。所以在速度和精度要求不高的領(lǐng)域，其應(yīng)用非常廣泛。

細(xì)分驅(qū)動精度高，細(xì)分是驅(qū)動器將上級裝置發(fā)出的每個脈沖按驅(qū)動器設(shè)定的細(xì)分系數(shù)分成系數(shù)個脈沖輸出，比喻步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈為200個脈沖，如果步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器細(xì)分為32，那么步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器需要輸出6400個脈沖步進(jìn)電機(jī)才轉(zhuǎn)一圈。通常細(xì)分有2、4、8、16、32、62、128、256、512....

在國外，對于步進(jìn)系統(tǒng)，主要采用二相混合式步進(jìn)電機(jī)及相應(yīng)的細(xì)分驅(qū)動器。但在國內(nèi)，廣大用戶對“細(xì)分”還不是特別了解，有的只是認(rèn)為，細(xì)分是為了提高精度，其實不然，細(xì)分主要是改善電機(jī)的運行性能。

現(xiàn)說明如下：步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分控制是由驅(qū)動器精確控制步進(jìn)電機(jī)的相電流來實現(xiàn)的，以二相電機(jī)為例，假如電機(jī)的額定相電流為3A，如果使用常規(guī)驅(qū)動器(如常用的恒流斬波方式)驅(qū)動該電機(jī)，電機(jī)每運行一步，其繞組內(nèi)的電流將從0突變?yōu)?A或從3A突變到0，相電流的巨大變化，必然會引起電機(jī)運行的振動和噪音。如果使用細(xì)分驅(qū)動器，在10細(xì)分的狀態(tài)下驅(qū)動該電機(jī)，電機(jī)每運行一微步，其繞組內(nèi)的電流變化只有0.3A而不是3A，且電流是以正弦曲線規(guī)律變化，這樣就大大的改善了電機(jī)的振動和噪音，因此，在性能上的優(yōu)點才是細(xì)分的真正優(yōu)點。由于細(xì)分驅(qū)動器要精確控制電機(jī)的相電流，所以對步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器要有相當(dāng)高的技術(shù)要求和工藝要求，成本亦會較高。

注意，國內(nèi)有一些驅(qū)動器采用“平滑”來取代細(xì)分，有的亦稱為細(xì)分，但這不是真正的細(xì)分，望廣大用戶一定要分清兩者的本質(zhì)不同：

1.“平滑”并不精確控制電機(jī)的相電流，只是把電流的變化率變緩一些，所以“平滑”并不產(chǎn)生微步，而細(xì)分的微步是可以用來精確定位的。

2.電機(jī)的相電流被平滑后，會引起電機(jī)力矩的下降，而細(xì)分控制不但不會引起電機(jī)力矩的下降，相反，力矩會有所增加。