在亞特蘭大工作的 Kris Kersey 使用 NVIDIA Jetson 邊緣 AI 和機器人技術(shù)平臺，為超級英雄裝備打造了平視顯示器 (HUD)。

Kris Kersey 是一名擁有 20 多年經(jīng)驗的嵌入式軟件開發(fā)人員，同時也是一個擁有 3 萬多名訂閱者的 YouTube 教育頻道主播，以及漫畫與 COSPLAY 狂熱愛好者。

他在自己的首個項目中使用 NVIDIA Jetson 邊緣 AI 和機器人技術(shù)平臺將這些興趣和專長糅合到一起，完整還原了他最喜歡的漫威電影之一——《鋼鐵俠》中的超級英雄頭盔。

這個 3D 打印頭盔的 HUD 配備了計算機視覺功能，可以像電影中那樣顯示用戶所見之物的信息。

NVIDIA Jetson 平臺負(fù)責(zé)處理來自兩個攝像頭的數(shù)據(jù)（每個眼槽一個），這兩個攝像頭可以“看到”頭盔佩戴者目光所及的東西。然后，HUD 會顯示當(dāng)前溫度、濕度、高度和 GPS 位置等信息，還可以基于用于物體檢測的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，對用戶視野中的物體進(jìn)行分類。

為了與他人分享這份快樂，Kersey 在他的 YouTube 頻道—— Kersey Fabrications 上分享了整個制作流程。

他表示，超級英雄電影和科幻小說都提醒自己，實現(xiàn)尖端技術(shù)需要跨學(xué)科協(xié)作。

他還提到：“就像這個項目一樣，一般情況下藝術(shù)家和故事講述者負(fù)責(zé)發(fā)揮自己的想象力，構(gòu)思出精彩的想法，然后由科學(xué)家和工程師把這些想法變成現(xiàn)實”。

創(chuàng)客介紹

Kersey 曾在佐治亞州的南方理工大學(xué)（現(xiàn)隸屬于肯尼索州立大學(xué)）學(xué)習(xí)計算機科學(xué)，他在嵌入式微處理器和架構(gòu)方面積累了豐富的工作經(jīng)驗，且專門研究與 NVIDIA Jetson 平臺兼容的 Linux 操作系統(tǒng)。

Kersey 表示：“在 Jetson 平臺上編寫軟件不需要學(xué)習(xí)新的編程語言或操作系統(tǒng)，所以對我來說是很容易的?！?/p>

白天，他是一家亞特蘭大初創(chuàng)企業(yè)的軟件工程師。晚上，他在自己的個人創(chuàng)客空間做自己的項目。

“我的車庫從不是用來停車的?！?/p>

相反，他的車庫中充滿著讓他的奇思妙想得以實現(xiàn)的各種工具、電路板和其他設(shè)備。

Kersey 強調(diào)自己最重視的是家人。他喜歡和家人一起下棋、看電影和爬山。

靈感來源

Kersey 小時候就癡迷于技術(shù)。他的母親是一位計算機輔助繪圖和機械設(shè)計教師。

“從很小的時候起，我就可以擺弄她用的電腦，我對電腦十分著迷。堂兄曾給了我一臺舊的 8 位電腦，剛開始不太會用，我就掏出說明書讀完整本，學(xué)會了基本的編程?！?/p>

后來，在幫助兒子完成一個科學(xué)奧林匹克競賽項目時，Kersey 開始接觸 3D 打印。

他表示：“從那時候起，我開始真正喜歡上了 3D 打印，不過我兒子不怎么喜歡?！?/p>

2018 年，Kersey 開設(shè)了自己的 YouTube 頻道，主要分享 3D 打印方面的內(nèi)容。在此過程中，他逐漸成為了一名資深創(chuàng)客，同時也將個人所學(xué)教給觀眾。

NVIDIA Jetson 賦能超級英雄項目

Kersey 完整還原的 3D 打印無線鋼鐵俠頭盔，簡直與這個經(jīng)典電影系列中的頭盔如出一轍，就連頭盔的打磨和上色也是他親力親為完成。

頭盔模型以 NVIDIA Jetson Xavier NX 開發(fā)套件為核心，驅(qū)動頭盔的 HUD。

他提到：“為了讓頭盔戴起來與《鋼鐵俠》中的一樣拉風(fēng)，必須擁有實時、低延遲、高分辨率和高幀數(shù)的特點。屏幕上還必須顯示大量信息，這就需要有強大的圖形處理器，所以我選擇了 Jetson 平臺?！?/p>

Jetson 開發(fā)者套件配備了強大的板載 NVIDIA GPU 和 AI 功能來加速嵌入式應(yīng)用。

Kersey 還使用 NVIDIA TensorRT 軟件開發(fā)套件，讓項目實現(xiàn)了低延遲、高吞吐量的高性能深度學(xué)習(xí)推理。

為了打造出新一代頭盔 HUD，Kersey 使用了 NVIDIA Jetson Orin Nano 開發(fā)者套件，并表示這個項目“直到最后一刻才見分曉”。NVIDIA Jetson Orin Nano 套件于 2022 年 9 月推出，為創(chuàng)建入門級 AI 機器人、智能相機等制定了新的標(biāo)準(zhǔn)。

Kersey 表示，從打開 Jetson Orin Nano 包裝盒到部署和運行軟件，只花了他兩個小時。

他目前想要使用 Jetson Orin NX 16GB 系統(tǒng)級模組升級項目，并從鋁制鋼鐵俠手炮 (Repulsor) 原型開始，打造一整套包含頭盔的鋼鐵俠盔甲。

他表示很快將開源該項目的代碼，這樣其他人也可以輕松地把自己變成超級英雄。

當(dāng)被問及鋼鐵俠是否是他最喜歡的超級英雄時，Kersey 笑著說：“現(xiàn)在是啦！”

進(jìn)一步了解更多關(guān)于 NVIDIA Jetson 平臺的信息：

https://www.nvidia.com/en-us/autonomous-machines/embedded-systems/

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