總線伺服是什么設(shè)備？它是指那些可以通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線進(jìn)行控制的伺服電機(jī)。

目前，常見(jiàn)的伺服控制系統(tǒng)有兩種，分別是脈沖控制和總線控制。什么是脈沖控制呢？就是PLC通過(guò)脈沖輸出IO一個(gè)一個(gè)的將脈沖信號(hào)發(fā)送給伺服的驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器再驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。這種控制方式比較適合內(nèi)容比較簡(jiǎn)單的項(xiàng)目，單軸運(yùn)動(dòng)什么的。如果是多軸控制等內(nèi)容復(fù)雜的項(xiàng)目，就愛(ài)莫能助了。

總線控制是利用工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線連接PLC通訊口與伺服的驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。相比于脈沖控制方式，總線控制可以直接發(fā)送位置或速度信息，信息傳達(dá)的更快。目前，多軸控制項(xiàng)目基本都采用總線伺服來(lái)應(yīng)對(duì)。

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