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詳析精密系統(tǒng)中的RTI計(jì)算和仿真

analog_devices ? 來(lái)源:未知 ? 2023-03-17 01:40 ? 次閱讀
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本文簡(jiǎn)要介紹了精密系統(tǒng)中的參考到輸入(RTI)的計(jì)算和仿真,以及如何從中獲得盡可能多的重要信息。在設(shè)計(jì)用于模擬測(cè)量的信號(hào)鏈時(shí),必須考量信號(hào)鏈中不同組件導(dǎo)致的誤差和噪聲,用于確定最高性能。規(guī)格可以用百分比(分?jǐn)?shù))表示,或者如果是線性系統(tǒng),可以參考到輸出或參考參考到輸入。參考到輸入的計(jì)算往往會(huì)造成誤解,但能夠提供有關(guān)系統(tǒng)性能的重要信息。

01 噪聲、誤差和參考到輸入(RTI)

圖1顯示了測(cè)量的通用系統(tǒng)框圖。每個(gè)模塊可能有多個(gè)元件或多級(jí)來(lái)執(zhí)行測(cè)量功能。從傳感器ADC的每個(gè)模擬級(jí)也會(huì)產(chǎn)生不需要的模擬噪聲和誤差,進(jìn)而影響測(cè)量的結(jié)果。ADC輸出端的數(shù)據(jù)代表信號(hào)與總噪聲和誤差的組合。有些噪聲和誤差可以通過(guò)校準(zhǔn)、補(bǔ)償和信號(hào)處理技術(shù)來(lái)降低。其余噪聲和誤差導(dǎo)致被測(cè)量的真實(shí)值的不確定性。對(duì)于測(cè)量?jī)x器,不確定性分析有助于設(shè)定關(guān)鍵的系統(tǒng)規(guī)格,如準(zhǔn)確度和精度。

將信號(hào)鏈噪聲和誤差參考到輸入后,便可與輸入信號(hào)直接比較。這樣就能根據(jù)已知信號(hào)特性和要求,深入了解整體測(cè)量性能。例如,計(jì)算參考到輸入(RTI)的總噪聲可揭示能從噪聲中辨別出的最小輸入信號(hào)??紤]參考到輸入計(jì)算的另一種方式是,ADC測(cè)量的數(shù)據(jù)通常在軟件中進(jìn)行縮放,以表示被測(cè)物理量的值??s放前的原始數(shù)據(jù)包含誤差和噪聲;因此,縮放后會(huì)具有相同的相對(duì)誤差和噪聲量(但經(jīng)過(guò)縮放),好像所有誤差和噪聲都與信號(hào)一起出現(xiàn)在輸入端一樣。

02 合并噪聲源RTI和RTO

對(duì)于總噪聲計(jì)算,噪聲源在合并之前需要以相同的位置為基準(zhǔn)。雖然噪聲可以信號(hào)鏈中的其他位置為基準(zhǔn),但計(jì)算噪聲RTI和RTO(參考到輸出)對(duì)于確定系統(tǒng)性能最有用。設(shè)計(jì)人員可以選擇電路中的哪個(gè)點(diǎn)來(lái)調(diào)用輸入和輸出,以及使用什么單位。例如,輸入可以是溫度之類的物理量,以°C為單位,RTI噪聲可以°C來(lái)計(jì)算?;蛘?,噪聲可以參考到信號(hào)鏈輸入端,以伏特(V)或安培(A)等電氣單位為單位。同樣,輸出可以定義為來(lái)自ADC的數(shù)據(jù),以最低有效位或等效電壓為單位,或者定義為ADC輸入端的電壓。

RTI噪聲源是放置在輸入端的虛擬噪聲源,在測(cè)量中產(chǎn)生與實(shí)際噪聲源一樣的噪聲。每個(gè)RTI噪聲源的值通過(guò)將實(shí)際噪聲源除以從輸入到該點(diǎn)的增益來(lái)確定。RTI噪聲源的噪聲功率譜密度相加,就是整個(gè)系統(tǒng)的噪聲譜。同樣,RTO噪聲源是輸出端的虛擬噪聲源。對(duì)于RTO噪聲,每個(gè)噪聲源乘以到輸出的增益,然后在該點(diǎn)進(jìn)行合并。如果在所定義的輸出之后沒(méi)有噪聲源,則RTO噪聲與在該輸出處測(cè)量的噪聲一致。

圖2顯示了由同相增益級(jí)和低通濾波器組成的簡(jiǎn)單信號(hào)鏈的RTI和RTO噪聲模型。

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圖1.通用測(cè)量框圖

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圖2.RTI和RTO示例

兩者之間存在不平衡,因?yàn)樾盘?hào)從輸入流向輸出。RTO噪聲表示的是在整個(gè)信號(hào)鏈中傳播后的噪聲,與測(cè)量中的總噪聲相匹配,但RTI噪聲表示的是前幾級(jí)的噪聲,這些噪聲尚未受到信號(hào)鏈后面幾級(jí)的頻帶限制。被信號(hào)鏈濾除的帶外噪聲不會(huì)影響最終的測(cè)量值,但會(huì)出現(xiàn)在RTI噪聲譜中。這在技術(shù)上不是問(wèn)題,它并不意味著RTI噪聲是錯(cuò)誤的。RTI噪聲乘以信號(hào)鏈的增益與頻率關(guān)系曲線即可得到RTO噪聲,不會(huì)丟失任何信息;然而,計(jì)算噪聲RTI的目的是將噪聲與輸入信號(hào)進(jìn)行比較。由于包含不影響測(cè)量的帶外噪聲,RTI的這種傳統(tǒng)定義使得總積分噪聲與輸入信號(hào)的比較不太容易。

03 另一種定義——提供更多有用信息

輸出信號(hào)可以與RTO噪聲直接比較,因?yàn)樗紤]了整個(gè)信號(hào)鏈,所以問(wèn)題是:能否以某種方式定義RTI噪聲,使它能很容易地與輸入信號(hào)進(jìn)行比較?答案反映了測(cè)量數(shù)據(jù)的實(shí)際使用情況:對(duì)RTO噪聲應(yīng)用與軟件中對(duì)輸出數(shù)據(jù)所應(yīng)用的相同的縮放比例,以將其表示為輸入信號(hào)。兩者應(yīng)該在輸入端以相同方式計(jì)算,換言之就是輸出噪聲除以信號(hào)增益。

下一個(gè)問(wèn)題是如何定義信號(hào)增益。無(wú)論直流耦合還是交流耦合,在大多數(shù)常規(guī)線性電路中,施加于信號(hào)的增益在設(shè)計(jì)的某個(gè)目標(biāo)帶寬上是平坦的。我們稱此目標(biāo)帶寬為信號(hào)頻帶。信號(hào)在信號(hào)頻帶中具有有價(jià)值的信息,需要加以捕獲。電路的-3 dB帶寬設(shè)計(jì)得比信號(hào)頻帶要寬,以避免頻帶邊緣的信號(hào)出現(xiàn)動(dòng)態(tài)誤差,但除了這一限制之外,通常還會(huì)盡可能限制帶寬以降低噪聲。

如果將信號(hào)增益定義為信號(hào)頻帶內(nèi)的增益,并且使用該常數(shù)值將RTO噪聲轉(zhuǎn)換為RTI,那么RTI噪聲將變得更有意義。這兩種模型的差異如圖3所示。在替代模型中,RTI噪聲顯示了影響信號(hào)測(cè)量的噪聲,包括帶外噪聲的滾降。圖4顯示了兩種RTI方法的仿真差異。

輸入噪聲曲線在低頻時(shí)相同,但在增益滾降時(shí)出現(xiàn)分歧。傳統(tǒng)的RTI噪聲不能積分得到總噪聲,而虛擬RTI噪聲可以積分。對(duì)于積分噪聲和噪聲譜密度值,虛擬RTI噪聲和RTO噪聲的相互轉(zhuǎn)換均可利用信號(hào)增益。

如果信號(hào)增益在信號(hào)頻帶內(nèi)不平坦,請(qǐng)考慮調(diào)整信號(hào)頻帶或修改電路,使其具有更寬的帶寬。這有助于避免信號(hào)頻帶邊緣的信號(hào)性能下降。如果不可能,使用信號(hào)頻帶內(nèi)的標(biāo)稱增益極有可能與一般情況和軟件轉(zhuǎn)換因子相匹配,但務(wù)必要評(píng)估信號(hào)頻帶邊緣的誤差和信噪比,以確保它們?cè)谛阅苣繕?biāo)范圍內(nèi)。

04 LTspice中的RTI計(jì)算

LTspice的多功能性和準(zhǔn)確性使其對(duì)噪聲仿真非常有用。輸出節(jié)點(diǎn)和輸入源在噪聲仿真命令中指定,輸出噪聲(RTO)是查看分析結(jié)果的默認(rèn)方式。LTspice還會(huì)根據(jù)RTI的傳統(tǒng)定義計(jì)算參考到指定輸入源的輸入噪聲,但如圖4所示,對(duì)傳統(tǒng)RTI噪聲進(jìn)行積分無(wú)法提供有意義的結(jié)果。圖5顯示了如何在LTspice的輸出中添加一級(jí),以便仿真器返回替代的虛擬RTI噪聲。運(yùn)行仿真后,在選定圖形的情況下,從Plot Settings—Add Trace將輸入噪聲添加到圖形中,然后選擇V(inoise)。這會(huì)將輸入噪聲添加到圖形中。曲線形狀與輸出噪聲相匹配,表明整個(gè)電路的頻率響應(yīng)都得到了考慮。在按住ctrl鍵的同時(shí)左鍵單擊圖形中標(biāo)題為"V(inoise)"的曲線,以對(duì)總RTI噪聲進(jìn)行積分。

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圖3.一種改進(jìn)的RTI模型

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圖4.兩種RTI方法的噪聲仿真結(jié)果

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圖5.用于虛擬RTI噪聲仿真的LTspice電路

05 用于信號(hào)鏈噪聲分析的Web工具

信號(hào)鏈噪聲工具是ADI Precision Studio web工具套件的一部分,用于執(zhí)行信號(hào)鏈級(jí)的噪聲計(jì)算,包括總噪聲的積分和虛擬RTI噪聲計(jì)算。從傳感器開始構(gòu)建信號(hào)鏈,或從示例開始,然后利用信號(hào)鏈噪聲工具確定從傳感器到ADC的整個(gè)信號(hào)鏈的總噪聲和交流性能。信號(hào)鏈噪聲工具中的仿真模型使用數(shù)據(jù)手冊(cè)中的完整測(cè)量噪聲曲線來(lái)提供實(shí)驗(yàn)室精度的結(jié)果。此類工具的主要優(yōu)點(diǎn)之一是能夠加快設(shè)計(jì)過(guò)程。該工具可即時(shí)仿真電路變化對(duì)整體噪聲性能的影響,從而加快設(shè)計(jì)迭代速度。完成后的信號(hào)鏈可導(dǎo)出到LTspice進(jìn)行定制仿真。

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圖6.ADI Precision Studio中的信號(hào)鏈噪聲工具

06 結(jié)論

參考到輸入計(jì)算是了解測(cè)量系統(tǒng)預(yù)期性能的寶貴工具,有助于優(yōu)化設(shè)計(jì)和掌握系統(tǒng)規(guī)格。本文基于測(cè)量系統(tǒng)架構(gòu)提出的虛擬RTI噪聲方法與一些傳統(tǒng)方法相比,可以獲得更多的有用信息,是一種有益的改進(jìn)。LTspice和信號(hào)鏈噪聲工具等仿真工具可幫助執(zhí)行此分析。

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