近年，機(jī)器人在電力巡檢行業(yè)不斷普及，優(yōu)勢(shì)也愈加明顯，無(wú)人機(jī)、輪式及軌道式巡檢機(jī)器人都倍受好評(píng)。但巡檢環(huán)境復(fù)雜多變，易受地形和天氣影響，同時(shí)必須確保巡檢的準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)和高頻次需求。四足機(jī)器人恰好可以與其他機(jī)器人互補(bǔ)作業(yè)以滿足這些需求，讓電力巡檢更智能、更高效。

宇樹科技作為國(guó)內(nèi)外知名的四足機(jī)器人研發(fā)企業(yè)，早在2017年就在全球范圍內(nèi)率先開展四足機(jī)器人的落地應(yīng)用，其中在巡檢行業(yè)已開展多方合作并取得優(yōu)異成果。憑借多年來(lái)的技術(shù)積淀，宇樹的電力巡檢方案愈發(fā)成熟，也期待未來(lái)與更多卓越的電力行業(yè)單位、機(jī)器人行業(yè)伙伴探索多樣化合作模式，積極響應(yīng)國(guó)家“機(jī)器人+”和“工業(yè)數(shù)字化”的號(hào)召，共同助力智慧電力巡檢！

宇樹四足機(jī)器人B1行業(yè)版借助自研的AI算法，搭載前沿感知設(shè)備，依托四足機(jī)器人優(yōu)秀的通過(guò)性能，滿足不同客戶的需求，更好地完成智慧電力工作。

一、全地形適應(yīng)，超強(qiáng)越障能力

宇樹四足機(jī)器人B1具有超強(qiáng)越障能力，在斜坡、草地、雪地、碎石路面等復(fù)雜地形自如行走，也可跨樓層作業(yè)，實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景巡檢。

二、雷達(dá)實(shí)時(shí)建圖，高效自主規(guī)劃路徑

宇樹四足機(jī)器人B1搭載3D激光雷達(dá)，可高精度掃描建圖，并根據(jù)地圖信息自主規(guī)劃?rùn)C(jī)器人巡檢路徑，行動(dòng)過(guò)程可實(shí)時(shí)避障，大幅優(yōu)化巡檢效率。

三、整機(jī)IP66，不間斷穩(wěn)定作業(yè)

整套解決方案達(dá)到IP66超高防護(hù)等級(jí)，可在惡劣的雨、雪、霧天氣正常工作；配備超長(zhǎng)續(xù)航電池，可自動(dòng)導(dǎo)航返回充電房進(jìn)行自主充電，實(shí)現(xiàn)全天候、全時(shí)段巡檢。

四、超遠(yuǎn)距離識(shí)別，雙光譜精準(zhǔn)監(jiān)測(cè)

宇樹四足機(jī)器人B1搭載超長(zhǎng)焦相機(jī)，可遠(yuǎn)距離直接讀取儀表數(shù)據(jù)，提升巡檢效率；還配有熱成像雙光譜云臺(tái)，可精準(zhǔn)監(jiān)控溫度，保障設(shè)備安全穩(wěn)定運(yùn)行。

五、自研靈巧機(jī)械臂，深度相機(jī)AI智能識(shí)別

宇樹四足機(jī)器人B1搭載宇樹自研的靈巧機(jī)械臂Z1，配有深度相機(jī)，可利用Al算法智能識(shí)別目標(biāo)，自主完成操控開關(guān)、按鈕等工作。

六、Unitree巡檢系統(tǒng)，自主生成報(bào)告

借助自研的Unitree巡檢系統(tǒng)，可靈活設(shè)置巡檢任務(wù)，也支持對(duì)接第三方系統(tǒng)；每次巡檢完成后，能及時(shí)自主生成巡檢報(bào)告。

宇樹在四足機(jī)器人領(lǐng)域始終處于領(lǐng)跑位置，并深耕電力巡檢行業(yè)多年，其智慧巡檢方案將給電力巡檢帶來(lái)嶄新的面貌。未來(lái)，宇樹期待攜手更多杰出的合作伙伴，更好地服務(wù)于電力行業(yè)客戶，共同助力電力行業(yè)全面升級(jí)。

審核編輯黃宇