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      STM32入門學(xué)習(xí)筆記之MPU6050傳感器解析實(shí)驗(yàn)2

      jf_78858299 ? 來源：滑小稽筆記 ? 作者：電子技術(shù)園地 ? 2023-02-16 14:54 ? 次閱讀
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      （2） 陀螺儀配置寄存器 （地址：0x1B）

      7 6 5 4 3 2 1 0
      XG_ST YG_ST ZG_ST FS_SEL[1:0] - - -

      Bit 7：陀螺儀X軸自檢

      0：禁用

      1：啟用

      Bit 6：陀螺儀Y軸自檢

      0：禁用

      1：啟用

      Bit 5：陀螺儀Z軸自檢

      0：禁用

      1：啟用

      Bit 4~Bit 3：陀螺儀滿量程

      0：±250°/s

      1：±500°/s

      2：±1000°/s

      3：±2000°/s

      （3） 加速度傳感器配置寄存器 （地址：0x1C）

      7 6 5 4 3 2 1 0
      XA_ST YA_ST ZA_ST AFS_SEL[1:0] - - -

      Bit 7：加速度計(jì)X軸自檢

      0：禁用

      1：啟用

      Bit 6：加速度計(jì)Y軸自檢

      0：禁用

      1：啟用

      Bit 5：加速度計(jì)Z軸自檢

      0：禁用

      1：啟用

      Bit 4~Bit 3：加速度傳感器滿量程

      0：±2g

      1：±4g

      2：±8g

      3：±16g

      （4） FIFO使能寄存器 （地址：0x23）

      7 6 5 4 3 2 1 0
      TEMP XG YG ZG ACCEL SLV2 SLV1 SLV0

      Bit 7：TEMP_OUT_H和TEMP_OUT_L緩沖區(qū)激活

      0：關(guān)閉該緩沖區(qū)

      1：激活該FIFO緩沖區(qū)

      Bit 6：GYRO_XOUT_H和GYRO_XOUT_L緩沖區(qū)激活

      0：關(guān)閉該緩沖區(qū)

      1：激活該FIFO緩沖區(qū)

      Bit 5：GYRO_YOUT_H和GYRO_YOUT_L緩沖區(qū)激活

      0：關(guān)閉該緩沖區(qū)

      1：激活該FIFO緩沖區(qū)

      Bit 4：GYRO_ZOUT_H和GYRO_ZOUT_L緩沖區(qū)激活

      0：關(guān)閉該緩沖區(qū)

      1：激活該FIFO緩沖區(qū)

      Bit 3：ACCEL_XOUT_H/ L，ACCEL_YOUT_H/L，ACCEL_ZOUT_H/ L緩沖區(qū)激活

      0：關(guān)閉該緩沖區(qū)

      1：激活該FIFO緩沖區(qū)

      Bit 2：EXT_SENS_DATA寄存器和從機(jī)2緩沖區(qū)激活

      0：關(guān)閉該緩沖區(qū)

      1：激活該FIFO緩沖區(qū)

      Bit 1：EXT_SENS_DATA寄存器和從機(jī)1緩沖區(qū)激活

      0：關(guān)閉該緩沖區(qū)

      1：激活該FIFO緩沖區(qū)

      Bit 0：EXT_SENS_DATA寄存器和從機(jī)0緩沖區(qū)激活

      0：關(guān)閉該緩沖區(qū)

      1：激活該FIFO緩沖區(qū)

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      • 傳感器
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