行業(yè)背景

近年來，隨著“碳達峰、碳中和”戰(zhàn)略目標和《鋼結構行業(yè)“十四五”規(guī)劃及2035年遠景目標》的提出，大力推廣鋼結構是實現“雙碳”目標的有效方式。其工業(yè)化、標準化的產品具有廣闊和無限的市場空間。

焊接作為鋼結構產品生產過程中的關鍵技術，其焊接質量和生產效率，對工程安全和建設意義重大。面對當前的機遇和挑戰(zhàn)，實現鋼結構焊接自動化和高效化，是企業(yè)提高質量效益和競爭力的有力手段。

針對鋼結構行業(yè)現狀，華數機器人聯合合作伙伴共同打造鋼結構裝配式建筑一站解決方案，使用智能操作系統解決行業(yè)生產水平落后、生產效率低、質量不穩(wěn)定等問題。

同時針對傳統工業(yè)機器人行業(yè)，突破設備集成商限制，解決機器人使用門檻高、設備調試復雜、周期長的問題。

01鋼結構裝配式建筑一站解決方案簡介

鋼結構裝配式建筑一站解決方案是一款從設計到生產階段的全數字化智能操作系統，將產品設計數據、產品圖紙到智能設備、鋼結軟件工藝包、訂單排產和生產數據、設備運行數據、生產管理等流程無縫銜接起來。根據行業(yè)特點和生產工藝形成一套全流程、全工藝的智能化操作系統。

02系統主要模塊及特點

01

建模出圖效率高

傳統設計、建模、出圖至少需半個月，通過該智能化操作系統，時間縮短至2天。

02

訂單和數據導入模塊

支持Tekla模型數據一鍵導入，實現批量或單個構件產品導入。

03

免示教智能編程模塊

產品數據導入機器人即可生成機器人程序，機器人根據產品特征自主規(guī)劃避障過渡軌跡，無需人工修改示教。

04

工藝模塊

包含焊接方法設置、擺焊工藝、多層多道工藝、電弧尋位功能等，支持多種焊接專家程序調用?？筛鶕a品自動匹配焊接工藝參數，支持在線修改參數。

05

設備管理模塊

多種設備（機器人、焊機、激光跟蹤器、機器人移動地軌等）集成到一起，現場不再需要復雜的軟件通訊設置和調試，操作簡單方便；

06

維護模塊

支持修改日志記錄、分析、故障預測、生產時間統計和節(jié)拍分析等。

03華數焊接機器人特點

01易用性強，調試效率高

圖標化操作，示教編程快，實現盲操；

參數編輯和調試手段多，調試效率高；

02機器人運行效率高

機器人穩(wěn)定性好，運行無故障；

機器人運行節(jié)拍快，速度提升30%；

03機器人安全性高

系統設計多種安全模式，大大降低撞機頻率；

系統智能檢查焊接指令使用正確與否，保障安全性；

04機器人起弧快

新一代起弧機制優(yōu)化設計，起弧時間僅需400ms；

05焊接功能全面

機器人和變位機協同焊接，保障焊接質量和焊接效率；

飛行起弧功能，提高焊接節(jié)拍；

任意跳轉和前進后退檢查功能，提高調試效率；

批量編輯參數功能，提高示教效率；

06薄板功能

直線魚鱗焊、圓弧魚鱗焊，保證在小電流情況下的焊接效果，對間隙容忍度高；

07中厚板功能

直線擺焊、圓弧擺焊，保障焊道熔深和焊道表面成型；

擁有智能擺動頻率規(guī)劃和智能自主擺動平面選擇，為客戶節(jié)省成本和提高調試效率；

離線編程、參數化編程、3D掃描，解決多品種、小批量的編程示教問題。

華數機器人作為建筑鋼結構行業(yè)智能建造的先行者，為鋼結構行業(yè)提供智能制造綜合解決方案，特別適應于鋼結構大規(guī)模、小批量、多品種的行業(yè)需求。華數機器人將以更智能化的機器人產品和解決方案，推進鋼結構行業(yè)焊接智能制造發(fā)展，提高我國鋼結構焊接智能化水平。

審核編輯 ：李倩