一、引言

高壓同步電動機以其功率因數(shù)高、運行轉(zhuǎn)速穩(wěn)定、低轉(zhuǎn)速設計簡單等優(yōu)點在高壓大功率電氣驅(qū)動領(lǐng)域有著大量的應用，如大功率風機、水泵、油泵等。對于大功率低速負載，如磨機、往復式壓縮機等，使用多極同步電動機不僅可以提高系統(tǒng)功率因數(shù)，更可以省去變速機構(gòu)，如齒輪變速箱，降低系統(tǒng)故障率，簡化系統(tǒng)維護。

由于同步電機物理過程復雜、控制難度高，以往的高壓同步電機調(diào)速系統(tǒng)必須安裝速度/位置傳感器，增加了故障率，系統(tǒng)的可靠性較低。

單元串聯(lián)多電平型變頻器由于具有成本低，網(wǎng)側(cè)功率因數(shù)高，網(wǎng)側(cè)電流諧波小，輸出電壓波形正弦、基本無畸變，可靠性高等特點，在高壓大容量異步電機變頻調(diào)速領(lǐng)域取得了非常廣泛的應用。將單元串聯(lián)多電平型變頻器應用于同步電動機將有效地提高同步電機變頻調(diào)速系統(tǒng)的可靠性，降低同步電機變頻改造的成本，提高節(jié)能改造帶來的效益，同時也為單元串聯(lián)多電平型變頻器打開一個廣闊的新市場。經(jīng)過我公司技術(shù)人員經(jīng)過大量的理論分析、計算機仿真和物理系統(tǒng)實驗，解決了同步電機起動整步等關(guān)鍵問題，已于2013年11月底成功地將單元串聯(lián)多電平型高壓變頻器應用于河北某鋼鐵集團4#燒結(jié)同步主抽風機8000kW/10kV電動機上。

二、同步電動機的工頻起動投勵過程

為了更好的說明同步電機的運行特點，先對同步電機的工頻起動投勵過程進行簡要的介紹。

在電網(wǎng)電壓直接驅(qū)動同步電機工頻運行時，同步電動機的起動投勵是一個比較復雜的過程。當同步電機電樞繞組高壓合閘時，通過高壓斷路器的輔助觸點告知同步電機的勵磁裝置準備投勵。此時，勵磁裝置自動在同步電機的勵磁繞組上接入一個滅磁電阻，以防止勵磁繞組上感應出高壓，同時在起動時提供一部分起動轉(zhuǎn)矩。同步電機電樞繞組上電后，在起動繞組和連有滅磁電阻的勵磁繞組的共同作用下，電機開始加速。當速度到達95%的同步轉(zhuǎn)速時，勵磁裝置根據(jù)勵磁繞組上的感應電壓選擇合適的時機投入勵磁，電機被牽入同步速運行。如果同步電機的凸極效應較強、起動負載較低，則在勵磁裝置找到合適的投勵時機之前，同步電機已經(jīng)進入同步運行狀態(tài)。在這種情況下，勵磁裝置將按照延時投勵的準則進行投勵，即高壓合閘后15秒強行投勵。

三、變頻器驅(qū)動同步電動機時的起動整步過程

用變頻器驅(qū)動同步電機運行時，使用與上述方式不同的起動方式：帶勵起動。在變頻器向同步電機定子輸出電壓之前，即啟動前，先由勵磁裝置向同步電機的勵磁繞組通以一定的勵磁電流，然后變頻器再向同步電機的電樞繞組輸出適當?shù)碾妷?，起動電機。

同步電機與普通異步電機運行上主要的區(qū)別是同步電機在運行時，電樞電壓矢量與轉(zhuǎn)子磁極位置之間的夾角必須在某一范圍之內(nèi)，否則將導致系統(tǒng)失步。在電機起動之初，這二者的夾角是任意的，必須經(jīng)過適當?shù)恼竭^程將這一夾角控制到一定的范圍之內(nèi)，然后電機進入穩(wěn)定的同步運行狀態(tài)。因此，起動整步問題是變頻器驅(qū)動同步電動機運行的關(guān)鍵問題。

第一步，勵磁裝置投勵。勵磁系統(tǒng)向同步電機的勵磁繞組通以一定的勵磁電流，在同步電機轉(zhuǎn)子上建立一定的磁場。

第二步，變頻器向同步電機的電樞繞組施加一定的直流電壓，產(chǎn)生一定的定子電流。此時，在同步電機上產(chǎn)生一定的定子電流，并在定子上建立較強的磁場。轉(zhuǎn)子在定、轉(zhuǎn)子間電磁力的作用下開始轉(zhuǎn)動，使轉(zhuǎn)子磁極逐漸向定子磁極的異性端靠近。此時轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動方向可能與電機正常運行時的轉(zhuǎn)向相同，也可能相反。

第三步，變頻器按照電機正常運行時的轉(zhuǎn)動方向，緩慢旋轉(zhuǎn)其施加在電樞繞組上的電壓矢量。隨著同步電機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動和定子磁場的旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子磁極將在某一時刻掠過定子的異性磁極，或者轉(zhuǎn)子磁極加速追上旋轉(zhuǎn)的定子磁極。此時，電機的轉(zhuǎn)子磁極被較強的定子磁極可靠吸引，二者間的角度經(jīng)過少量有阻尼的震蕩后，逐漸趨于一個較小的常量。至此，同步電機進入同步運行狀態(tài)，整步過程完成。

第四步，變頻器按照預先設定的加速度和V/F曲線（即磁通給定），調(diào)節(jié)輸出電壓，逐漸加速到給定頻率。此時，同步電機的轉(zhuǎn)子角逐漸拉大到某一常值，然后電機轉(zhuǎn)子磁極在定子磁場的吸引下逐漸加速至期望轉(zhuǎn)速，同步電機起動過程完成。

在同步電機的起動整步過程中，定、轉(zhuǎn)子磁勢大小的選擇和各步驟間的切換是控制的關(guān)鍵問題。如果選擇過低的定子磁場，則定子磁極無法在第一次經(jīng)過轉(zhuǎn)子的異性磁極時，將其可靠吸牢，此后轉(zhuǎn)子經(jīng)過同性磁極間斥力的反向加速作用，在下一次經(jīng)過定子磁極時，二者將具有更大的相對速度，定子磁場更加無法有效牽引轉(zhuǎn)子磁極，最終將導致起動整步失敗。選擇過大的定子磁場可能導致同步電機的定子鐵心飽和，進一步導致變頻器輸出過電流，電機起動失敗。

四、變頻器驅(qū)動同步電動機的穩(wěn)態(tài)運行與運行時的勵磁調(diào)節(jié)

由于變頻器驅(qū)動同步電機時使用無需安裝速度/位置傳感器的控制方法，而變頻器輸出波形為多電平PWM波形，與控制異步電機時的波形相同，因此在運行過程中，變頻器可以完全等效于一個正弦電壓源，無轉(zhuǎn)矩脈動，具有較高的可靠性。

由于同步電機的無功電流僅在電機和變頻器間流動，不進入電網(wǎng)，因而無須對電機的勵磁電流進行精確的控制。一般可在電機運行的典型工況下，手動調(diào)節(jié)其勵磁電流，使變頻器的輸出電流最小，輸出功率因數(shù)近似為1，然后調(diào)速運行過程中維持該電流不變即可。對于需要在運行時實時調(diào)整勵磁電流的工況，變頻器可以實測其輸出給同步電機的無功功率，向勵磁裝置下達勵磁給定信號，調(diào)整勵磁電流。

五、情況簡介

整個切換方案用戶原有變頻軟起、KA1、KA2、QF、原有勵磁柜和新上變頻器、手動刀閘QS1、QS2組成。在變頻運行時QS1合閘QS2斷開。當變頻器出現(xiàn)故障時用戶原有軟啟動部分啟動后進行工頻運行，此時QS2合閘QS1斷開。QS1和QS2電氣連鎖能夠保證五聯(lián)防要求。

變頻運行時，QS2斷開，QS1閉合，變頻器上電時，用戶開關(guān)閉合，經(jīng)過約15秒延時后，勵磁裝置向同步電機投入勵磁電流，然后從現(xiàn)場向變頻器下達“啟動”命令，變頻器按照預設的邏輯向同步電機輸出電壓，同步電機起動。

變頻停機時，從現(xiàn)場向變頻器下達“停機”命令，變頻器驅(qū)動同步電機減速至停機頻率，然后停止輸出電壓。最后在現(xiàn)場分斷用戶開關(guān)，由其輔助觸點通知勵磁裝置滅磁，滅磁完成后關(guān)閉勵磁裝置電源。

六、小結(jié)

單元串聯(lián)多電平型變頻器在大功率同步電動機上應用的成功實現(xiàn)，擴展了高壓變頻器產(chǎn)業(yè)的應用領(lǐng)域，也擴大了國家能源節(jié)約政策的實現(xiàn)途徑，為我國建設節(jié)約型社會提供了更多的技術(shù)保障。