本文以 OpenHarmony-3.2-Beta4 上適配 modbus 編譯動(dòng)態(tài)庫(kù)為例。

獲取三方庫(kù)

使用之前要做好代碼溯源，確認(rèn)可用的版本，開源許可和發(fā)布方式等。

通過正確的路徑獲取源碼，可以是官網(wǎng)，或者指定托管的 github 或者 gitee 倉(cāng)。

官網(wǎng)：https://libmodbus.org/
github：https://github.com/stephane/libmodbus

移植三方庫(kù)

三方庫(kù)移植主要需要以下四步。

①linux 編譯

編譯三方庫(kù)：

如果原三方庫(kù)根目錄存在 CMakeLists.txt 文件，新建 build 目錄，通過 cmake 生成 makeflie 然后 make。

如果根目錄存在 autogen.sh 或 configure.ac 文件，使用 Makefile.am 構(gòu)建，先執(zhí)行 ./autogen.sh，再執(zhí)行 ./configure 命令生成 Makefile，最后 make 和 make install。

分析編譯過程：提取編譯動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)和測(cè)試用的可執(zhí)行文件所需要的源文件和頭文件、編譯添加的 cflag 和其他編譯器參數(shù)，以及編譯需要的鏈接庫(kù)。

根據(jù)三方庫(kù)的編譯有兩種情況：

在 cmake 生成 makefile 的過程中，分析 build.make（生成目標(biāo)的源文件）、depend.make（需要依賴的其他 C 源文件）、flags.make（cflags 相關(guān)標(biāo)記）、link.txt（鏈接庫(kù)相關(guān)信息）等得出三方庫(kù)對(duì)應(yīng)的依賴關(guān)系。

使用 Makefile.am 構(gòu)建的三方庫(kù)，分析 make.am 內(nèi)容，分析編譯動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)和測(cè)試用的可執(zhí)行文件需要的源文件，添加的編譯器參數(shù)。鏈接庫(kù)則通過分析 makefile 文件提取。

②OpenHarmony 適配

三方庫(kù)一般放置在 third_party 目錄下。

編譯之前要增加模塊配置，可以參考以下鏈接：

https://gitee.com/openharmony/docs/blob/master/zh-cn/device-dev/subsystems/subsys-build-module.md#新增并編譯模塊

部件名：modbus_part_name = “l(fā)ibmodbus”

子系統(tǒng)名：modbus_subsystem_name = “modbus”

新增子系統(tǒng)和部件名的方式：

（1）在模塊目錄下配置 BUILD.gn，根據(jù)模板類型選擇對(duì)應(yīng)的 gn 模板。

third_party/libmodbus/BUILD.gn

（2）在新建的子系統(tǒng)目錄下每個(gè)部件對(duì)應(yīng)的文件夾下創(chuàng)建 bundle.json 文件，定義部件信息。

third_party/libmodbus/bundle.json

（3）修改 build 目錄下的 subsystem_config.json 文件。

buildsubsystem_config.json

（4）在 vendor/{product_company}/{product-name} 目錄下的產(chǎn)品配置如 product-name 是 hispark_taurus_standard 時(shí)，在 config.json 中添加對(duì)應(yīng)的部件，直接添加到原有部件后即可。

productdefinecommoninheritrich.json

這幾步適配都需要根據(jù)三方庫(kù)的引用方式來確定，并不需要每步都配置。如果當(dāng)前模塊是需要添加到已經(jīng)有的部件或子系統(tǒng)，就只需要配置 1 和 2 步即可。

③增量編譯

編譯動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)和可執(zhí)行文件：

./build.sh--product-namerk3568--ccache--build-target

注：三方庫(kù)名稱 --target-cpu arm64，ohos 到 3.2 版本之后，默認(rèn)編譯的都是 32 位系統(tǒng)，若要支持 64 位系統(tǒng)，在編譯命令中添加：

–target-cpuarm64

例如：

./build.sh--product-namerk3568--ccache-Tlibmodbus

編譯過程可能出現(xiàn)報(bào)錯(cuò)，根據(jù)報(bào)錯(cuò)信息調(diào)整 gn。消除編譯警告，例如：

-Wimplicit-function-declaration

改為：

-Wno-implicit-function-declaration

加到 gn的 cflags 信息里面。

編譯成功生成的動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)和測(cè)試用的可執(zhí)行文件在 out 目錄下。例如：

out/rk3568/modbus/libmodbus/libmodbus.z.so

④驗(yàn)證接口

將編譯好的動(dòng)態(tài)庫(kù)和測(cè)試用例的可執(zhí)行文件推送到開發(fā)板上。然后驗(yàn)證是否成功，保證測(cè)試用例都能在開發(fā)板上運(yùn)行通過。

API 接口是提供給北向調(diào)用的，實(shí)現(xiàn)指定的功能，使用者不需要了解其內(nèi)部具體實(shí)現(xiàn)。按照業(yè)務(wù)需要提供 native 和 js 接口。

引用方式

①靜態(tài)庫(kù)

在部件中需要使用的 gn 中配置 deps 項(xiàng)，然后在代碼中直接引用接口。

“//third_party/libmodbus:modbus”,

例如：

②動(dòng)態(tài)庫(kù)

先編譯動(dòng)態(tài)庫(kù)，然后放在板子指定路徑，然后通過 dlopen 導(dǎo)入動(dòng)態(tài)庫(kù)，最后在代碼中通過句柄調(diào)引用接口。

例如：

if(handle==nullptr){
MMI_HILOGE("Openfailed,soname:%{public}s,msg:%{public}s",pluginPath.data(),dlerror());
returnfalse;
}