在車載T-BOX中，MCU和SoC之間必然存在數(shù)據(jù)通信，本篇博文將分享一種基于SPI方式的通信方案。

SoC作為主機，MCU作為從機，配置模式如下所示：

通信模式：模式0；

通信速率：4.8Mbps；

數(shù)據(jù)存儲：小端模式；

數(shù)據(jù)長度：每包256Byte。

MCU和SoC物理連接如圖所示：

名詞解析：

MISO：主設(shè)備輸入從設(shè)備輸出；

MOSI：主設(shè)備輸出從設(shè)備輸入；

SCLK：時鐘信號，主設(shè)備產(chǎn)生；

CS：片選，主設(shè)備控制，低電平有效；

S_RQ：從設(shè)備請求數(shù)據(jù)信號，通知主設(shè)備開始通信；

M_RQ：主設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)信號，通知從設(shè)備需要發(fā)送數(shù)據(jù)。

主設(shè)備和從設(shè)備通信有兩種情況：主設(shè)備主動通信和從設(shè)備主動通信。

主設(shè)備主動通信機制如圖所示：

通信機制解析：

當主設(shè)備有數(shù)據(jù)需要主動發(fā)送給從設(shè)備時，主設(shè)備需要發(fā)送M_RQ請求（拉高M_RQ引腳，高電平維持至少1ms）；

從設(shè)備接收到主設(shè)備M_RQ信號（觸發(fā)上升沿中斷）后，準備SPI通信的配置和數(shù)據(jù)，準備完成后，發(fā)送S_RQ信號（拉高S_RQ引腳，高電平維持至少1ms）；

主設(shè)備接收到從設(shè)備S_RQ信號（觸發(fā)上升沿中斷）后，開始SPI通信。

名詞解析：

△t1：從設(shè)備通信請求最大等待時長500ms（從設(shè)備發(fā)送S_RQ信號至主設(shè)備SPI通信結(jié)束釋放CS產(chǎn)生的時長），如果超時，從設(shè)備會再次發(fā)起S_RQ請求信號；

△t2：主設(shè)備的通信請求最大等待時長500ms（主設(shè)備發(fā)送M_RQ信號至從主設(shè)備接收到從設(shè)備發(fā)送S_RQ信號的時長），如果超時，主設(shè)備會再次發(fā)起M_RQ請求信號。

從設(shè)備主動通信機制如圖所示：

通信機制解析：

當從設(shè)備有數(shù)據(jù)需要主動發(fā)送給主設(shè)備時，從設(shè)備準備SPI通信的配置和數(shù)據(jù)完成后，發(fā)送S_RQ信號（拉高S_RQ引腳，高電平維持至少1ms）請求主設(shè)備開啟SPI通信；

主設(shè)備接收到從設(shè)備S_RQ信號（觸發(fā)上升沿中斷）后，開啟SPI通信。

名詞解析：

△t1：從設(shè)備通信請求最大等待時長500ms（從設(shè)備發(fā)送S_RQ信號至主設(shè)備SPI通信結(jié)束釋放CS產(chǎn)生的時長），如果超時，從設(shè)備會再次發(fā)起S_RQ請求信號。

審核編輯：湯梓紅