CAN總線是控制器局域網(wǎng)絡(luò)(Controller Area Network, CAN)的簡(jiǎn)稱，CAN總線協(xié)議已經(jīng)成為汽車計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)和嵌入式工業(yè)控制局域網(wǎng)的標(biāo)準(zhǔn)總線。

CAN總線上任意節(jié)點(diǎn)可在任意時(shí)刻主動(dòng)地向網(wǎng)絡(luò)上其它節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息而不分主次，因此可在各節(jié)點(diǎn)之間實(shí)現(xiàn)自由通信。低速CAN是普通CAN協(xié)議，支持500K的速率，高速CAN有CANFD協(xié)議，速率可達(dá)幾M。CAN收發(fā)器TJA1044就支持CANFD。

在EMC等電磁抗擾類實(shí)驗(yàn)中，需要監(jiān)控CAN總線的通信是否受到干擾。受到干擾會(huì)導(dǎo)致CAN通信中斷，但是產(chǎn)品功能異常。比如說(shuō)儀表CAN中斷就會(huì)導(dǎo)致顯示異?；蛘咧苯雍谄?。

所以在做這類實(shí)驗(yàn)時(shí)，需要用光耦進(jìn)行隔離，先用一個(gè)光耦把CAN總線信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過光纖連到暗室外。在室外再通過一個(gè)光耦把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成CAN信號(hào)。

CAN_H/CAN_L線也要雙絞緊密，盡量使兩根線夾角接近90度。

這樣來(lái)排除非實(shí)驗(yàn)因素對(duì)CAN總線造成的干擾。

PCB設(shè)計(jì)優(yōu)化：

信號(hào)線CAN_H和CAN_L線路 layout 要等長(zhǎng)；

信號(hào)線的長(zhǎng)度要短；

信號(hào)線必須以最小距離平行布置；

信號(hào)線不能以90°角連接，應(yīng)該使用兩個(gè)135°角；

對(duì)于信號(hào)線，應(yīng)盡量不使用過孔；

信號(hào)線不可互相交叉；

在總線收發(fā)器芯片和連接器之間不應(yīng)該放置其它集成芯片；

共模電感必須靠近總線收發(fā)器放置，共模電感下方加GND覆銅隔離；

終端電阻需靠近總線收發(fā)器放置；

電容應(yīng)該靠近接插件放置；

鉗位二極管需要靠近接插件放置；

CAN控制器和收發(fā)器之間的RXD、TXD線要短；

RXD線、TXD線不可以互相交叉。

審核編輯黃昊宇