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前言：非常感謝電子發(fā)燒友和深圳觸覺智能科技有限公司能夠給這次試用機會，本篇主要是針對IDO-SBC2D06板子環(huán)境搭建及鏡像編譯進行測試。

一、環(huán)境搭建

1、Ubuntu18.04虛擬機搭建

手冊中提示需要18.04或者16.04版本的Ubuntu，官網(wǎng)下載18.04版本的Ubuntu安裝鏡像，如圖所示。

這個找歷史版本我找了好一會，我把鏈接放上面了。具體點擊2個地址就能找到，如下圖所示。

下載完成鏡像使用VMware安裝虛擬機，不會的自行百度，這部分不寫了。

2、文件共享

新建文件夾ido-sbc2d06，右擊ido-sbc2d06文件夾選擇Local Network Share，如圖所示。

點擊Share this folder，進行smb服務安裝，需要授權(quán)，點擊選中下面兩個框，授予起權(quán)限，如果需要密碼需要給smb添加密碼即可。我這里為了方便不設置密碼，如圖所示。

打開cmd，輸入虛擬機的IP地址，如圖所示。

進入如圖所示，沒有密碼直接點擊文件夾即可查看，如果有密碼需要輸入密碼才可以瀏覽。

3、交叉編譯工具安裝

根據(jù)IDO-SBC2D06文檔資料下載配置好的SDK，百度網(wǎng)盤下載，下載完成如圖所示。

拷貝source文件夾到虛擬機ido-sbc2d06文件夾，如圖所示。

Ubuntu下修改source目錄的權(quán)限，進行解壓交叉編譯工具，如圖所示。

修改環(huán)境變量，如下所示。

#gedit ~/.bashrc


//最后一行加入代碼


export ARCH=ARM


export PATH=/home/hett/ido-sbc2d06/source/gcc-arm-8.2-2018.08-x86_64-arm-linux-gnueabihf/bin:$PATH

生效環(huán)境變量并驗證，如下所示。

4、安裝編譯需要的lib & tool

查看shell是否為bash，ls -l /bin/sh

切換sh為bash，sudo dpkg-reconfigure dash

選擇NO，如圖所示。

5、安裝需要的lib庫

sudo apt-get install libncurses5-dev libncursesw5-dev lib32z1 lsb-core libc6-dev-i386 libuuid1:i386 cmake bc xz-utils automake libtool libevdev-dev pkg-config

6、安裝需要的工具

sudo apt-get install openssh-server xz-utils python git make gcc g++

二、源碼編譯

1、解壓拷貝的源碼

將source目錄uboot、kernel、project和sdk幾個文件解壓縮到當前目錄，如下圖所示。

2、編譯鏡像文件

編譯鏡像文件，編譯完成如圖所示。

./Release_to_customer.sh -f nand -p ssd202 -o 2D06 -m 256

到這里，環(huán)境搭建及編譯系統(tǒng)鏡像基本完成，接下來測試幾個功能。

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原文標題：【試用體驗】觸覺智能 Purple Pi開發(fā)板IDO-SBC2D06入手體驗總結(jié)

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