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在無(wú)人機(jī)中啟用實(shí)時(shí)視頻源

星星科技指導(dǎo)員 ? 來(lái)源:嵌入式計(jì)算設(shè)計(jì) ? 作者:JOHN PAYNE ? 2022-10-31 09:37 ? 次閱讀
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在軍事應(yīng)用中使用固定翼和旋翼無(wú)人機(jī)/無(wú)人機(jī)的核心優(yōu)勢(shì)已經(jīng)確立:對(duì)于偵察和戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)感知應(yīng)用,無(wú)人機(jī)系統(tǒng)可以完成傳統(tǒng)有人駕駛飛機(jī)被認(rèn)為風(fēng)險(xiǎn)太大或太困難的任務(wù)。它們有時(shí)可以取代價(jià)值數(shù)百萬(wàn)美元的飛機(jī)。

在考慮將無(wú)人機(jī)用于軍事應(yīng)用時(shí),需要明確定義的任務(wù)要求,包括布局范圍、高度、飛行持續(xù)時(shí)間、所需的有效載荷、導(dǎo)航、傳感器以及視頻或圖像捕獲要求。任務(wù)配置文件驅(qū)動(dòng)無(wú)人機(jī)和視頻平臺(tái)的選擇。

雖然在目標(biāo)區(qū)域內(nèi)和周?chē)焖佥p松地操縱很重要,但對(duì)于大多數(shù)應(yīng)用來(lái)說(shuō),從無(wú)人機(jī)獲取實(shí)時(shí)視頻的能力是真正的關(guān)鍵任務(wù)方面。如果無(wú)人機(jī)錄制視頻并必須返回其空間站以卸載該內(nèi)容,則關(guān)鍵決策將被延遲。通常,無(wú)人機(jī)將使用一種無(wú)線(xiàn)傳輸介質(zhì)進(jìn)行控制,這需要最少的數(shù)據(jù)量,并使用第二種傳輸用于實(shí)時(shí)視頻下行鏈路。在所有無(wú)人機(jī)應(yīng)用中,視頻系統(tǒng)的尺寸和重量及其功率要求都很重要,因?yàn)樗鼈儠?huì)影響飛行時(shí)間。

系統(tǒng)還必須是穩(wěn)健的??罩姓{(diào)制必須能夠抵抗干擾和多徑信號(hào)反射。在模擬視頻傳輸?shù)呐f時(shí)代,任何處于視頻廣播情況下的人都很少使用術(shù)語(yǔ)“魯棒”來(lái)描述他們的現(xiàn)場(chǎng)傳輸。然后是數(shù)字和編碼正交頻分復(fù)用(COFDM)調(diào)制。在很大程度上,一個(gè)問(wèn)題得到了解決。與其他調(diào)制方案不同,COFDM最大化其參數(shù),以實(shí)現(xiàn)不折不扣的可靠性。在存在干擾的情況下,它不會(huì)退縮。二十年或更長(zhǎng)時(shí)間以來(lái),COFDM 一直在遠(yuǎn)距離上提供強(qiáng)大的非視距視頻傳輸。

在軍用無(wú)人機(jī)社區(qū)中迅速獲得關(guān)注的一項(xiàng)技術(shù)是能夠?qū)⒁曨l廣播到多個(gè)設(shè)備。雖然消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)依靠WiFi技術(shù)在短距離內(nèi)傳輸?shù)絾蝹€(gè)視圖終端,但軍事應(yīng)用允許多個(gè)斷開(kāi)連接的設(shè)備看到無(wú)人機(jī)傳輸,在廣闊區(qū)域內(nèi)無(wú)線(xiàn)共享視頻。

展望未來(lái),具有更高效電源系統(tǒng)的小型無(wú)人機(jī)正在呈上升趨勢(shì),允許額外的傳感器系統(tǒng)。能夠指揮和控制近距離飛行的無(wú)人機(jī)群的通信系統(tǒng)也即將出現(xiàn)。

在考慮無(wú)人機(jī)時(shí),關(guān)鍵是要記住,無(wú)人機(jī)技術(shù)及其監(jiān)管的發(fā)展仍處于早期階段。許多應(yīng)急管理辦公室和警察部門(mén)已經(jīng)獲得了操作無(wú)人機(jī)的豁免和豁免,并且剛剛開(kāi)始探索這項(xiàng)技術(shù)。對(duì)于美國(guó)境內(nèi)的應(yīng)用,美國(guó)聯(lián)邦航空局正在在某種程度上追趕這項(xiàng)技術(shù),用于消費(fèi)者和專(zhuān)業(yè)無(wú)人機(jī)的使用。對(duì)于這一新興趨勢(shì),關(guān)注相關(guān)市場(chǎng)的情況也很重要。

無(wú)人機(jī)是一種工具,為重要工作選擇合適的工具至關(guān)重要。雖然無(wú)數(shù)的“消費(fèi)者”無(wú)人機(jī)與其攜帶的技術(shù)之間存在表面上的相似性,但當(dāng)用于執(zhí)法和軍事應(yīng)用時(shí),視頻的可靠實(shí)時(shí)傳輸問(wèn)題需要專(zhuān)業(yè)的、基于 COFDM 的傳輸。

審核編輯:郭婷

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