本文通過ZMC430N運動控制器在轉(zhuǎn)盤式視覺篩選設(shè)備中的方案應用，來深入了解正運動技術(shù)運動控制器配合機器視覺進行視覺飛拍、PSO高速硬件位置比較輸出等功能的應用優(yōu)勢。

一、應用背景

隨著工業(yè)4.0時代的推進，各大制造型企業(yè)為推動制造業(yè)，以“智能制造”賦能高質(zhì)量發(fā)展，對產(chǎn)品的品質(zhì)、產(chǎn)能等提出了更高的標準。

市場面臨的機遇與挑戰(zhàn)

在生產(chǎn)過程中，時常因生產(chǎn)和運輸環(huán)境中的不可控因素，易導致產(chǎn)品出現(xiàn)外觀劃痕、壓傷、尺寸不一致等問題。

傳統(tǒng)檢測方案一般是采用人工檢測，因人工檢測易受主觀因素的影響，而導致檢測精度、效率、一致性不高等問題，直接影響產(chǎn)品品質(zhì)和產(chǎn)能。

同時制造型企業(yè)也面臨招人難、用人成本高等各因素驅(qū)動下，迫切希望將人工檢測轉(zhuǎn)向視覺智能化檢測，提高產(chǎn)品品質(zhì)和產(chǎn)能，進而增大了自動光學檢測設(shè)備的市場需求。

開發(fā)更好的解決方案

隨著智能制造市場需求的增長，正運動技術(shù)也為此推廣部署致力于解決各領(lǐng)域制造型企業(yè)面臨的主要挑戰(zhàn)。

例如ZMC430N運動控制器應用在轉(zhuǎn)盤式視覺篩選機上的解決方案，已被廣泛應用，它能快速有效地為客戶解決傳統(tǒng)檢測方案在品質(zhì)方面存在的隱患，毅然成為制造業(yè)為確保產(chǎn)品品質(zhì)的核心智能過程控制利器。

方案應用效果

轉(zhuǎn)盤式視覺篩選機，是針對各種零件的尺寸、外觀等缺陷而研發(fā)的自動化檢測設(shè)備，采用振動盤等上料機構(gòu)自動輸送零件到玻璃轉(zhuǎn)盤后，視覺檢測工位對零件進行圖像處理。運動控制器則完成玻璃轉(zhuǎn)盤的恒速旋轉(zhuǎn)以及物料位置的編碼器反饋、硬件位置比較輸出對多工位的CCD相機和吹氣裝置進行控制，實現(xiàn)全自動多面外觀、尺寸等方面的檢測篩選。

應用市場

轉(zhuǎn)盤式視覺篩選機廣泛應用于3C電子、鋰電池、電子元器件、半導體、五金等工業(yè)制造領(lǐng)域。

二、ZMC430N運動控制器介紹

ZMC430N是一款高性能30軸EtherCAT、RTEX雙總線+脈沖運動控制器?？蓪崿F(xiàn)直線插補、圓弧插補、連續(xù)軌跡加工等復雜的運動控制功能，支持IO高速鎖存輸入/精準輸出和位置同步輸出PSO，非常適用于2-8個視覺檢測工位的轉(zhuǎn)盤式視覺篩選設(shè)備上。

1.ZMC430N運動控制器的性能

最大輸出脈沖頻率可達10MHz；

16軸以內(nèi)EtherCAT最快刷新周期100μs；

EtherCAT/RTEX多總線軸+脈沖軸混合插補。

2.控制器在轉(zhuǎn)盤視覺篩選機上的應用優(yōu)勢

可實時控制轉(zhuǎn)盤，記錄編碼器的反饋位置；

高速輸入口接傳感器，感應并記錄零件來料位置；

PSO硬件位置比較輸出可接2-8個相機進行視覺飛拍、檢測和測量；

PSO硬件位置比較輸出可接吹氣口，對視覺的檢測結(jié)果進行相應篩選分類。

3.控制器支持多種高級編程

調(diào)用同一套API函數(shù)庫即可開發(fā)多種運動控制需求。

三、玻璃轉(zhuǎn)盤視覺篩選機原理

1.工作原理

首先通過振動盤將零件輸送到高透明玻璃轉(zhuǎn)臺，其次通過傳感器去感應來料的零件，再通過ZMC430N的高速鎖存輸入口記錄來料的實際位置。

當轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動到視覺檢測工位時，控制器通過高速輸出口觸發(fā)相機拍照，然后進行圖像處理運算，最后根據(jù)預設(shè)的檢測標準進行自動檢測篩選，并剔除不良品。

轉(zhuǎn)盤式視覺篩選示意圖

2.運動控制系統(tǒng)原理

基于ZMC430N運動控制器的轉(zhuǎn)盤式視覺篩選系統(tǒng)，相比于傳統(tǒng)的PLC+觸摸屏方案，系統(tǒng)集成度、響應速度和效率更高。

在玻璃轉(zhuǎn)盤飛速運動的時，通過硬件觸發(fā)相機進行視覺飛拍拍攝物料進行圖像處理,并實時輸出對應的篩選分類結(jié)果，檢測速度可大幅度提升。

3.視覺系統(tǒng)原理

根據(jù)轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)運動速度要求，需對相機的拍照響應、曝光時間和像素，以及光源控制方式等都有一定的要求，才能根據(jù)運動速度去完成不同零件的視覺飛拍、測量和檢測等功能。

四、ZMC430N運動控制器配合視覺在轉(zhuǎn)盤式視覺篩選設(shè)備中的應用

1.系統(tǒng)動作流程

待檢產(chǎn)品上料

根據(jù)物料的類型，選擇相應的振動盤將零件輸送到高透明玻璃轉(zhuǎn)臺上，其中旋轉(zhuǎn)臺是以某一設(shè)定的速度在恒速旋轉(zhuǎn)；

感應物料并記錄位置

當傳感器感應到物料，基于FPGA的高速鎖存口記錄物料當前位置；

相機觸發(fā)拍照

通過高速鎖存口鎖存的位置，計算出各個相機的位置，由運動控制器內(nèi)部硬件位置比較輸出觸發(fā)相機，進行視覺飛拍；

視覺系統(tǒng)處理

對拍照的物料圖片進行視覺檢測、測量、識別等功能，并傳輸OK或者NG信號給到運動控制器；

吹氣篩選

根據(jù)視覺系統(tǒng)反饋給運動控制器的結(jié)果，以及通過感應器鎖存的物料的位置計算出吹氣口的位置，由運動控制器內(nèi)部的硬件位置比較輸出控制吹氣口，進行篩選良品/不良品。

2.方案優(yōu)勢

檢測結(jié)果穩(wěn)定、一致性高；

自動篩選分類不良品，并剔除，提高產(chǎn)品品質(zhì)；

視覺飛拍相比靜態(tài)拍攝，減少機臺CT，提高效率；

一人操作一臺機器可替代2-6人工作業(yè)，提高產(chǎn)能；

可在線監(jiān)測每道生產(chǎn)檢測工序是否在可靠、有效地進行；

相比于傳統(tǒng)的PLC+觸摸屏方案，集成化更高，性價比更好，響應更快，效率更高。

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正運動技術(shù)專注于運動控制技術(shù)研究和通用運動控制軟硬件產(chǎn)品的研發(fā)，是國家級高新技術(shù)企業(yè)。正運動技術(shù)匯集了來自華為、中興等公司的優(yōu)秀人才，在堅持自主創(chuàng)新的同時，積極聯(lián)合各大高校協(xié)同運動控制基礎(chǔ)技術(shù)的研究，是國內(nèi)工控領(lǐng)域發(fā)展最快的企業(yè)之一，也是國內(nèi)少有、完整掌握運動控制核心技術(shù)和實時工控軟件平臺技術(shù)的企業(yè)。主要業(yè)務(wù)有：運動控制卡_運動控制器_EtherCAT運動控制卡_EtherCAT控制器_運動控制系統(tǒng)_視覺控制器__運動控制PLC_運動控制_機器人控制器_視覺定位等等。

審核編輯 黃昊宇