目前網(wǎng)絡(luò)上的許多項(xiàng)目都是2019 年之前的版本，使用2022.1 版遇到各種小問(wèn)題。這里使用一下petalinux工具。vivado,vitis HLS 都安裝在windows 下，而petalinux 必須安裝在linux 下，嘗試安裝在windows 10的wsl 上失敗了 只能找個(gè)ubuntu PC 來(lái)安裝。

petalinux 是什么？

PetaLinux 是一套直接構(gòu)建在 Yocto 項(xiàng)目頂層的定制工具，用于實(shí)現(xiàn)與賽靈思平臺(tái)的集成。因此，在某種意義上 PetaLinux 仍屬于 Yocto。但賽靈思更進(jìn)一步，通過(guò)提供一套額外的工具，簡(jiǎn)化了開(kāi)發(fā)流程，使新手使用起來(lái)及其方便。

petalinux是xilinx zynq 的嵌入式Linux 軟件開(kāi)發(fā)工具（SDK）。它用來(lái)裁剪和生成zynq’ 的操作系統(tǒng)。他并不是linux 本身。

petalinux 包含了下面幾部分：

Yocto Extensible SDK (eSDK )

XSCT (Xilinx Software Command-Line Tool) and toolchains

PetaLinux CLI tools

petalinux 的命令工具

petalinux-create

petalinux-config

petalinux-build

petalinux-util

petalinux-package

petalinux-upgrade

petalinux-devtool

petalinux-boot

petalinux 的安裝

可以將vivado和petalinux 按照在同一個(gè)電腦上，也可以分開(kāi)安裝。我目前是在windows PC上安裝了vivado，vitis 工具，而在另外一個(gè)ubuntu 電腦上安裝了petalinux工具。安裝沒(méi)有太多的障礙，只是缺什么，裝什么就可以了。

petallinux 設(shè)計(jì)流程

準(zhǔn)備工作

為linux 配建硬件平臺(tái)

開(kāi)始做petalinux 設(shè)計(jì)之前，需要使用vivado 工具完成zynq 的硬件設(shè)計(jì)。完成以后，點(diǎn)擊 File- ->Export-->Export Hardware，點(diǎn)擊 OK。導(dǎo)出硬件設(shè)計(jì)文件XXX.xsa,

注意：以前的文件擴(kuò)展名是hdf。老版本的項(xiàng)目需要升級(jí)成新的版本，輸出xsa文件

執(zhí)行下列命令，使 PetaLinux 工具可以使用

$source ~/petalinux/2022.1/settings.sh

建立petalinux新項(xiàng)目

建立一個(gè)petalinux_proj 文件夾，進(jìn)入該文件夾

$ petalinux-create --type project --template --name

其中：可以選擇

versal (for Versal ACAP)

zynqMP (for Zynq UltraScale+ MPSoC)

zynq (for Zynq-7000 devices)

microblaze (for MicroBlaze? processor)

是你構(gòu)建文件的名稱(chēng)

例如：

petalinux-create --type project --template zynq --name z7nano

導(dǎo)入硬件平臺(tái)

2019 年前的版本使用system.hdf 文件，而以后的版本使用system.xsa 文件，這需要將老版本的項(xiàng)目轉(zhuǎn)換稱(chēng)為新版本的項(xiàng)目，或者重新建立一個(gè)項(xiàng)目，F(xiàn)ile- ->Export-->Export Hardware，點(diǎn)擊 OK，產(chǎn)生xsa 文件

petalinux-config --get-hw-description 

如果xsa 文件在當(dāng)前目錄中，輸入下面的命令：

$ petalinux-config --get-hw-description=.

運(yùn)行了一段時(shí)間后，出現(xiàn)system configuration menu.

構(gòu)建image

$ petalinux-build
完成之后，images –linux 目錄中包含了下列文件:

BOOT.bin 文件打包

使用petalinux-package``命令

petalinux-package --boot --fsbl ./images/linux/zynqmp_fsbl.elf --u-boot --force

使用``vivado``工具

準(zhǔn)備sd卡

可以參照下面的文章

How to format SD card for SD boot

首先，linux 的boot sdcard 需要有兩個(gè)分區(qū):

Boot 分區(qū)

Root 分區(qū)

其次，要將BOOT.BIN image.ul 和boot.scr(2020.1 和以后版本)。如果簡(jiǎn)單地將BOOT.BIN和image.ul 拷貝到Boot 分區(qū)是不行的。這和z7nano 的文檔有區(qū)別。國(guó)內(nèi)公司的文檔基本停留在2019 年之前。更新太慢。給學(xué)習(xí)者帶來(lái)不便。

我簡(jiǎn)單粗暴地將images 中的內(nèi)容都拷貝到boot 分區(qū)。插入開(kāi)發(fā)板成功了。

審核編輯：劉清