新一代系統(tǒng)級芯片能夠?qū)⒏鞣N智能汽車功能整合到同一 AI 計算平臺，助力車企打造安全可靠的自動駕駛汽車。

在近日舉行的 GTC 大會主題演講中，NVIDIA 創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官黃仁勛公布了一款令人驚艷的超級芯片——DRIVE Thor。這款車規(guī)級系統(tǒng)級芯片（SoC）基于最新 CPU 和 GPU 打造，可提供每秒 2000 萬億次浮點運算性能，在大幅度提升性能的同時降低整體系統(tǒng)的運行成本。

DRIVE Thor 將逐步接替 DRIVE Orin，以最新的計算技術(shù)，加速智能汽車技術(shù)在行業(yè)內(nèi)的部署，賦能汽車制造商的 2025 年車型。

借助 DRIVE Thor，汽車制造商可以在單個系統(tǒng)級芯片上高效整合數(shù)字儀表盤、信息娛樂、泊車、輔助駕駛等多種功能，從而極大地提高開發(fā)效率和軟件更新迭代的速度。

DRIVE Thor 能夠被配置為多種模式，可以將其 2000 TOPS 和 2000 TFLOPS 全部用于自動駕駛工作流，也可以進行拆分，將其配置為一部分用于駕駛艙 AI 和信息娛樂功能，一部分用于輔助駕駛。

與當(dāng)前的 NVIDIA DRIVE Orin 一樣，DRIVE Thor 可以利用高效的NVIDIA DRIVE 軟件開發(fā)套件，且已獲得 ASIL-D 級功能安全產(chǎn)品認(rèn)證。同時，DRIVE Thor 基于可擴展架構(gòu)打造，因而開發(fā)人員可以將過去的軟件開發(fā)成果無縫移植到新平臺。

DRIVE Thor，快如閃電

除了原始性能之外，DRIVE Thor 在深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（DNN）準(zhǔn)確性方面也實現(xiàn)了驚人的飛躍。

此外，DRIVE Thor 也是首個采用推理 Transformer 引擎的 NVIDIA 自動駕駛汽車平臺。Transformer 引擎是 NVIDIA GPU Tensor Core 的一個全新組件。Transformer 網(wǎng)絡(luò)將視頻數(shù)據(jù)作為單個感知幀來處理，使計算平臺能夠隨著時間的推移具有處理更多數(shù)據(jù)的能力。

憑借著 8 位浮點（FP8）的精度，DRIVE Thor 為汽車領(lǐng)域引入了一種新的數(shù)據(jù)處理方式。傳統(tǒng)意義上講，開發(fā)人員在從 32 位浮點轉(zhuǎn)換為 8 位整數(shù)（8-int）的數(shù)據(jù)格式時，會發(fā)現(xiàn)準(zhǔn)確性有所下降。DRIVE Thor 的 FP8 精度有助于促進數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換，允許開發(fā)人眼在不犧牲準(zhǔn)確性的情況下進行數(shù)據(jù)傳輸。

此外，DRIVE Thor 還采用了升級后的 ARM Poseidon AE 內(nèi)核，這也讓其成為業(yè)界最高性能的處理器之一。

一芯多用 多域計算

DRIVE Thor 不僅功能強勁，且運行高效。

DRIVE Thor 能夠進行多域計算，這意味著它可以將自動駕駛、車載信息娛樂等功能劃分為不同的任務(wù)區(qū)間，同時運行，互不干擾。多計算域隔離能力，可支持時間關(guān)鍵型的進程不間斷同時運行，也就是說，車輛在一臺計算機上可以同時運行 Linux、QNX 和 Android。

這些類型不同的功能，通常由分布在車輛各處的數(shù)十個電子控制單元控制。如今，汽車制造商可借助 DRIVE Thor 隔離特定任務(wù)的能力，告別分布式的電子控制單元，整合全車功能。

此外，DRIVE Thor 芯片也可以讓車輛所有的顯示器、傳感器等都連接到單一芯片上，極大地簡化了汽車制造的復(fù)雜程序，這也是汽車電子電氣架構(gòu)從分布式向集中式演進的大勢所趨。

NVLink-C2C 芯片互連技術(shù)

單獨使用一個 DRIVE Thor 即可實現(xiàn)卓越性能，那么兩個一起呢？

用戶可以單獨使用 DRIVE Thor 芯片，也可以通過最新的 NVLink-C2C 芯片互連技術(shù)同時連接兩個 Thor 芯片，使兩個芯片作為單一操作系統(tǒng)的統(tǒng)一平臺。

NVLink-C2C 的優(yōu)勢在于它能夠以最小的開銷在超高速數(shù)據(jù)傳輸鏈路中共享、調(diào)度和分發(fā)任務(wù)。在軟件定義汽車的發(fā)展趨勢下，這為汽車制造商帶來足夠大的算力冗余和靈活性，支持軟件定義車輛的開發(fā)，這些車輛可通過安全的 OTA 更新持續(xù)升級。

審核編輯：湯梓紅