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導遠電子高精度組合導航定位產(chǎn)品滿足ASIL-B的要求

ASENSING導遠 ? 來源:ASENSING導遠 ? 作者:ASENSING導遠 ? 2022-08-24 09:19 ? 次閱讀
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8月,導遠電子副總工程師李楠博士受邀參與【汽車之心·行家說】直播,就如何率先實現(xiàn)組合定位量產(chǎn)化的秘訣為核心點,分享了以“量產(chǎn)化車載高精度導航定位關鍵技術及發(fā)展趨勢”為主題的技術演講。

01制勝市場的關鍵

實現(xiàn)“從0到1”:核心技術突破【多源融合算法&功能安全】

對于一個車載高精度導航定位的設備來說,可以采用取長補短的方式,把慣導和衛(wèi)導的優(yōu)勢都發(fā)揮出來,將衛(wèi)導數(shù)據(jù)、慣導數(shù)據(jù)、輪速信息都加以應用,通過卡爾曼濾波的方式來獲得位置、速度和姿態(tài)的信息輸出,組合導航定位產(chǎn)品則做到了優(yōu)勢互補,可以解決復雜環(huán)境下的場景定位痛點。

當下對于智能駕駛、自動駕駛的汽車需求,不僅需要定位在地圖中的位置,還需要具體定位到哪一個車道以及這個信息的輸出是否高可靠。因此,一款車載高精度導航定位產(chǎn)品也需要具備功能安全屬性,保障在系統(tǒng)出現(xiàn)故障時,能夠及時檢測出來故障并且向車輛域控制器以及駕駛員發(fā)出預警,域控制器采取相應安全策略,采用功能降級的方式,使得車輛達到一個安全狀態(tài)。導遠的高精度組合導航定位產(chǎn)品,軟硬件設計滿足ASIL-B的要求,支持各個功能安全生命周期。

實現(xiàn)“從1到100”:品質(zhì)的規(guī)模化復制,具備批量化制造能力

實現(xiàn)產(chǎn)品大規(guī)模復制,需要相應的質(zhì)量體系作為保障,導遠的項目開發(fā)遵循IATF16949和ISO26262標準,從功能安全產(chǎn)品全生命周期考慮系統(tǒng)設計、軟硬件開發(fā)、測試、升級和生產(chǎn)等各個方面,全流程嚴格把控和監(jiān)測,構(gòu)建批量制造能力、掌握核心生產(chǎn)工藝、強化供應商管理、夯實供應鏈。

早在2016年以前,自動駕駛探索期,基于光纖慣導的產(chǎn)品,整體價格成本十分高昂,更偏向于純技術方案的認證方案。2016年,著眼市場契機,車載領域有成本、可靠性要求,導遠切入該賽道,率先研發(fā)出基于MEMS慣性導航技術的組合導航定位產(chǎn)品,且在2018年實現(xiàn)車規(guī)級量產(chǎn)化上車應用。

02找準自己的生態(tài)位,賦能賽道

隨著智能網(wǎng)聯(lián)化水平不斷提升,針對智能汽車的網(wǎng)絡信息攻擊也在不斷上升。導遠針對客戶和公司內(nèi)部識別到的需求進行網(wǎng)絡安全相關開發(fā)、對產(chǎn)品進行功能測試,漏洞掃描,模糊測試與滲透測試、布局道路車輛網(wǎng)絡安全體系,與合作伙伴整合資源協(xié)同,構(gòu)建有網(wǎng)絡安全能力的高精度定位產(chǎn)品,為客戶的自動駕駛車輛在全球安全落地提供有力支持。

審核編輯:彭靜
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