隨著汽車(chē)零部件、醫(yī)療、3C電子、儀表、半導(dǎo)體等精密行業(yè)發(fā)展，對(duì)于生產(chǎn)工藝的特殊性和高要求性，大量不規(guī)則的零部件需要切換上料、快速上料及零損耗等要求，新惕姆柔性振動(dòng)盤(pán)（柔性供料器、柔性振盤(pán)、柔性上料盤(pán)）就誕生啦，他可以很好的解決這些疑難訴求。

新惕姆柔性振動(dòng)盤(pán)主要包括機(jī)架本體及上料盤(pán)。機(jī)架本體主要由底板、音圈電機(jī)模組、背光燈板（光源）、蓋板及柔性振動(dòng)盤(pán)控制器等組成。

原理：利用共振和相干波的干涉原理使物料向某一方向移動(dòng)形成排列。音圈電機(jī)為動(dòng)力源，音圈電機(jī)(震點(diǎn))分布在振動(dòng)盤(pán)平臺(tái)的內(nèi)角位置；通過(guò)控制器控制音圈電機(jī)工作，以其振動(dòng)頻率達(dá)到物料的固有頻率附近，引起物料產(chǎn)生共振，使物料處于活躍狀態(tài)。

機(jī)架本體內(nèi)的多色背光燈板提供光源，配合3D視覺(jué)定位系統(tǒng)獲取上料盤(pán)內(nèi)物料的圖像信息

機(jī)架本體內(nèi)的柔性振動(dòng)盤(pán)控制器，對(duì)上料盤(pán)內(nèi)的物料震動(dòng)，切換多色背光燈板繼而改變輸出光源的顏色

視覺(jué)相機(jī)（上料盤(pán)上側(cè)）拍照后將該圖像信息反饋至軟件控制器，控制器將輸入的物料圖像信息處理成坐標(biāo)信息，發(fā)送給執(zhí)行程序（AAS）；工業(yè)機(jī)器人接收坐標(biāo)信息并處理，執(zhí)行動(dòng)作后完成信息反饋至軟件控制器

軟件控制器控制本體、視覺(jué)定位系統(tǒng)及工業(yè)機(jī)器人；震動(dòng)時(shí)，控制器輸出信號(hào)與音圈電機(jī)電性連接，操控音圈電機(jī)振動(dòng)頻率，使物料沿不同的坐標(biāo)方向聚攏或散開(kāi)

當(dāng)提取物料時(shí)，音圈電機(jī)停止振動(dòng)，軟件控制器觸發(fā)視覺(jué)定位系統(tǒng)獲取物料信息，通過(guò)控制器將圖像信息處理成坐標(biāo)信息發(fā)送至軟件控制器的執(zhí)行程序(AAS)，由控制器的執(zhí)行動(dòng)作電路或程序?qū)⑻幚砗蟮淖鴺?biāo)信息輸出至工業(yè)機(jī)器人，由工業(yè)機(jī)器人將物料取出

兼容幾何形狀的零部件

99%的零部件可以由該款送料器進(jìn)行送料，包括復(fù)雜幾何形狀的精密材料

創(chuàng)新的3軸振動(dòng)技術(shù)-極為溫和的處理零部件

能夠從任意一個(gè)方向移動(dòng)零部件，包括每一種零部件的最佳翻轉(zhuǎn)幅度。無(wú)需重復(fù)送料，保證了零部件磨損程度的最小化，平臺(tái)可拆卸。

避免機(jī)器回料現(xiàn)象

得益于分離的振動(dòng)平臺(tái)和送料器

精確的零部件檢測(cè)

基于集成式可調(diào)節(jié)背光和可選式的視覺(jué)系統(tǒng)

系統(tǒng)性零部件定向

基于巧妙的結(jié)構(gòu)化平臺(tái)(凹槽/孔/嵌套/等結(jié)構(gòu)來(lái)對(duì)零部件進(jìn)行分類(lèi))

最小的生產(chǎn)轉(zhuǎn)換周期、配置簡(jiǎn)單

一勞永逸的柔性生產(chǎn)系統(tǒng)，新惕姆AAS工業(yè)控制軟件，簡(jiǎn)單方便

個(gè)性化定制工作站

支持一套盤(pán)同時(shí)供幾款不特征產(chǎn)品；同時(shí)為了避開(kāi)機(jī)器人拾取治具，柔性盤(pán)四周護(hù)板可以實(shí)現(xiàn)升降功能，為機(jī)器人抓取優(yōu)化運(yùn)動(dòng)軌跡并提供最大抓取空間

審核編輯 黃昊宇