歐洲新車(chē)安全評(píng)鑒協(xié)會(huì)(NCAP)近期更新了其雷達(dá)標(biāo)準(zhǔn)，以便在新車(chē)中改善駕駛輔助功能。

NCAP標(biāo)準(zhǔn)因地區(qū)而異；在美國(guó)，NCAP由國(guó)家公路交通安全管理局（又稱(chēng)為NHTSA）管理，而全球NCAP則是一個(gè)集中型組織。但是，所有組織都有著共同的目標(biāo)：設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)來(lái)提高汽車(chē)和駕駛安全性。這些組織提供0-5星的評(píng)級(jí)來(lái)幫助消費(fèi)者在購(gòu)買(mǎi)新車(chē)時(shí)做出明智決策。

很多情況下，Euro NCAP都率先設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)，進(jìn)而推動(dòng)全球汽車(chē)行業(yè)的發(fā)展。最新的第79號(hào)條例指定了雷達(dá)在盲點(diǎn)檢測(cè)和車(chē)道變換輔助中的最小距離和最低運(yùn)行速度。

針對(duì)雷達(dá)，“最小距離和最低運(yùn)行速度”一節(jié)（5.6.4.8節(jié)）可方便您查找車(chē)輛最低運(yùn)行速度(Vsmin)（ACSF C類(lèi)功能允許用于執(zhí)行車(chē)道變換的最低速度）以及雷達(dá)支持的最小距離(Srear)。

換言之，可幫助確定盲點(diǎn)檢測(cè)雷達(dá)傳感器在20km/h的最低運(yùn)行速度（按ACSF C類(lèi)功能要求啟動(dòng)LCM）下應(yīng)檢測(cè)到的距離。

提高車(chē)道變換安全性

安全的車(chē)道變換可以讓正在靠近的車(chē)輛有足夠的時(shí)間做出反應(yīng)（減速），從而確保車(chē)輛間始終可以保持安全的行駛距離。具體來(lái)說(shuō)，R79條例（見(jiàn)第5.6.4.7部分）進(jìn)行了如下定義：如果車(chē)道變換開(kāi)始0.4秒后，發(fā)現(xiàn)目標(biāo)車(chē)道上正在靠近的車(chē)輛必須以高于3m/s2的加速度進(jìn)行減速，才能確保兩車(chē)輛間距不會(huì)小于自主車(chē)輛1秒鐘內(nèi)行駛的距離，則自主車(chē)輛的此次車(chē)道變換定義為臨界狀態(tài)。

知道正在靠近車(chē)輛的距離和速度以及自主車(chē)輛的速度，那么在變換車(chē)道之初即可計(jì)算兩車(chē)輛之間的臨界距離Scritical（第5.6.4.7.1部分）。如果在開(kāi)始變換車(chē)道時(shí)兩車(chē)輛之間的距離小于Scritical，則不允許車(chē)道變換。圖1顯示了Scritical和自主車(chē)輛速度之間的函數(shù)關(guān)系。請(qǐng)注意，自主車(chē)輛的運(yùn)行速度為20kmph時(shí)，臨界距離接近180m。

圖1：進(jìn)行安全車(chē)道變換所需的臨界距離和速度關(guān)系圖

因此，檢測(cè)正在靠近的車(chē)輛并估算其距離是進(jìn)行高效車(chē)道變換的關(guān)鍵。如條例的第5.6.4.8部分所述，每個(gè)制造商都必須聲明其車(chē)輛可以可靠檢測(cè)到相鄰車(chē)道后方來(lái)車(chē)的最小距離(Srear)（條例要求使用兩輪車(chē)測(cè)試Srear）。基于聲明的Srear，此條例還定義了最低運(yùn)行速度(Vsmin)，即針對(duì)自主車(chē)輛可以進(jìn)行車(chē)道變換計(jì)算出最低速度。圖2中，根據(jù)正在靠近車(chē)輛的Srear距離，其最低運(yùn)行速度為130kmph。

圖2：NCAP條例中的速度和距離關(guān)系圖（圖片來(lái)源：聯(lián)合國(guó)第79號(hào)條例）

針對(duì)自主車(chē)輛無(wú)法檢測(cè)到相鄰車(chē)道上正在靠近車(chē)輛的情況，該條例做出了最壞的假設(shè)，即在Srear距離處有未檢測(cè)到的正在靠近車(chē)輛，且此車(chē)輛速度為130kmph。在這種情況下，不允許以低于Vsmin的速度進(jìn)行車(chē)道變換。但是，假設(shè)自主車(chē)輛檢測(cè)到正在靠近的目標(biāo)車(chē)輛距離其小于Srear，則可以低于Vsmin的速度進(jìn)行車(chē)道變換。前提是這種情況并不視為臨界狀態(tài)，即正在靠近的車(chē)輛和自主車(chē)輛之間的距離大于Scritical（如第5.6.4.7.1部分所述）。

TI的AWR2944是首款單芯片角雷達(dá)傳感器，可幫助汽車(chē)制造商滿(mǎn)足上述NCAP安全要求。該傳感器提供了卓越的角雷達(dá)檢測(cè)性能，并且集成4個(gè)發(fā)送器，可提供出色的射頻性能，比傳統(tǒng)3發(fā)送器器件的角分辨率高33%。以下是部分用例情況下的測(cè)試結(jié)果：

采用適用于角雷達(dá)的TI毫米波雷達(dá)傳感器來(lái)滿(mǎn)足NCAP要求

汽車(chē)配備檢測(cè)距離更遠(yuǎn)的高分辨率雷達(dá)后，可在更遠(yuǎn)距離更快地檢測(cè)到迎面駛來(lái)的車(chē)輛，從而更安全地變換車(chē)道和通過(guò)十字路口。TI的角雷達(dá)可幫助汽車(chē)制造商滿(mǎn)足最新的NCAP安全要求，在全球范圍內(nèi)打造更安全的駕駛體驗(yàn)。

其他資源：

AWR2944產(chǎn)品文件夾

高端角雷達(dá)參考設(shè)計(jì)

購(gòu)買(mǎi)AWR2944評(píng)估板

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該文章由Adeel Ahmad、Jitendra Gupta、Sandeep Rao和Bhavin Kharadi共同編寫(xiě)。

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德州儀器（TI）（納斯達(dá)克股票代碼：TXN）是一家全球性的半導(dǎo)體公司，致力于設(shè)計(jì)、制造、測(cè)試和銷(xiāo)售模擬和嵌入式處理芯片，用于工業(yè)、汽車(chē)、個(gè)人電子產(chǎn)品、通信設(shè)備和企業(yè)系統(tǒng)等市場(chǎng)。我們致力于通過(guò)半導(dǎo)體技術(shù)讓電子產(chǎn)品更經(jīng)濟(jì)實(shí)用，創(chuàng)造一個(gè)更美好的世界。如今，每一代創(chuàng)新都建立在上一代創(chuàng)新的基礎(chǔ)之上，使我們的技術(shù)變得更小巧、更快速、更可靠、更實(shí)惠，從而實(shí)現(xiàn)半導(dǎo)體在電子產(chǎn)品領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，這就是工程的進(jìn)步。這正是我們數(shù)十年來(lái)乃至現(xiàn)在一直在做的事。

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審核編輯 黃昊宇