自動駕駛車輛在安全性、效率和可持續(xù)性方面具有明顯的優(yōu)勢。

自動駕駛科技公司兼 NVIDIA 初創(chuàng)加速計劃成員文遠知行從今年 5 月起對其全無人駕駛環(huán)衛(wèi)車開展公開道路測試。這些建立在 NVIDIA 高性能、高能效計算基礎(chǔ)之上的車輛將被用于提供全天候的道路清掃服務(wù)。

這支由 50 輛車組成的車隊正在廣州進行清掃、灑水和噴灑消殺的工作，所有這些工作都不需要人類駕駛員來干預(yù)。這些全無人駕駛環(huán)衛(wèi)車在一個云端車隊管理平臺上運行，通過日常交通和路線的實時信息，該平臺能夠自動實現(xiàn)車輛的排班和調(diào)度。

道路清掃是一項重要的市政服務(wù)。除了清除道路上的污垢和垃圾外，這項工作還有助于防止垃圾和有害物質(zhì)流入雨水管道并污染當?shù)厮馈?/p>

隨著城市的擴張，通過將自動駕駛技術(shù)應(yīng)用于環(huán)衛(wèi)車，可以提高這些車隊的運行效率，使公共空間變得更加干凈、衛(wèi)生。

智能化清掃

相比自動駕駛出租車、卡車或其他自動駕駛車輛，環(huán)衛(wèi)車的速度較慢且運行環(huán)境有限，但它們?nèi)匀恍枰獜姶蟮?AI 計算來確保安全運行。

環(huán)衛(wèi)車需要應(yīng)對密集的城市交通，并在夜間、清晨等能見度低的情況下行駛。此外，它們還必須能夠在道路清掃的過程中識別道路上的物體并進行分類。

為了能夠在無人駕駛的情況下做到這一點，這些車輛必須能夠?qū)崟r處理來自車載傳感器的大量數(shù)據(jù)。冗余、多樣化的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（DNN）需要協(xié)同工作，才能從這些傳感器數(shù)據(jù)中準確感知相關(guān)信息。

NVIDIA 的高性能軟件定義 AI 計算平臺可以處理自動駕駛車輛中同時運行的大量應(yīng)用和 DNN，同時達到系統(tǒng)安全標準。

豐富的自動駕駛車型

文遠知行全無人駕駛環(huán)衛(wèi)車是該公司發(fā)布的最新自動駕駛車輛，也是該公司的第二款特定用途的自動駕駛量產(chǎn)車型。

為了加速城市智能交通的發(fā)展，文遠知行自 2017 年以來一直在 NVIDIA 平臺上開發(fā)各種自動駕駛技術(shù)，構(gòu)建自動駕駛出租車、無人駕駛小巴和自動駕駛同城貨運車。

自 2019 年以來，文遠知行的自動駕駛出租車已經(jīng)為 18 萬名乘客提供了超過 35 萬次乘車服務(wù)，其無人駕駛小巴于 2022 年 1 月開放試點運營。

該公司目前正在 NVIDIA DRIVE Orin 上構(gòu)建新一代自動駕駛解決方案，使用高性能 AI 計算平臺實現(xiàn)其自動駕駛車型的商業(yè)化。

隨著這些新款車輛的加入，文遠知行的車隊將大展宏圖。