當(dāng)咱們在室外開車或許騎自行車時，咱們現(xiàn)已習(xí)慣運(yùn)用GPS來完成盯梢和導(dǎo)航，但是當(dāng)咱們進(jìn)入到一個較大型的室內(nèi)空間，比方機(jī)場、會議大廳等，總的來說咱們還在運(yùn)用紙質(zhì)地圖。為了可以更進(jìn)一步，Wi-Fi聯(lián)盟推出了互操作性認(rèn)證項目使得Wi-Fi支撐室內(nèi)定位功用，Wi-Fi認(rèn)證定位功用是基于IEEE 802.11-2016的精密時序丈量通訊協(xié)議，為室內(nèi)設(shè)備定位供給米級別的準(zhǔn)確度。該功用支撐運(yùn)用Wi-Fi網(wǎng)絡(luò)的各種場景，比方室內(nèi)導(dǎo)航、物品追尋和網(wǎng)絡(luò)管理等。

我國科技發(fā)展速度不斷加快，越來越多的傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)范疇走上了智能化轉(zhuǎn)型之路。而且室內(nèi)定位技術(shù)的出現(xiàn)，讓諸多場景下的人員及物品管理變得更高效。經(jīng)過精準(zhǔn)室內(nèi)定位技術(shù)，可以實時查看人員、設(shè)備方位，便于科學(xué)分配和管理。越來越多的企業(yè)運(yùn)用室內(nèi)定位，那么對室內(nèi)定位又有哪些要求呢?

之前WiFi定位所采用的方法:

到現(xiàn)在為止，WiFi室內(nèi)定位還首要依賴于丈量信號強(qiáng)度，經(jīng)過丈量信號強(qiáng)度的衰減或匹配接納信號強(qiáng)度的方法來完成對間隔的估量。但是信號強(qiáng)度的丈量可變性非常大，限制了這些方法的準(zhǔn)確度。為了取得更好的準(zhǔn)確性，咱們需要對不同方位的信號強(qiáng)度進(jìn)行采樣丈量。這個進(jìn)程非常明顯地消耗時刻而且每次設(shè)備變換方位都需要重復(fù)采樣。

WiFi定位是怎么作業(yè)的:

WiFi信號以已知的速率在空氣中傳達(dá)——即光速。因而信號從一個熱門或許基站發(fā)出到被另一個AP或許STA接納之間的時刻乘以光速就可以轉(zhuǎn)換為間隔，這被稱為“飛翔時刻丈量”。實際上“往返時刻”要比單程“飛翔時刻”多出幾個數(shù)量級，而且會隨著時刻的推移而改變，這樣就使得原始丈量的數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確。

? 如果基站也可以丈量準(zhǔn)確的時刻戳，它就可以承認(rèn)所花費(fèi)的時刻，而且確保整個架構(gòu)設(shè)計的精度在幾納秒以內(nèi)。

? 如果這個協(xié)議支撐在設(shè)備之間傳遞時刻戳，那么涉及到的四個時刻戳就可以匯集到一個設(shè)備節(jié)點(diǎn)處，然后進(jìn)行核算處理。

? 間隔的核算是根據(jù)四個時刻戳(兩個時刻之間的差值)，一個設(shè)備應(yīng)該將時刻戳發(fā)送給另一個設(shè)備，然后第二個設(shè)備才可以進(jìn)行一定的核算。

新型的WiFi定位協(xié)議：精密時序丈量:

在這個新協(xié)議中，無線接入點(diǎn)會發(fā)送一幀數(shù)據(jù)，移動設(shè)備會接納這幀數(shù)據(jù)，一起移動設(shè)備會回復(fù)一個承認(rèn)呼應(yīng)，無線接入點(diǎn)會接納這個呼應(yīng)，最后無線接入點(diǎn)會發(fā)送一幀數(shù)據(jù)包含這兩個時刻戳。WiFi定位的精度與時刻戳的精度相關(guān)(1ns相當(dāng)于30cm的間隔)。因而確保時刻戳的準(zhǔn)確就顯得非常重要。

現(xiàn)在無線網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)已無處不在，人們對WiFi室內(nèi)定位充滿了期待。來自MIT的研究團(tuán)隊現(xiàn)已開始運(yùn)用角度與飛翔時刻的結(jié)合來進(jìn)行丈量，精度確保在10厘米以內(nèi)。硬件平支撐高精度定位丈量，而且這個特性現(xiàn)已授權(quán)給咱們的一個首要客戶，咱們估計在不久的將來這個范疇會變得非常重要。

審核編輯：湯梓紅