伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件的發(fā)動機，也是一種補助馬達間接變速裝置，常被應(yīng)用在工業(yè)自動控制系統(tǒng)中，主要分為交流同服電機和直流伺服電機。

交流伺服電機的工作原理：

交流伺服電機王要分成定子和轉(zhuǎn)子，其中定子結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)變壓器的定子大致上相同，在定子中存放空間互成90度的兩相繞組，其中一組為激磁繞組，另-組為控制繞組。

交流伺服電機是一種兩相的交流電動機，當(dāng)交流伺服電機處于使用狀態(tài)時，激磁繞組兩端將施加恒定的電壓Uf，控制繞組兩端施加控制電壓Uk。當(dāng)定子繞組加上電壓后，交流伺服電機將轉(zhuǎn)動起來，通入激磁繞組和控制繞組的電流將在電機內(nèi)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)向?qū)Q定電機的轉(zhuǎn)向。當(dāng)任意一個繞組上的電壓反相時，旋轉(zhuǎn)磁場的方向?qū)l(fā)生改變，電機方向也隨之改變。

直流伺服電機的工作原理：

直流伺服電機主要靠脈沖來定位，當(dāng)伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實現(xiàn)位移。直流伺服電機本身具有發(fā)出脈沖的功能，則直流伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，直流伺服電機接收到的脈沖和發(fā)出去的脈沖將形成一個閉環(huán)。伺服系統(tǒng)將根據(jù)脈沖數(shù)量精確地控制電機轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)精確的定位。

以上是交流伺服電機和直流伺服電機的工作原理，希望對用戶有所幫助。

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