在Zephyr ESP32 藍牙驅(qū)動簡析一文中簡要分析了esp32 藍牙如何集成進Zephyr，本文接著說明如果在Zephyr內(nèi)使用ESP32藍牙。

在Zepher中使用ESP32藍牙比WIFI還要簡單只要基于esp32 board編譯的APP配置了CONFIG_BT=y就會默認打開ESP32藍牙的配置CONFIG_BT_ESP32，詳細可見boardsxtensaesp32Kconfig.defconfig.

之后就直接使用zephyr提供的藍牙API進行應(yīng)用編程即可。

本文不說明如何進行藍牙編程，試跑一個Zephyr的藍牙例程eddystone，這是Google BLE Beacon，用于藍牙定位。

例程的配置文件如下

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CONFIG_BT=y

CONFIG_BT_DEBUG_LOG=y

CONFIG_BT_PERIPHERAL=y

CONFIG_BT_DEVICE_NAME=“Zephyr Eddystone”

應(yīng)用主程序如下， 實際的各種流程都在bt_ready中展開

void main（void）

{

int err;

bt_conn_cb_register（&conn_callbacks）;

k_work_init_delayable（&idle_work， idle_timeout）;

/* Initialize the Bluetooth Subsystem */

err = bt_enable（bt_ready）;

if （err） {

printk（“Bluetooth init failed （err %d）

”， err）;

}

}

編譯并下載

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west build -p -b esp32 zephyrproject/zephyr/samples/bluetooth/eddystone

west flash --esp-device /dev/ttyS11

運行l(wèi)og如下：

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??*** Booting Zephyr OS build v2.6.0-rc1-300-g6ce0f2ee6606 ***

phy_version： 4500， 0cd6843， Sep 17 2020， 1507， 0， 2

Coex register schm btdm cb faild

Bluetooth initialized

Initial advertising as C457F8:DE （public）

Configuration mode： waiting connections.。。

［0000.911，000］ 《dbg》 bt_hci_driver_esp32.hci_esp_host_rcv_pkt： Calling bt_recv（0x3fff4c28）

--- 98 messages dropped ---

［0000.911，000］ 《inf》 bt_hci_core： Identity： C457F8:DE （public）

［0000.911，000］ 《inf》 bt_hci_core： HCI： version 4.2 （0x08） revision 0x030e， manufacturer 0x0060

［0000.911，000］ 《inf》 bt_hci_core： LMP： version 4.2 （0x08） subver 0x030e

［0000.911，000］ 《dbg》 bt_hci_driver_esp32.bt_esp32_send： buf 0x3fff4c28 type 0 len 18

［0000.911，000］ 《dbg》 bt_hci_driver_esp32： Final HCI buffer：

01 06 20 0f a0 00 f0 00 00 00 00 00 00 00 00 00 |。。 。。.。。 。。.。。.。。

00 07 00 |。。.

在手機上通過nrf connect可以看到”Zephyr Eddystone”

從上面可以看到zephyr上面使用ESP32藍牙完全可以不用關(guān)心驅(qū)動，是單純應(yīng)用層的編程。

編輯：jq