系統(tǒng)的零輸入響應(yīng)是當(dāng)系統(tǒng)沒有外加激勵(lì)信號(hào)作為輸入時(shí)的響應(yīng)。系統(tǒng)的輸入信號(hào)去除以后，輸出的響應(yīng)信號(hào)一般不會(huì)突然消失。這是因?yàn)樵谳斎胄盘?hào)去除之前，系統(tǒng)中的儲(chǔ)能元件中一般總蓄有電磁，而這些能量不可能突然消失，它將逐漸釋放出來，直至最后消耗殆盡。零輸入響應(yīng)正是由這種初始的能量分布狀態(tài)，即初始條件所決定的。

為求系統(tǒng)的零輸入響應(yīng)，就要解下面式子所示的齊次方程。

現(xiàn)在，先來討論求解一階和二階齊次微分方程的簡(jiǎn)單情況。

一、一階齊次微分方程

常數(shù)c可以根據(jù)初始條件t=0，r（t）=r（0）來確定c=r（0），于是得

二、二階齊次微分方程

再來看下二階的齊次微分方程

可見，對(duì)于算子形式的微分方程，也可以像代數(shù)方程那樣處理。

既然這兩個(gè)解中任一個(gè)都能滿足式

那么它們的和當(dāng)然亦然能滿足。所以二階齊次方程解的一般形式應(yīng)為：

三、n階齊次微分方程

上述方法可以推廣到求一般形式的齊次方程，為此先要把此式寫成因式相乘的形式，即

與二階齊次方程的解相似，上面一般形式的齊次方程的解的一般形式應(yīng)為：

這也就是用n階線性微分方程描寫的系統(tǒng)的零輸入響應(yīng)的一般形式，它和拉普拉斯變換求解零輸入響應(yīng)導(dǎo)出的公式是完全相同的；

式中各λ就是復(fù)頻域中轉(zhuǎn)移函數(shù)的極點(diǎn)，它們決定了響應(yīng)中的自然頻率。

式中c1、c2、。。.、cn是n個(gè)初始條件確定的常數(shù)，顯然為了確定這些常數(shù)，需要n個(gè)初始條件。

現(xiàn)在設(shè)初始條件t=0時(shí)，r（t）及其直到n-1階的各階導(dǎo)數(shù)的值r（0）、r‘（0）、r’‘（0）。。.，把這些初始值代入下式及其直到n-1階的各階導(dǎo)數(shù)式，得到下列聯(lián)立方程組：

此聯(lián)立式可以記為矩陣形式：

上面所示方程D（p）=0的根曾經(jīng)假定全部是單根。如果有重根，那么方程的解也就不同于上面所示的簡(jiǎn)單形式。

這個(gè)解加上對(duì)應(yīng)于方程D（p）=0的其他根的解，即為零輸入響應(yīng)函數(shù)的完全解。

編輯：jq