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對于ANY數(shù)據(jù)類型及參數(shù)傳遞的詳細解析

機器人及PLC自動化應用 ? 來源:機器人及PLC自動化應用 ? 作者:機器人及PLC自動化 ? 2021-04-12 10:28 ? 次閱讀
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ANY數(shù)據(jù)類型及參數(shù)傳遞

ANY是一種用于傳遞指針的形參數(shù)據(jù)類型,可視為POINTE R 類型的擴展,較POINTER 類型為復雜,長度為10個字節(jié),增加的4 字節(jié),最高字節(jié) (Byte 0) 固定為B#16#10,第二字節(jié) (Byte 1) 為ANY指針所指向區(qū)域的數(shù)據(jù)類型,而接下來的2 字節(jié) (BYTE 3, 4) 組合為一個INT ,為ANY指針所指定區(qū)域的長度,稱為重復系數(shù) (Rep etition factor) 。其余6 字節(jié)作用與POINTE R 類型相同。

bc3071d2-9ac9-11eb-8b86-12bb97331649.png

編程舉例:

// 冒泡排序程序,算法原理請參考相關資料

// 此例程僅提供存于DB塊中的INT 類型數(shù)據(jù)排序

// 結果為INT 數(shù)據(jù)由小到大排列,保存于原DB塊中

//FC3 塊,形參定義如下:

bc5c9582-9ac9-11eb-8b86-12bb97331649.png

// 輸入?yún)?shù)Dat a(A ny 類型);輸出參數(shù)Error(INT類型)

// 若輸出參數(shù)Error不為0, 則說明排序未進行,

//Error = 1, D ata(ANY 類型)輸入指針無效

//Error = 2, D ata(ANY 類型)輸入指針地址非DB地址

//Error = 3, D ata(ANY 類型)輸入指針指定區(qū)域類型非INT 類型

SET

SAVE

L 0

T #Err or

// 將輸入ANY 指針‘Data_ In’復制到LB0~LB9

L D [ AR1,P#0.0]

T LD 0

L D [ AR1,P#4.0]

T LD 4

L W [ AR1,P#8.0]

T LW 8

//ANY 指針 BYTE0 是B#1 6#10

L LB 0

L B#16#10

==I

JCN ERR1

// 輸入數(shù)據(jù)區(qū)是否為DB塊

L LB 6

L B#16#84

==I

JCN ERR2

// 類型為INT

L LB 1

L B#16#5

==I

JCN ERR3

// 打開輸入DB塊

OPN DB [LW 4]

// 數(shù)據(jù)起始地址去掉數(shù)據(jù)區(qū)標識部分

L LD 6

L DW#16#FFFFFF

AD

T LD 10

// 計算最后一個存儲單元指針保存至LD10

L LW 2

L 2

*I

T LD 14

L L#2

-D

SLD 3

L LD 10

+D

T LD 10

// 外循環(huán)計數(shù)LW20 ,循環(huán)次數(shù)為(數(shù)據(jù)個數(shù)-1)次

L LW 2

L 1

-I

NXT2: T L W 20

L LD 10

LAR1

L LW 20

// 嵌套循環(huán)計數(shù)LW18 ,循環(huán)次數(shù)為(LW20)次

NXT1: T L W 18

T A R1

L P#2. 0

-D

LAR1

// 后一單元數(shù)據(jù)小于前一單元數(shù)據(jù)?

L DB W [AR1,P#2.0]

L DB W [AR1,P#0.0]

《i 《/i

JCN L1

// 否,交換2 單元數(shù)據(jù)

L DB W [AR1,P#2.0]

L DB W [AR1,P#0.0]

T DBW [AR1,P#2.0]

POP

T DBW [AR1,P#0.0]

L1: L LW 18

LOOP NXT1

L LW 20

LOOP NXT2

JU EX IT

// 錯誤碼1,ANY指針有錯

ERR1: L 1

T #Err or

JU EX IT

// 錯誤碼2,輸入數(shù)據(jù)區(qū)不是DB塊

ERR2: L 2

T #Err or

JU EX IT

// 錯誤碼3,輸入數(shù)據(jù)類型不是INT

ERR3: L 3

T #Err or

EXIT: SET

SAVE

在OB1程序中調用舉例:

A M 0.0

F P M 0.1

JCN EXI T

CALL F C 3 //FC3 為上述排序程序

Data : =P#DB3.DBX 0.0 INT 64 // 參數(shù)Data, DB3 中64個INT 排序

Error : =MW2

EXIT: NOP 0
編輯:lyn

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原文標題:ANY數(shù)據(jù)類型及參數(shù)傳遞

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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